为什么把kq/ap称为如何解决无线ap速度慢放大系数？如何解决无线ap速度慢放大系数的量纲是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-17 03:54 标签： 辐射4ap恢复速度
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第一章知识要点第一章知识要点 1.
机电液控制系统的一般构成及工作原理 1.
机电液控制系统的一般构成及工作原理放大转换元件液压源液压执行元件检测反馈元件输入元件控制对象比较元件 2.
液压控制系统分类 3.
液压控制系统的优缺点 2.
液压控制系统分类 3.
液压控制系统的优缺点第二章知识要点第二章知识要点 1.
滑阀的结构型式及分类按通道数,工作棱边,开口形式等分类 2.
液压控制阀的一般流量方程及阀系数 1.
滑阀的结构型式及分类按通道数,工作棱边,开口形式等分类 2.
液压控制阀的一般流量方程及阀系数 LcvqLpKxKQ?????? K q,开环增益,对稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响; ? K c,阻尼系数和速度刚性; ? K p,标志阀—马达组合启动大惯量或大摩擦负载的能力; ?零位阀系数,当 Q L=p L=x v =0 时的阀系数分别用 K q0,K c0,K p0表示; K q0 = K qmax ,K c0 = K cmin , ? K q,开环增益,对稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响; ? K c,阻尼系数和速度刚性; ? K p,标志阀—马达组合启动大惯量或大摩擦负载的能力; ?零位阀系数,当 Q L=p L=x v =0 时的阀系数分别用 K q0,K c0,K p0表示; K q0 = K qmax ,K c0 = K cmin , 第二章知识要点第二章知识要点 3.
零开口阀的阀系数计算(理想,实际) 4.
正开口阀的阀系数计算 5.
滑阀的功率输出及效率滑阀的输出的最大功率计算 6.
液动力的大小计算及方向判定 3.
零开口阀的阀系数计算(理想,实际) 4.
正开口阀的阀系数计算 5.
滑阀的功率输出及效率滑阀的输出的最大功率计算 6.
液动力的大小计算及方向判定 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀? 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 5、在计算系统稳定性、稳态误差时应如何选定阀的系数?为什么? 6、比较零开口阀与正开口阀三个系数有什么异同,为什么? 7、为什么说零开口四边滑阀的性能最好,但最难加工? 8、什么是稳态液动力,什么是瞬态液动力?作用力方向怎样判定? P.33
习题 9, 10 , 11 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀? 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 5、在计算系统稳定性、稳态误差时应如何选定阀的系数?为什么? 6、比较零开口阀与正开口阀三个系数有什么异同,为什么? 7、为什么说零开口四边滑阀的性能最好,但最难加工? 8、什么是稳态液动力,什么是瞬态液动力?作用力方向怎样判定? P.33
习题 9, 10 , 11 第二章思考题第二章思考题第三章知识要点第三章知识要点 1.
动力元件的概念 2.
四通阀控制对称液压缸数学模型 1.
动力元件的概念 2.
四通阀控制对称液压缸数学模型 1) 、无弹性负载: 1) 、无弹性负载: 2221421 q ce
p e ce ph h
tA mV ???4 p ce
V A m ????
V ???当B p =0 时当B p =0 时第三章知识要点第三章知识要点 1)
无弹性负载: 1)
无弹性负载: 2221 q p
? 2221421 ce
p e ce Lh h
其它简化形式: 2)
其它简化形式: 3)
动态分析 3)
动态分析(1) 速度放大系数 K q /A p (1) 速度放大系数 K q /A p (2)
液压固有频率液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。(2)
液压固有频率液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。(3)
液压阻尼比(3)
液压阻尼比(4)
动态刚度分析(4)
动态刚度分析第三章知识要点第三章知识要点 3.
四通阀控制液压马达数学模型 3.
四通阀控制液压马达数学模型 2221421 q ce
m e ce ph h
泵控制液压马达数学模型 5.
泵控马达与阀控马达的比较 6.
负载匹配定义,负载特性,动力元件输出特性 4.
泵控制液压马达数学模型 5.
泵控马达与阀控马达的比较 6.
负载匹配定义,负载特性,动力元件输出特性第三章思考题第三章思考题 1、什么叫液压动力元件?有哪些控制方式?有几种基本组成类型? 2、何谓液压弹簧刚度?为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度? 3、何谓液压动力元件的刚度?代表什么意义? 4、在长行程时,为什么不宜采用液1
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由方框图求得液压缸输出位移传递函数： 第三项： 是粘性力变化引起的压缩流量产生 的活塞速度； 第四项是活塞运动速度； 第五项： 是粘性力引起的泄漏流量所产生的活 塞速度； 第六项： 是弹性力变化引起的压缩流量所产生 的活塞速度； 第七项： 是弹性力引起的泄漏流量所产生的活 塞速度。 3.2 四通阀控制液压马达 3.3 三通阀控制液压缸 3.5 液压动力元件与负载的匹配 思考题 1、什么叫液压动力元件?有哪些控制方式?有几种基本组成类型？ 2、负载类型对液压动力元件的传递函数有什么影响? 3、无弹性负载和有弹性负载时，描述传递函数的性能参数分别有哪几个？它们对系统动态特性有什么影响？ 4、何谓液压弹簧刚度?为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 5、液压固有频率和活塞位置有关．在计算系统稳定性时，四通阀控制双作用液比缸和三通阀控制差动液压缸应取活塞的什么位置?为什么? 6、为什么液压动力元件可以得到较大的固有频率? 7、为什么说液压阻尼比是一个“软量”?提高阻尼比的简单方法有哪几种?它们各有什么优缺点？ 8、何谓液压动力元件的刚度?代表什么意义? 9、三通阀控制液压缸和四通阀控制液压缸的固有顾率有什么不同?为什么? 思考题 10、阀控液压马达和泵控液压马达的特性有何不同，为什么? 11、为什么把称为速度放大系数?速度放大系数的量纲是什么? 12、何谓负载匹配?满足什么条件才算最佳匹配? 13、如何根据最佳负载匹配确定动力元件参数? 14、泵控液压马达系统有没有负载匹配问题?满足什么条件才是泵控液压马达的最佳匹配? 15、在长行程时，为什么不宜采用液压缸而采用液压马达？
传递函数近似式：
一、负载特性 （一） 惯性负载特性 惯性负载特性
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第3章 液压动力元件
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