变频技术小知识
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变频技术小知识
小知识1、什么是变频器？　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。2、PWM和PAM的不同点是什么？PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什么不同？　　变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？　　异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类等节能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。7、V/f模式是什么意思？频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？　　通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？　开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。14、失速防止功能是什么意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？ 　　　　　加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。16、什么是再生制动？ 　电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。17、是否能得到更大的制动力？　　从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。
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我来说两句……
最新技术贴
微信公众号二
微信公众号一目前主流的航模陀螺仪可以配合51单片机使用吗？
比如KDS800？
只有想不到，没有做不到，当然可以了，只是该想想必要性，它可以直接控制舵机的，为什么还要加个51单片机呢
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
评论里我说错了，我还以为你要根据陀螺仪的输出信号去控制飞机，原来你是想用51单片机输出对陀螺仪的控制信号让陀螺仪去控制飞机飞行，中这样的吧？
陀螺仪的控制信号输入应该是PWM波吧，那你的51单片机就须要能够产生可以调节的PWM波，但51单片机上没有相应的硬件功能模块，使用软件模拟的方法也很难做到符合这类控制要求的PWM信号，我建议你还是改用带有硬件PWM输出的单片机好做点。
（我没搞过航模，不能肯定其使用的陀螺仪输入控制信号是不是PWM波，请多查资料）
其他答案（共1个回答）
对任何电路都可以控制、驱动、信息处理。进而带动机械工作。
百度了一下，不知道是不是你要找的。
这要看你用什么单片机了，如是51单片机，是没有PWM输出寄存器的，需要编写程序模拟出PWM，这就看你编程了。如用其他单片机如PIC，AVR单片机芯片本身集成了P...
你说的单片机加上相应的驱动放大电路就是一个控制器了。不知道你对单相电机速度有没有要求，用单片机控制它，是不是只做开关控制？你要说清楚。两个步进电机可以用PWM波...
实现各种不同功能并不是只要编写程序就可以了，还要相应的硬件支持。
单片机与微机在硬件方面区别：
在体积和容量上单片机大大减小，所以功能有限，但功耗小、价...
#成都黄大师爱心酒店#我是去参加单招考试的学生没有十八岁，朋友帮忙预定的，没有十八岁可以开房间吗到时候
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答: 侧重点不一样，前者更专业一些，因为做的领域小。
答: 省级考试局/考试院的网站，可以查询，
在哪个网站报名的就在哪里查成绩。
如，2011年海南省成人高考考试成绩查询，海南省考试局
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这个不是我熟悉的地区各位大神,有没有做过控制数字陀螺仪和三轴稳定器开发的?【单片机吧】_百度贴吧
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各位大神,有没有做过控制数字陀螺仪和三轴稳定器开发的?收藏
最近在开发一款手机摄像稳定器,需要用到单片机来读取数字陀螺仪参数然后控制三个无刷电机达到稳定拍摄的功能.
。。。应该不需要控制电机吧。手机摄像头拍下的照片通常是底片剪裁下来的。如果手机抖动，则只需要剪裁时，在底片上左右上下移就行了吧。
那就是类似于大疆的航拍云台了，把无刷电机用作舵机，挺难搞
感觉像是光学防抖
是的,类似航拍云台,目前国内国外都有出针对手机的稳定器,卖价不便宜,国外有名的就是兰帕特,国内的就是飞宇,还有稳拍SP1,SP2
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用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究在自行车机器人的平衡控制中的应用
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变频器的常见使用问题与对策(2)
变频器的常见使用问题与对策(2)
输出线与电机之间的分布电容引起，电线越长或电机容量越大时，漏电流越大，漏电断路器容易动作。
对策： ①增加漏电开关的漏电设定电流。 ②使用带高频对策的漏电开关。
③降低载波频率。 ④采用输出电抗器。
13、怎么解决电机的机械振动？
*设备的共振：用回避频率处理 *如变频器提供了参数修正不稳定现象，由小到大逐渐改变该设定值（去除不稳定现象） 备注：10Hz-40Hz轻负载时容易产生不稳定现象。
14、电机损耗及发热问题，如何解决？
使用变频器后，由于高次谐波的影响，温度比工频驱动高（主要是二次铜损增大）对于大多数风冷电机来说，在保持低于50Hz连续运行，散热效果变差。
*对策： ①加交流输出电抗器（阻抗为3％） ②采用变频电机。 速度为额定速度1/2时，输出转矩降低10%，速度为额定速度1/3时，输出转矩降低20%。
15、如何避免电机绝缘击穿事故？
由输出线上的分布电容和分布电感的共振产生浪涌电压，叠加到输出电压而产生的。晶体管、IGBT的开关频率越高，配线越长，产生的浪涌电压越高，最大时，可产生直流电压2倍的浪涌电压。
*对策： 采用高绝缘强度的电机加交流输出电抗器（阻抗为3％） 加输出电感L、电容C、电阻R滤波器。
*如果绝缘问题存在的话，会在短期内出现问题。
16、怎么设定加减速时间及转矩提升？
*负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。
*起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。而且①如果加减速时间长，大电流流过的时间长。 ②逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。③始动频率设得高一些（5-10Hz）
*用无速度传感器模式，自动设转矩补偿。
17、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
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