如何避免多个部门问客户服务部门同样的问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-12 05:39 标签： 万科客户关系部门
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求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一个问题,不知该怎么解决已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需要绕x轴转多少度,绕y轴转多少度,再绕z轴转多少度,才可以变成b呢?这个解是唯一的吗?采用先求四元数，然后转换为欧拉角的方式1、假设a和b都是单位向量，a叉乘b得到旋转轴，a点乘b再求arccos得到旋转角度，从而得到四元数表示2、将四元数转换为欧拉角，如果在matlab里实现的话，可以直接调用Aerospace Toolbox里的quat2angle，实现四元数到欧拉角的转换
你大爷WkIe
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如图若a为一维向量,则由a变换到b旋转两次即可.若a为非一维向量,则可以通过转换变成一维向量.所以说,应该通过两次旋转即可由a变换到b.而两次旋转可以顺序不同,所以这个不解是唯一的.【仅供参考】
可能之前解释的不太清楚
a和b都是三维空间中的向量
如果在球坐标系中，好像a经过两次旋转就可以得到b
不过现在是在直角坐标系中求解，理论上经过绕x轴、y轴、z轴的三次旋转，a一定可以得到b，现在的问题就是求这个三个旋转角度，也就是欧拉角
直角坐标系中，既然a,b都是单位向量，一定满足球坐标。
如果是非单位向量，一定存在
λ，使得|a|=λ|b|，满足球坐标。
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如何制定产品质量问题的纠正预防措施
如何制定产品质量问题的纠正预防措施
落实责任部门，由办公室请示管理者代表.出现重大环境污染或环境事故.对涉及多个部门的质量问题，保证有效.3，应经审批后纳入　　质量体系文件；　　c；　　f.顾客对产品质量投诉时;预防措施若涉及到质量管理体系文件的更改，由办公室根据专题会议的决定?url=snIwE6uSxDqZ0KIK9FEdnz9P54KCbo5wNiyEq8p1_75uXh7_gA9D8E6JLbsug3Y7iLEcCUkzdD0n6lOVbIApef3rzyOtZrQcANJlLNVpSLu1.6对有效果的纠正&#47.其他不符合质量方针，消除潜在不合格的原因，填写“纠正和预防措施处理单”。　　4.范围　　适用于产品形成全过程出现不合格或潜在不合格的原因制定，防止不合格的发生；公司对顾客满意程度调查情况.职责　　3.1，管理者代表负责监督措施实施的过程。　　4。　　4.对某个部门的质量问题、预防措施的相关记录及有关信息应提交下次管理评审输入资料之一.供方供货.2发现不合格原因　　责任部门对不合格原因进行分析，保证其有效性.3措施的制定.记录　　6、产品质量出现重大问题时；　　d。　　5.供方产品或服务出现严重不合格.3，负责组织研究确定消除不合格原因应采取的预防措施；　　b、实施与验证　　a.com/link，预防措施应与潜在问题的影响程度相适应，由管理者代表负责验证.1纠正和预防措施的实施过程中，经管理者代表批准://wenku。　　b，确定产生不合格的主要原因.2各部门负责检查本部门不合格原因及采取纠正和预防措施、实施控制，经管理者代表批准后.2发现有潜在的不合格事实时.工作程序　　4.3纠正和预防措施的实施控制　　4、改进.3管理者代表负责监督.1识别不合格　　对质量管理体系各过程输出的信息进行识别，明确责任人和实施进度；　　g.管理评审发现不合格时。　　3，制定预防措施和确定责任部门。　　通过以上记录分析、协调纠正和预防措施的实施，对不合格的纠正和预防措施进行控制.1《不合格品的控制程序》　　5，由管理者代表组织公司有关部门召开质量问题专题分析会、管理评审报告，应追究部门负责人的责任，向管理者代表报告。　　4。　　4、服务质量情况.2《内部审核程序》　　6，特别是应有效处理顾客报怨和产品不合格?url=snIwE6uSxDqZ0KIK9FEdnz9P54KCbo5wNiyEq8p1_75uXh7_gA9D8E6JLbsug3Y7iLEcCUkzdD0n6lOVbIApef3rzyOtZrQcANJlLNVpSLu" target="_blank">http、服务质量趋势及顾客的要求和期望.baidu，防止不合格再发生.1识别潜在不合格　　办公室要及时分析如下记录，并作好记录.7对在规定时间内未能完成的纠正和预防措施、生产技术部会同相关部门讨论原因.2办公室负责对纠正预防措施实施效果进行跟踪检查。　　4，查明未能完成的原因：　　a。　　4、实施纠正和预防措施，及时了解质量管理体系运行的有效性.8对重要纠正.相关文件　　5.过程......
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