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九个问题揭秘曼塔S6模块化无人机
8月18日消息，来自深圳的无人机厂商曼塔智能推出一款4K画质，全位避障掌上大小的无人机S6，配有六款色系，外形更加亮眼，引入了避障等模块化设计，单机售价2199元。产品将于8月31日正式售卖。
　　2、问：S6中为什么要使用三块芯片，以及模块化设计的思路是什么？　　王军：采用三块芯片，是考虑到无人机的复杂系统，能够让每个模块各司其职。因为相机功能、飞行控制的重要性是不同的：相机部分可允许死机，但飞控不能死机，飞控死机将会造成飞机事故甚至坠毁。此外，由于飞控涉及到的传感器数据计算量过大，如果一个CPU要处理同时飞控、影像功能，可能导致运算速度不够稳定。　　关于模块化的设计思路，是在设计之初就设定好的，考虑到产品升级时只需要单一模块进行升级，而不是整体，产品的迭代更方便。　　3、问：加入避障模块后，无人机的全向避障是如何实现的？　　王军：主要基于两套系统：一是视觉智能识别，通过无人机的摄像头辨别前方的活动物体，从而粗略地判断出飞行路线；二是加入模块化的红外探测，准确探测到飞机与前方障碍物的距离。由于红外探测易受可见光的影响，视觉探测的精度不高，两种探测方式融合运算后可保障避障功能的稳定性。　　4、问：如何应对国内对与无人机的限飞政策？　　王军：分两块考虑，首先国内方面，国内现在还没有出台特别明确的无人机政策。另外，在海外市场，根据美国的FAA政策，重量低于250克的无人机不必申报，重于250克的无人机必须实名制的登记申报。S6整体机身只有230克，这样就很好地规避了美国联邦法律的政策。在美国可以不限场地飞行。　　但在国内一些比较重要的地方，例如北京，五环内飞机检测不到GPS信号，所以无人机不能在室外飞行。　　5、问：产品发布时，你们并未介绍S6所使用的芯片平台，现在可以介绍吗？　　王军：芯片方案暂时保密，实际上时基于我们整合后的数字平台，在无人机界应该属于首创。
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责任编辑：Sandy
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这家一直低调的植保无人机企业，为何突然火了起来？
近几天，深圳高科新农最新款的第四代植保无人机引起了行业广泛的关注和讨论，这家一直以来比较低调的农用无人机企业，为何突然“火”了起来？3月29日，中国·深圳，在这个兼具科技感与创新力的城市，深圳高科新农第四代植保无人机新品发布会在深圳万悦格兰云天大酒店隆重召开， “高新S40、高新M23”植保无人机惊艳亮相，来自全国各地的航空植保专家、学者、农药药剂企业代表、植保服务商代表、农机服务商代表等300余人前来围观，并共同探讨植保飞防发展之路。会议现场国家“千人计划”特聘专家兰玉彬教授、中国农业机械化协会农用航空分会主任杨林、深圳市无人机行业协会会长杨金才、《农资与市场》杂志社总编冯卫东、广东省农业有害生物预警防控中心科长黄立胜、深圳高科新农技术有限公司董事长毛越东等专家领导出席了此次新品发布会。植保飞防正迎来最好的发展契机2012年前后，植保飞防在国内起步，年，国内大多植保飞防是在演示喷洒，不断探索改进工具阶段；年，植保无人机真正去实践作业，取得了实质性的一个进展，虽然还是存在不少问题，但是证实了植保飞防的真正可行性。到了2017年，植保无人机即迎来了深度接受市场考验的一年，同时对于有核心技术的植保无人机企业来说，经过了市场初期的热闹和喧哗，正迎来最好的发展契机，而深圳高科新农在这个节点上新品发布，意义重大。杨林高科新品发布会上，中国农业机械化协会农用航空分会主任杨林先生致辞，他表示随着植保无人机近几年的市场培育与发展，国家政策上高度扶持、补贴植保机械化，未来的植保无人机发展将更加规范。杨金才深圳无人机协会会长杨金才表示，高科新农之前一直很低调务实，这次召开这样的新品发布会，是科技创新下的厚积薄发。高科新农从安防行业的“佼佼者”到植保行业的技术引领者，它以新锐超前的全自主研发实力，为植保无人化的发展做出了榜样和贡献，是推动植保全程机械化的先锋楷模。兰玉彬国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心、国家“千人计划”特聘专家兰玉彬教授在发布会上对中国农用植保无人机发展形势与政策做了分析。近年来，兰玉彬教授带领的精准农业航空施药团队在全国各地联合药剂企业和植保无人机企业做试验和施药技术分析，极大地推动了中国植保飞防应用技术的进步，为中国航空植保事业做出了巨大贡献。在合作企业中，高科新农就是优秀农用无人机企业的代表。兰玉彬教授表示当前植保飞防产业急需要合适的标准文件，会更加的规范，而高科新农也是飞防标准的重要制定单位之一，同时他高度赞扬高科新农第四代植保无人机在“自动化、智能化”上取得的技术突破，并且对高科新农的全产业链服务体系表示关注与支持。冯卫东会上，《农资与市场》杂志社总编冯卫东从农资行业的角度，阐述了“2017年植保不得不提无人机”的论断，市场的强烈需求正在倒逼植保无人机的发展，而无人机也成了传统农资渠道商转型的抓手。同时，冯卫东老师还指出，2017年植保飞防的大风正在慢慢停下来，热闹过后，该怎么办？只有像高科新农这样的有全自主核心技术，花大费用做产品研发升级、扎实做市场的企业能够存活下来，植保飞防行业真的需要厚积薄发。黄立胜广东省农业有害生物预警防控中心科长黄立胜从广东省植保统防统治工作说起，阐述了植保飞防服务体系的重要性，注重农机与农艺的结合，而这也正是当下高科新农要做的事情。高科新农厚积薄发三大突破破解植保无人机实用化困局如果不是此次新品发布会，相信很多业内人不会对高科新农有这么高的关注度。事实上，高科新农是国内最早做农用无人机的企业之一，其前身是深圳华越无人机，是安防领域、工程型无人机的佼佼者。早在2011年，高科新农的工程型无人机就引起了袁隆平院士的关注，并在随后的几年一直承担国家杂交水稻基地制种全程机械化项目，用于辅助授粉和药剂喷洒，被高度的认可，是国内第一支成立专业水稻基地服务团队的无人机企业，同时在这几年间也为行业培养了很多优秀的农用无人机飞手。2014年，高科新农开始在水稻以外的作物上应用无人机做植保，譬如茶叶、柑橘、油菜小麦、玉米等作物，这期间高科新农并没有去高调的做宣传，而是在低调做事，在专注于市场试验，专注于产品技术的升级，专注于植保无人机作业系统的构建。创新永无止境，高科厚积薄发！直到今天，高科新农通过自身的努力、实践与创新，实现了三大突破，才赢得了今天的认可和关注。毛越东高科新农董事长毛越东说早在2015年，高科新农就着力于农用无人机全产业链布局，率先规划集无人机销售、植保服务、飞手派遣、人员培训、无人机维护维修、大数据管理一体的战略构想，经过一年多的运行已逐步完善，即将开启全产业链植保无人机时代。毛越东女士针对公司的运营服务及合作模式进行全方位的详细阐述。农业现代化的核心是农业装备现代化，无人机的技术难度、操作难度、运营难度形成行业壁垒。而高科新农技术研发、运营管理、保障体系三个大突破性创新，将彻底解决我国植保无人机实用化困局。突破一：电动无人直升机技术先驱，实现更智能、更精准、更高效的全天候、可视化作业；突破二：应用普及，打造全产业链服务的植保生态圈；突破三：强大保障平台，农户植保作业再无后顾之忧。（了解更多，请点击链接：植保无人机的困局，到底该如何破解？）发布会现场，高科新农携手威远生化、平安保险、皖江金融租赁三家实力合作商，形成强大的产业战略联盟，为农户提供全程植保解决方案、售后服务保障、购机金融支持，让用户无忧购置、放心使用！高科发布高新S40、高新M23新品核心产品才是植保飞防未来的关键当前植保飞防最大的瓶颈是一些核心技术还没有突破，产品不够硬。市场上，绝大多数无人机产品没有达到用户的预期效果，这次高科新农的“高新S40、高新M23”，实现了一些核心技术的突破，这也是高科新农被广泛关注的原因。高新S40高新M23高科新农在“高新S40、高新M23”系列产品的研发上重金投入。电动无人直升机——高新S40采用全自主飞控，机身模块化设计，从技术层面实现更智能、更精准、更高效的全天候、可视化作业；首次采用RTK差分定位系统，作业精度提升至厘米级，确保作业农田100%航线覆盖，无漏喷不重喷，在障碍物面前精确避让，尽可安全无忧。同时，高新M23亦是行业内首家运用纳米IPX7防护涂层，先进三防工艺为农用无人机全天候作业保驾护航。付谨维此外，高科新农副总经理付谨维向全场嘉宾展示了高科新农的爱极云大数据平台，实现“人、机、具”科学管理，该系统涵盖多机协调管理、作业前客户洽谈、地块勘察、付款、作业中远程监控、作业后数据统计、客户意见反馈等模块。对专业植保组织的作业管理、农机局针对补贴飞机的监管、农业系统针对植保作业补贴额的统计带来极大的便利性。；智能电池具有随时读取电量、充电次数，一键存储，电芯异常报警功能，智能充电系统具有12块电池自主充电、不同电池以及相同电池不同电芯之间自动电平衡等功能。电池充放电更安全，使用寿命更长，充放电人力费用更低。参观及全自主飞行演示飞行演示开始前，邀请男女嘉宾各一名对高新M23、HY-B-15L进行防水测试，直接将水泼洒在机身上。泼水后的两架无人机和另外6架无人机集体演示，均采用全自主飞行模式，可通过地面站实时了解无人机飞行高度、飞行速度、喷洒流量等参数。8架无人机出色的完成了飞行演示，获得现场观看嘉宾一致称赞。回到文章开头的疑问，高科新农这家低调的植保无人机企业突然“火”了起来？这是其长期实践探索与科技创新的结果，这是厚积薄发的结果，这是市场对更好的植保无人机产品期待的结果，只有一流的产品才能搅动这个不成熟的行业，因为在这个百舸争流的植保飞防市场，大家都在寻找更好的产品工具，未来只有拥有核心技术、研发实力、创新能力的植保无人机企业才能立足这个市场，我们对高科新农有更多的期待！
馆藏&11368
TA的最新馆藏草根用户血泪讲述植保无人机的坑（上）：购机篇
【环球无人机频道 记者 赵汗青】伟大领袖毛主席曾经教导过我们：&农业的根本出路在于机械化。&如今随着无人机技术的发展，极飞、高科新农、零度、大疆乃至无数家不知名的无人机企业或者工作室都推出了自己的植保无人机，但技术宅们设计的无人机到底适不适合种田就不好说了。
&&&好在1978年关于真理标准的大讨论争论出了一个共识：实践是检验真理的唯一标准。植保无人机都要什么问题？什么样的植保无人机才是好的无人机？在田间地头劳作的人们最有发言权。所以环球无人机频道这次决定直接与在田间地头进行飞防服务的创业者们&取经&，聊聊植保无人机行业的痛点、说说无人机飞防服务创业过程中的辛酸血泪史。
一、机型的纠结
现在运用于植保的无人机有电动多旋翼、电动直升机、油动直升机。具体哪种机型合适众说纷纭。
一直在田间地头做飞防服务的北京中禾农泰航空科技是电动直升机的坚定支持者，负责人王永忠在接受环球无人机频道专访时表示：直升机的限制少，单旋翼的下洗气流强劲而稳定、可以打透更茂密的枝叶，施药效果也好。直升机的机械效率也高，一块11000毫安时的电池全寿命能喷5000亩，多旋翼能使用3000亩就不错了。另外直升机虽然操作比较复杂，但是本身机械的可靠性还是很好的。
对于多旋翼，王永忠不以为然：多旋翼的限制条件太多，几个旋翼的气流相互干扰，许多茂密的经济作物都打不透。在海南等地主要就是经济作物，根本使不了。
但在新疆从事飞防服务的一名创业者则持正相反的看法：直升机的操作太困难了，而植保行业现在飞手又比较稀缺、优秀飞手更少。菜鸟操作摔机的概率比较大。另外直升机的控制原理复杂，工业级直升机飞控太贵、消费级无人机厂家的飞控可靠性又太差。
对于油动直升机，支持者不多，就连电动直升机的支持者也鲜有看好油机的。王永忠说：油机还是不确定因素多、维护保养也太麻烦；而且油机的散热也不好，植保作业又多在炎热天气；此外油机的污染也比较大，更为重要的是：现在随着安保管理的严格，散装汽油越来越难以加到。
但油机也不乏支持者，其实在雅马哈RMAX油动直升机在植保方面的应用非常成功，笔者听到过无数人说rmax飞得好。支持者认为油动直升机一个是可以达到更大的载荷与更大续航，另一方面加油远比伺候电池简单、汽油也比备用电池便宜得多。
二、载重大小的彷徨
一般对无人机飞防没有接触过的农民或是创业者，在咨询植保无人机时第一个问题会是：&请问载重最重的无人机是哪一种？&紧接着他们会问：&这个机子多少钱？&听到回答后就会把电话挂了。
载荷大的飞机实在太贵了，然而植保无人机作为一个农具、一个劳动工具，是有一个效费比问题的。一架无人机的报价很好得到，但载荷与效率有多大关系呢？
王永忠说：还是有关系的，多旋翼一般一天300亩以内；他们用16公斤的电动直升机一天可以喷400亩；用20公斤的直升机一天可以喷500亩。去年9家植保植保无人机企业PK的时候，总参60所的油动直升机Z-3，一小时就喷了150亩！
但是事情又没有这么简单，一方面是载荷越大越贵，总参Z-3的售价超过50万。而且载荷特别大的多为油动直升机，油机的持续作业能力没有得到使用者们的认可，他们都认为：大型油动直升机适合较大面积的农场，飞1-2小时就收工。
业内人士表示：&另一方面电动无人机还需要考虑电池的续航与药箱的使用时间的协调，今年沛县的植保机PK中，5KG载荷的机子与10公斤的MG-1效率都半斤八两。&极飞也表示一款无人机的载荷是通过科学确定的，并非单纯越大越好。
但是沛县的PK中确实有一型无人机表现欠佳：因为现场风大，有架飞机抗风性不好而成绩垫底。
在新疆进行植保创业的蔡建江还说：相较于载荷与续航力，定高和速度与药泵流量的匹配对作业质量更关键。
三、可靠性之殇
&可靠性是第一的，航模干不了农活。之前用电动直升机配某消费级厂家的飞控，事故率非常高。&&&在新疆从事无人机飞防服务的创业者蔡建江说。
在此之前笔者已经听到过有从事飞防服务的创业者抱怨事故率高：&所用的机型事故率稳定在1%，一天飞30个架次，3天几乎肯定会摔一架。利润都被摔掉了。&而蔡建江表示这样的可靠性绝对不算最差的&&
业内人士表示无人机飞防服务对于可靠性的要求很高，一方面使用强度大、操作粗狂，太娇气不行；一方面植保作业的成本压力非常大，摔一下都是钱；另一方面飞防是在与大自然做斗争，留给作业的时间非常短，要是关键时刻机子坏了那庄稼很可能就受灾了。
在多旋翼植保无人机领域内，大多数业内人士都更青睐这种简陋的骨架式多旋翼。他们表示这样的机架虽然性能参数没有一体成型的机子亮眼，但是不用开模、成本低廉，而且摔机后方便局部快速替换零件。看来大家都已经做好了摔的觉悟了。
除了无人机飞行安全方面的可靠性，喷药防治效果的可靠性也是一方面。有些服务者对环球无人机频道说：他们严格按照标准喷药量、按照防治要求作业。有些企业则把机子开得特别快，一下扫过好多亩，但是效果不敢恭维。
总之：植保无人直升机的选择还是个很令人纠结的问题，要考虑的项目也远非一两个参数那么简单。最后将一句蔡建江的话送给大家:&植保无人机的坑，现在只能找浅一点的跳。今年创业还在继续，盼望行业尽快发展，大家不要成先烈。&
责编：赵汗青
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农业植保无人机组装要点与参考案例
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发布日期： 22:49
&& 文章开始先强调一下：植保有风险，选择需谨慎！不建议没有从业经验的私人自行组装，这个行业没有速成方法，所有的经验都是需要时间积累的，如果连基础的无人机都没有手控操作经验，那么自行组装大型植保无人机是相当危险的一件事！
相信很多转入植保行业的从业者以往都是从事无人机行业的，对于各类型、特种无人机都比较熟悉，植保无人机与普通无人机相比，有很多相通之处，但是也不能按照简单的放大版无人机对待，植保机的特性是大负载、大体积、大电流，操作频率极高，在这种状态下，很多以往中小型无人机上的问题会被放大很多，比如续航能力、机体振动、大电流下的发热，飞控稳定性，以及植保机特有的一些问题，比如药液飞溅、腐蚀，电池使用频率高，大电流充放电带来的电池寿命降低等等。这些问题整体导致了植保无人机的炸机率远高于其他类型的无人机。所以在植保无人机进行设计的时候需要考虑的因素要比普通中小型无人机更多。
&&&&& 本文仅为个人经验分享，不能将所有要点一一道尽，仅提供一些关键性参考点，作为同行从业者学习参考，不尽之处，希望更多从业经验丰富的同行们一同补充。
一、预装分析
1、动力选型
&&& 一台稳定的植保机，动力选择是关键，一般常用的10kg机型，带药之后整机起飞重量要控制在24kg左右，对应不同轴数的植保机，四轴单轴额定拉力在6kg左右，六轴单轴额定拉力在4kg左右，8轴单轴额定拉力在3kg左右，考虑到整机的动力富余度，这里的额定拉力应该选取电机在60%油门左右的拉力值作为参考，而不是以电机的最大拉力值作为参考。
2、轴距匹配
&&& 一般10kg的机型轴距在1200mm到1500mm左右之间为宜，轴距大小与电机配桨有关，常见的四轴配桨为28到30寸，轴距在1200mm左右，在六轴配桨为24到26寸，轴距为1400左右，八轴配桨为20到22寸，轴距为1500左右。轴距匹配以适中为原则，不过大也不过小，整体协调即可，在此前提下尽可能减小轴距，过大的轴距一来增加飞行器体积，不便于携带，二来增大飞行惯性，对于飞控适应性更差。
3、重量估算
&&& 一台10kg的植保机，按照24kg起飞重量计算，扣除10kg药水和4kg左右电池，空机重量应该在10kg左右为宜，尽量不超过12kg，整机设计在保证强度的前提下尽可能减轻重量。
4、续航计算
&&& 整机的起飞重量估算好后，计算理论续航时间是比较容易的，一般假设整机以满载状态下悬停，参考单轴的拉力值，查看电机参数表进行对照，然后按照搭配的电池得出满载状态下的悬停时间，同样的方法再计算出空载状态下的悬停时间，一般满载悬停时间10min左右，空载悬停时间25min左右，折合最终作业时间在15min左右。如果计算出的理论悬停时间差距过大建议重新进行动力配置。
5、飞控选择
&&& 市场上的飞控种类比较多，常见的大疆、零度飞控为通用型飞控，飞行稳定性尚佳，但没有针对于农业植保作业的特定功能。
&&& 目前以植保飞控为名头的有极飞、拓攻、无距，均针对植保作业特点，增加了多种特定功能，如药量跟随、断点续喷、半自动飞行、全自动飞行等，一定程度上解决了通用型飞控的一些缺陷。在此不做过多解析，可以自行选择适合自己的飞控。
6、喷淋系统选型
&&& 目前用于植保上的喷淋系统主要有两种，一是压力式喷头，二是离心喷头，两者各有优劣，压力式喷头下压力大，喷雾明显，不易卷扬，但是容易堵塞，不适于粉剂打药，同时耗水量大，搭配水泵重量略重。离心喷头雾化颗粒小，安装便捷，省水省药，整体重量轻，不易堵塞，但是离心喷头需要双路控制，电机、雾化盘等长期受农药腐蚀易损坏。这两种喷头也是各有所爱，没有绝对的选择。
&下面以一台标准10kg的六轴植保无人机作为案例介绍组装流程。
多图预警哦！！！
1、材料准备
&&& 完整的一台植保机包括以下配件：机架、电机、电调、桨、飞控、喷淋系统、电池、充电器、遥控器、硅胶线材、各类插头、热缩管等。目前这些配件市场上都可以单独购买，供应商也很多，尽可能选择大的品牌和稳定的供应商，切忌贪图便宜选用低品质设备。
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