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上海苏盈试验仪器有限公司
经营模式：其它
主营产品：
高低温（交变&湿热）试验箱;高温老化试验箱;高温高湿试验箱;冷凝水试验箱;高低温试验箱;高低温湿热试验箱;恒温试验设备;恒温恒湿试验箱;温湿度振动三综合;药品稳定性试验箱;步入式试验室;大型温湿度试验箱;冷热冲击试验箱;盐雾腐蚀试验箱;恒温房/老化房;低温试验箱;小型环境试验箱;快速温度变化试验箱;结露试验箱;落沙耐磨试验机
所在地区：上海市
信用指数：49
认证信息：
证书荣誉：0项
联系人： 崔晓晴女士
电话： 86-021-
传真： 86-021-
邮编： 201818
地址：中国 上海市嘉定区 上海市嘉定区立新路32号
产品详细介绍适用于电工、电子、汽车电器、材料等产品，在低温环境条件下贮存和使用的适应性，适用于学校，工厂，军工，研位，等单位。产品在低温环境下检测其各项性能指标。箱体结构特点箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方，并采用无反作用把手，操作简便。箱体内胆采用进口高级不锈钢（SUS304）镜面板，箱体外胆采用A3钢板喷塑，增加了外观质感和洁净度。大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式钢化玻璃，随时清晰的观测箱内状况。箱体左侧配直径50mm的测试孔，可供外接测试电源线或信号线使用。温度控制器温度控制采用全进口触摸按键式仪表，操作设定简单。资料及试验条件输入后，控制器具有锁定功能，避免人为触摸而改变温度值。具有P.I.D自动演算的功能，可将温度变化条件立即修正，使温度控制更为精确稳定。可选配打印机。冷冻及风路循环系统制冷机采用法国原装&泰康&全 封闭压缩机。冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。采用多翼式送风机强力送风循环，避免任何死角，可使测试区域内温度分布均匀。风路循环出风回风设 计，风压、风速均符合测试标准，并可使开门瞬间温度回稳时间快。升温、降温、系统完全独立可提高效率，降低测试成本，增长寿命，减低故障率。GB/T8、GB/T8规格与技术参数型号(CM)SY/DW-100SY/DW -250SY/DW -500SY/DW -800SY/DW -010工作室尺寸450*450*500500*600*830700*800*900800*00外型尺寸5000005050功率4.0(KW)4.5 (KW)7.5(KW)9.0(KW)10.5(KW)性能指标温度范围A: RT～-20℃B: RT～-40℃C: RT～-60℃D: RT～-70℃波动/均匀度&0.5℃/&2℃升温速率1.0～3.0℃/min降温速率0.7～1.0℃/min控制系统控制器进口LED数显P.I.D + S.S.R.微电脑集成控制器精度范围设定精度：温度&0.1℃，指示精度：温度&0.1℃，解析度：&0.1℃温湿度传感器铂金电阻PT100&O/MV加热系统全独立系统，镍铬合金电加热式加热器制冷系统法国原装&泰康&全封闭风冷式单级/复迭压缩机制冷方式循环系统耐温低噪音空调型电机,多叶式离心风轮使用材料外箱材质优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理内箱材质SUS304不锈钢优质镜面光板保温材质聚氨酯硬质发泡、超细玻璃纤维绵门框隔热双层耐高低温老化硅橡胶门密封条标准配置玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔（25、50、100mm）任选1个安全保护漏电、短路、超温、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护定时功能0.1～999.9（H、M、S）可调电源电压AC380V&10％50&0.5Hz三相四线制使用环境温度5℃～＋30℃&85％R.H注：1、&SY/DW&为的型号。2、以上数据均在环境温度（QT）25℃.工作室无负载条件下测得3、可根据用户的具体要求定做非标型低温试验室本技术信息，如有变动恕不另行通知更多详情请咨询》》&图片仅供参考，欢迎来电垂询！热线：021-更多细节展示说明请点击》》联 系& 人：郭言艳 女士 （业务部 销售）电&&&&& 话：86 021 移动电话：传&&&&& 真：86 021 地&&&&& 址：中国 上海市嘉定区 上海市嘉定区立新路32号邮&&&&& 编：201818公司主页：http://www.&&& 最新报价请咨询》》上海苏盈试验仪器有限公司是一家专业研发、生产、销售军工、汽车、电子等产品环境试验设备的厂家。& &公司采用先进的加工设备、精湛的工艺和严格的管理体系，加上雄厚的技术实力和良好的售后服务满足客户需求。 & && &公司拥有经过严格培训、经验丰富和技术精湛的工程技术人员，负责设备的生产和售后服务工作。我们并可为客户设计制作非标准产品，以利于客户选择。产品按GB、IEC、GJB、DIN等标准相对应的技术参数生产各类环境试验设备。& &我们秉承&以人为本，科技创新，诚信第一，服务至上&为宗旨，在求实、诚信的基础上，尽我所能，做到最好。力争为客户提供最成熟高端的产品和最完善的服务体系，使用户得到最大程度的满足。& &同时苏盈工程师可为客户设计、制造非标准产品，以便于您的需要。通过苏盈人的努力业内众多知名企业及单位都在使用苏盈设备。公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临上海苏盈公司参观、指导和业务洽谈。关于售后更多问题请点击》》&
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联系电话：86-021-数控发展史
数控发展历史
随着科学技术的发展和竞争的激烈，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。而数控机床则能适应这种要求，满足了目前生产需求。
1948年，美国帕森斯公司在研制加工直升飞机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床来加工样板曲线的设想。后来受美国空军委托，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构研究所合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进入实用阶段，这对于加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用。
1958年我国开始研制数控机床，1975年又研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如：数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。
1946年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。六年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两个阶段和六代的发展。
1．数控（NC）阶段（年）
早期计算机的运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED&NC），简称为数控（NC）。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年第一代——电子管；1959年第二代——晶体管；1965年第三代——小规模集成电路。
2．计算机数控（CNC）阶段（1970～现在）
直到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产，其运算速度比五、六十年代有了大幅度的提高，这比逻辑电路专用计算机成本低、可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。1971年，美国Intel公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（MICRO-PROCESSOR），又称中央处理单元（简称CPU）。1974年，微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有多余，但不及采用微处理器经济合理，而且当时的小型计算机可靠性也不理想。虽然早期的微处理器速度和功能都还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。因为微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。到了1990年，PC机（个人计算机，国内习称微机）的性能已发展到很高的阶段，可满足作为数控系统核心部件的要求，而且PC机生产批量很大，价格便宜，可靠性高。数控系统从此进入了基于PC的阶段。
&总之，计算机数控阶段也经历了三代，即1970年第四代——小型计算机；1974年第五代——微处理器；1990年第六代——基于PC（国外称为PC-BASED）。
数控机床发展的总趋势
“数”、“精”、“极”、“自”、
“集”、“网”、“智”、“绿”
⒈“数”是发展的核心
⒉“精”是发展的关键
⒊“极”是发展的焦点
⒋“自”是发展的条件
⒌“集”是发展的方法
⒍“网”是发展的道路
⒎“智”是发展的前景
⒏“绿”是发展的必然
⒈“数”是发展的核心——数字化
数字化制造就是指制造领域的数字化，它是制造技术、信息技术（特别是计算机技术、网络技术）与管理科学以及有关学科的交叉与融和及其发展与应用的结果，也是制造企业、制造系统与生产过程、生产系统不断实现数字化的必然趋势
数字化特点：精确、安全、容量大
数字设计、数字控制、数字管理
⒉“精”是发展的关键——精密化
人造卫星的仪表轴承，其圆度、圆柱度、表面粗糙度等均达纳米级
集成电路5-50纳米（我国希小于40）
基因操作机械，其移动距离为纳米级，移动精度为0.1纳米
⒊“极”是发展的焦点——极端、极限
高温、高压、高湿、强磁场、强腐蚀条件
有高硬度、大弹性等要求
在几何形体上极大、极小、极厚、极薄、极复杂
微制造MEMS技术和产品是典型极端、极限技术和产品：
①信息领域& ②航空航天领域&
③军用武器领域
4.“自”是发展的条件——自动化
自动控制、自动调节、自动补偿、自动辨识等发展到自学习、自组织、自维护、自修复等更高的自动化和智能化水平
基于网络的控制理论
复杂系统的控制理论
智能化检测
多媒体信息检测
网络控制系统
5.“集”是发展的方法——集成化
技术与管理集成
本质：知识和信息集成
“集成”也是“交叉”
6.“网”是发展的道路——网络化&
数控机床发展的必由之路
生产组织变革和生产技术发展的需要
制造企业：设计、生产、管理与营销跨地域的运行环境
网络化既是制造企业信息化、集成化的基础，又是企业信息化、集成化的进一步发展
制造业走向全球化、整体化、有序化，资源互补共享
⒎“智”是发展的前景——智能化
智能——企业、制造系统、制造单元（装备）适应环境变化的能力、海量信息与不完整信息处理能力、自诊断自修复与自组织能力、主动协调与协同能力、人机一体
自律性——制造系统与单元（装备）主动适应制造与加工环境的变化的控制方式
柔性化——企业组织结构扁平化，组织体系开放性、可伸缩性，管理控制方式分布化，生产资源、过程可重构
敏捷化——使制造企业（组织）具有对动态快速多变、不可预测的市场变化的应变能力
虚拟化——高度的虚拟现实的能力
8.“绿”是发展的必然——绿色
保护环境，就是保护生产力；改善环境，就是发展生产力&&
——& 江泽民
制造各阶段都必须充分计及环境保护：自然环境，社会环境、生产环境、生产者的身心健康
制造必然要走向“绿色”制造，这是实现国民经济可持续发展的也是人类社会进步的重要条件
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亚龙YL-559 0imateTD型数控车床实训设备实验指导手册
亚龙 YL-559 0imateTD 型数控车床实训设备实训指导手册中国?亚龙科技集团有限公司引领教育新理念1创造教育新环境尊敬的用户： 感谢您选用本产品，在使用前，请认真阅读本使用手册。否则，可能因 使用不当
或由于对本产品了解不够，致使损坏设备或危及人生安全，造成不必 要的损失或令人不愉快的事，在使用过程中，如发现质量问题，请通知我们的 经销商或直接与我们联系，并希望您能对本产品提出宝贵的改进意见。联系地址：浙江省温州市永嘉县东瓯工业区亚龙工业园 亚龙科技集团有限公司 联系电话：2 传真： 8邮编：325105 网址：引领教育新理念2创造教育新环境前言目前普通机床逐渐由高精度、高效率的数控机床替代，制造设备 的大规模数控化。企业急需一大批能熟练掌握数控机床编程、操作、 电器维修与机床维护的工程技术人员。为此，国家制订了数控技能型 紧缺人才的培养培训方案， 技能型紧缺人才的培养要把提高学生的职 业能力放在突出的位置，加强生产实习、实训等实践性的教学环节， 使学生成为企业迫切需要的高素质人才。 本设备主要是为高中等职业技术学校、 职业培训机构研制的自动 控制及其它相关专业学习数控技术， 解决实际的维修能力而设计的教 学实训设备。 由于编者水平有限，书中难免有缺点之处，恳请读者予以批评指 正。引领教育新理念1创造教育新环境目录使用说明部分................................................................. 1 一、产品概述：........................................................... 1 二、技术参数............................................................. 1 三、产品结构............................................................. 2 四、基本配置............................................................. 3 实训指导部分................................................................. 4 项目一、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的结构 ................... 6 项目二、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的硬件连接 .............. 11 项目三、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备面板组成与画面的操作 .... 20 项目四、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备参数设置与调试 .......... 31 项目五、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 PMC 编程软件的使用 ...... 42 项目六、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 I/O 组成及 PMC 画面操作 .. 49 项目七、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 PMC 基本指令编程练习 .... 71 项目八、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 SERVO GUIDE 调试步骤 .... 83 项目九、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备变频器的设置与调试 ..... 105 项目十、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备电动刀架的连接与调试 ... 110 项目十一、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备进给轴的控制 ......... 121 项目十二、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备用 CF 卡进行数据传输 .. 125 项目十三、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备程序格式及编程方法 ... 128 项目十四、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备丝杠螺距误差检测与补偿151 项目十五、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备智能化考核系统的使用 . 154引领教育新理念2创造教育新环境使用说明部分一、产品概述：本设备是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的数控机床维修实训设备， 根据机电类行业中数控维修技术的特点，对数控机床电气控制及机械传动进行拆装， 针对实训教学活动进行了专门设计，包含了数控系统应用、PMC 控制、变频器调速控制、 伺服驱动控制、冷却电机控制、刀架电机控制、机械安装等技术，强化了学生对数控机床的 安装、接线、调试、故障诊断与维修等综合能力，适应于高级职业学院、技师学院、技工学 校、 中等职业院校用于培养学生掌握数控机床的编程方法， 数控机床电气设计、 安装、 调试、 维修等实际动手力，也适用于电工类技能与高技能人才的培训、教学、实验实操、考核、鉴 定等使用，尤其适合各类技能比赛的要求。 该套设备采用模块化设计，主要由电源模块、操作面板模块、变频调速模块、交流伺 服模块、电机模块、按钮模块及故障设置模块所组成。该设备采用开放式设计，学员可在设 备上进行数控编程、交流伺服的操作、变频器的操作等方面单一技能的操作实训，也能够模 拟工业生产现场根据各自情况对系统的控制要求，进行自行设计、组合安装、调试，从而更 好培养学生的动手能力和分析能力。 同时该设备也为科研人员进一步了解数控机床结构提供 了必要的平台。二、技术参数工作电源：三相五线 额定功率：≤2.0KVA 环境温度：-10℃一 40℃ 相对湿度：≤90% (25℃) 数控系统：FANUC 0imate-TD 变频器： FR-E740-0. 4KW 主轴电机： 60W 外形尺寸：电气控制柜 800mm×350mm×V±5% 50Hz安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA） ，过流保护，熔断器保护引领教育新理念1创造教育新环境机械安装台 650mm×650mm×200mm三、产品结构该设备采用分立式设计，由电气控制柜、机械安装台组成，电气柜正面装有数控 系统和操作面板，数控系统的下方安装有冷却电机、主轴电机及主轴编码器，系统左 上角装有三色灯，背面安装有网孔板，用以安装变频器、伺服驱动器、交流接触器、 继电器、保险丝座、空气开关、开关电源、接线端子排、I/O 分线板、走线槽等，电控 柜下方装有变压器；机械安装平台上面安装有十字滑台和四工位电动刀架。 数控系统模块采用发那科的数控系统， 能满足不同类型机床的实训教学， 控制信号 均已引至网孔板的接线端子排上。（图片仅供参考）引领教育新理念2创造教育新环境四、基本配置序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 名称 电气控制柜 机械安装台 数控系统 变频器 驱动模块 冷却电机 刀架电机 主轴电机 编码器 电子手轮 运动执行模块 电源模块 电器元件 测量量具 装配接线工具 规格 800mm×350mm ×1800 mm 650mm ×650 mm ×730mm 发那科 0i mate-TD 三菱 E740 变频器 发那科β is 伺服驱动系统 三相异步电机 四工位电动刀架 三相异步电机 瑞普 手摇脉冲发生器 十字滑台及附件 开关电源 1 只，控制变压器 1 只、伺服变压器 1 只 漏电保护开关 1 个、熔断器 1 只、过载保护器 1 只等 数量 1台 1台 1台 1只 2套 1只 1台 1只 1只 1只 1套 1套 1套 1套 1套 自备 自备 备注引领教育新理念3创造教育新环境实训指导部分一、 数控技术综述 数控技术是综合了计算机、自动控制、电机、电气传动、测量、监控、机床制造等学科 领域最新成果而形成的一门边缘科学技术。 在现代机械制造领域中， 数控技术已成为核心技 术之一，是实现柔性制造、计算机集成制造、工厂自动化的重要基础技术之一，数控技术较 早地应用与机床装备中，本书中的数控技术具体指机床数控技术。 国家标准（GB8129-89）把机床数控技术定义为“用数字化信息对机床运动及其加工过 程进行控制的一种方法”，简称数控。数控机床就是采用了数控技术的机床。国际信息处理 联盟（International Federation of Information Processing）第五技术委员会对数控机 床做了如下定义：“数控机床是一个装有过程控制系统的机床。”换言之，数控机床是一个 采用计算机，利用数字信息进行控制的高效、能自动化加工的机床，它能够按照机床规定的 数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能（如刀具交换、冷却液开关等）表示 出来，经过数控系统的逻辑处理和运算，发生各种控制指令，实现要求的机械动作，自动完 成零件加工任务。 在被加工零件或加工工序变换时， 它只需改变控制的指令程序就可以实现 新的加工。所以，数控机床是一种灵活性很强、技术密集度及自动化程度很高的机电一体化 加工设备。 随着自动控制理论、电子技术、计算机技术、精密测量技术和机械制造技术的进一步发 展，数控技术正向高速度、高精度、智能化、开放型以及高可靠性等方向迅速发展。 机床数控技术由机床本体、数控系统和外围技术组成。 二、 实验的一般过程数控技术实验的内容广泛，每个实验目的、步骤也有所不同，但基本过程却是类似的。 为了达到每个实验的预期效果，要求参加实验者做到：实验前认真预习，实验中遵守实验操 作规则，实验结束后认真总结。 （一） 实验前要认真预习，写出预习报告 为了避免盲目性， 使实验过程有条不紊地进行， 在每个实验前都要仔细阅读实验指导书， 复习理论教材中有关章节的内容，理解实验原理，心中有数。充分写出实验预习报告，预习 报告的内容包括： 1) 项目要求、相关知识、任务实施；引领教育新理念4创造教育新环境2) 实验基本原理、实验步骤和有关注意事项； （二） 认真上好实验课，遵守实验操作规则 上实验课并严格遵守实验操作规则，是提高实验效果，保证实验质量的重要前提。因此 实验者必须做到以下几点： (1) 上实验课时首先要认真听老师的讲解，明确实验中的有关问题； (2) 在进入指定实验位置后，首先要检查 380V 交流电源插座和有关开关的位置． ， 检查实验所需的元器件和测试线等是否符合要求； (3) 实验电路的组装和实验仪器的连线，必须按实验指导书和实验原理的要求连 接，一般不要随意更动； (4) 在进行实验电路的调整测试前，必须首先调整好直流电源，使其极性和电压符 合实验要求，才能接入实验电路； (5) 实验结束后应首先切断电源，实验结果经指导老师审阅、同意后才可拆除。整 理好仪器设备，清理好实验现场，方可离开实验室。 三、 实验安全数控技术实验安全包括人身安全和设备安全。 实验者必须具备一定的安全常识， 遵守实 验安全规则，才能避免发生人身伤害事故，防止损坏实验设备。 （一） 人身安全 (1) 实验前应搞清楚电源开关‘空气开关、插座的位置，了解其正确操作方法， 并检查其是否安全可靠; (2) 检查设备的电源线、实验电路中有强电通过的连线等有无良好的绝缘外套， 其芯线不得裸露； (3) 实验过程中一定要养成实验前先接实验电路后接电源，实验完毕后，先切断 电源后拆实验电路的操作习惯。 (4) 通电过程中，不得接、插连接线。引领教育新理念5创造教育新环境项目一、 亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的结 构任务一、数控车床的结构任务要求： 1、 了解常见的数控车床的布局形式与结构特点 2、 熟悉常见的数控车床的电气控制要求 3、 掌握典型数控车床的电器控制实现方法 相关知识： 1、 数控车床的功能及结构特点 数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一， 主要用于加工轴类与盘类零件。 它通过 程序控制自动完成内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、 扩孔和铰孔等工作。与普通车床相比，数控车床的加工精度高，精度稳定性好，适应性强， 操作劳动强度低，特别适应于复杂形状的零件或对精度要求较高的中、小批量零件的加工。 近年来新出现的数控车削中心有主、副轴，可以完成工件左、右端面加工。若与自动送料器 配套可以进行棒料自动切削与自动加工。 数控车床品种繁多，规格不一。按数控系统功能分，有全功能和经济型两种；按主轴轴 线处于水平位置或垂直位置分，有卧式与立式。一般数控车床为两坐标控制，分别是 X 轴与 Z 轴。 2、 数控车床的机械布局 机床的布局对数控机床是十分重要的， 直接影响机床的结构和使用性能， 数控车床的床 身结构和导轨有多种形式，主要的有平床身和斜床身。 1） 平床身车床 平床身车床的床身加工工艺好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精度，但这种 结构床身下部空间小， 排屑困难。 床身导轨常采用宽支撑 VDD平型导轨。 主轴做旋转运动， 是数控车床的主运动，需要进行速度控制与反馈，一般采用变频电机与伺服电机；进给轴进 行插补运动，需要有较好的定位精度，一般采用步进与伺服电机驱动；刀架采用电动换刀， 也需要有一定的定位精度与自动换刀功能。还需要包含润滑、冷却、排屑等辅助功能。如图 1-1-1。引领教育新理念6创造教育新环境图 1-1-1 平床身数控车床Ｚ＋ Ｘ＋操作机床前，一定要弄清楚进给轴的运动方向 2） 斜床身机床 斜床身机床外形美观， 占地面积小， 易于排屑和冷却液的排流， 便于操作者操作与观察， 易于安装上下料机械手，实现全面自动化，还有个特点是可以采用封闭截面整体结构，以提 高床身的刚度。斜床身机床的主运动也是主轴的旋转运动，大部分的卡盘采用液压控制，其 他要求同平床身机床相同。如图 1-1-2引领教育新理念7创造教育新环境图 1-1-2 斜床身数控车床 Ｘ＋Ｚ＋斜床身的 X 轴与平床身的 X 轴运动方向一般相反 3、 数控车床的数控系统功能 1） 控制轴（坐标）运动功能 数控车床一般设有两个坐标轴（X、Z 轴） ，其数控系统具备控制两轴运动的功能。 2） 刀具位置补偿 数控车床的位置补偿功能，可以完成刀具磨损和刀尖圆弧半径补偿以及安装刀具时产生 的误差的补偿。 3） 准备功能 准备功能也称为 G 功能，是用来指定数控车床动作方式的功能。G 代码指令由 G 代码和 它后面的两位数字组成。 4） 辅助功能 辅助功能也称为 M 功能，是用来指定数控车床的辅助动作及状态，M 代码指令由 M 代码 和它后面的两位数字组成。 引领教育新理念 8 创造教育新环境5） 主轴功能 数控车床主轴功能主要表示主轴转速或线速度。 主轴功能由字母 S 及其后面的数字表示。 6） 进给功能 数控车床的进给功能主要是指加工过程各轴进给速度的功能，进给速度功能指令由 F 代 码及其后面的数字组成。 7） 刀具功能 刀具功能又称 T 功能。根据加工需要，在某些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功能指 令时用字母 T 及其后面的四位数表示。 实训设备介绍： 4、 设备结构与功能介绍，如图 1-1-3，图 1-1-4。三色灯机床操作面板 数控系统网孔板主轴编码器图 1-1-3 YL-559 数控车床引领教育新理念9创造教育新环境Z＋双轴滑台Ｘ＋图 1-1-4 双轴滑台任务实施： 1、 根据表格中的控制要求，填写相对应的控制方式。机床类型控制要求 主轴可以实现无级调速 主轴可以实现低转速与大扭矩加工控制方式实现 例答：可以使用变频电机与伺服电机 采用机械换挡与伺服主轴数 控 车 床主轴可以进行速度反馈与车削螺纹 进给轴实现开环控制 进给轴实现半闭环控制 进给轴实现闭环控制 进给轴可以实现无挡块回零 可以实现自动换刀引领教育新理念10创造教育新环境项目二、 亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的硬 件连接任务一、数控车床实训设备的硬件连接任务要求： 1、 了解各接口的定义 2、 完成 FANUC 数控系统的 FSSB 总线的硬件连接 3、 完成 FANUC 数控系统的 I/O link 的硬件连接 4、 完成发那科车床的电气连接 相关知识： 1、 系统的连接框图，如图 2-1-1图 2-1-1 系统整体连接图 2、 数控系统的接口定义： FANUC 0i MODEL D 系统硬件在硬件上作了很多增加。如标配以太网口（mate 的不含） 、 系统状态显示数码管等。图 2-1-2 为 FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图图 2-1-2 FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图 1） 系统各端子的功能如表 2-1-1： 引领教育新理念 11 创造教育新环境端 口 号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 CP1用途伺服 FSSB 总线接口，此口为光缆口 以太网接口 系统软键信号接口 系统 MDI 键盘接口 RS-232-C 串行接口 1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link 总线接口 串行主轴接口/主轴独立编码器接口 系统电源输入（DC24V） 表 2-1-1 0i D 系统各接口功能3、 FANUC 数控系统的 FSSB 总线的构成与连接方法 FANUC 伺服控制系统的连接，无论是α i 或β i 的伺服，在外围连接电路具有很多 类似的地方，大致分为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC 连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中） 、伺服电机主电源连接、 伺服电机编码器连接。以β i 多轴驱动器为例来说明。如图 2-1-3图 2-1-3 伺服放大器各接口 1) 光缆连接（FSSB 总线） 引领教育新理念 12 创造教育新环境发那科的 FSSB 总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从 A 到 B 得规律，即 COP10A 为总线输出，COP10B 为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。 如图 2-1-4图 2-1-4 2) 控制电源连接FSSB 连接图控制电源采用 DC24V 电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优 先系统通电。如图 2-1-5 直流 24V 电源输入， 必须要注 意电源正 负极图 2-1-5 24V 电源连接图图 2-1-6 控制电源连接 3) 主电源连接 引领教育新理念 13 创造教育新环境主电源是用于伺服电机动力电源的变换。如图 2-1-73 相 220V 输入电 源，图 2-1-7 主电源连接 4) 急停与 MCC 连接 该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护， 如发生报警、 急停等情况下 能够切断伺服放大器主电源。如图 2-1-8，图 2-1-9。MCC:一般接急停继电 器的常开触点 ESP:一般用于串接在伺 服主电源接触器的线 圈， 且交流接触器线圈 电压不超过 AC250V,常 规采用 110V图 2-1-8 急停与 MCC 连接引领教育新理念14创造教育新环境图 2-1-9 5) 主轴指令信号连接ESP 与 MCC 连接电路图发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的 控制对象是系统 JA40 口输出 0-±10V 的电压给变频器， 从而控制主轴电机的转速； 如图 2-1-10图 2-1-10 主轴指令线的连接 6) 伺服电机动力电源连接 主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接， 伺服主轴电机的动力电源是采 用接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采用接插件连接，在连接过程中，一定 要注意相序的正确。如图 2-1-11 引领教育新理念 15 创造教育新环境伺服进给电 机动力电源图 2-1-11 伺服电机动力电源的连接 7) 伺服电机反馈的连接 主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接 JF1 等接口，如图 2-1-12伺服进给电机编 码器图 2-1-12 伺服电机反馈的连接 8) 伺服主轴电机的接线与伺服进给电机的连接注意 伺服主轴电机接线盒内，不仅含有动力电源端子、编码器接口，还有伺服主轴电机风扇 接口。如图 2-1-13引领教育新理念16创造教育新环境插头上的白 色标记对着 伺服电机上 的白色标记 的图 2-1-13 伺服电机注意事项 4、 FANUC 数控系统的 I/O LINK 连接禁止进行轴向敲击发那科系统的 PMC 是是通过专用的 I/O LINK 与系统进行通讯的，PMC 在进行着 I/O 信 号控制的同时，还可以实现手轮与 I/O LINK 轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规 律， 同样是从 A 到 B， 系统侧的 JD51A(0i C 系统为 JD1A)接到 I/O 模块的 JD1B,JA3 或者 JA58 可以连接手轮。如图 2-1-14 FANUC 的 PMC 地址分配大致如下： X---MT 输入到 PMC 得信号，如接近开关、急停信号等。 Y---PMC 输出到 MT 的信号， F---CNC 输入到 PMC 的信号，是固定的地址。 G---PMC 输出到 CNC 的信号，也是固定的地址。 R、T、C、K、D、A 为 PMC 程序使用的内部地址。 连接 DC24V 电 源,上电时要优 先系统上电JD1B：连接 NC 端 JD1A： 接到下个 I/O 模块JA3：连接手轮JD1B：连接 NC 端 JD1A： 接到下个 I/O 模块 图 2-1-14 I/O LINK 的连接连接 DC24V 电 源,上电时要优 先系统上电引领教育新理念17创造教育新环境5、 急停与伺服上电控制回路的连接 当 FSSB 总线与 I/O LINK 的连接完成后，还需要对急停回路与伺服上电回路进行连接才 能构成一个简单的数控机床控制回路，下面将分别对这两个部分进行介绍。如图 2-1-15图 2-1-15 原理图 1） 急停控制回路 急停控制回路一般有两个部分构成，一个是 PMC 急停控制信号 X8.4；另外一路是伺服 放大器的 ESP 端子， 这两个部分中任意一个断开就出现报警， 断开出现 SV401 报警,X8.4 ESP 断开出现 ESP 报警。但这两个部分全部是通过一个元件来处理的，就是急停继电器。如图 2-1-16 引领教育新理念 18 创造教育新环境图 2-1-16 急停继电器 2） 伺服上电回路图 2-1-17 交流接触器伺服上电回路是给伺服放大器主电源供电的回路，伺服放大器的主电源一般采用三相 220V 的交流电源，通过交流接触器接入伺服放大器，交流接触器的线圈受到伺服放大器的 CX29 的控制， CX29 闭合时， 当 交流接触器的线圈得电吸合， 给放大器通入主电源。 2-1-17 图 为交流接触器。任务实施： 本次任务主要是了解各端口的作用与定义，并进行硬件连接。 步骤一：完成系统、X 轴放大器、Z 轴放大器的 FSSB 总线的连接。 步骤二：完成 I/O LINK 的连接，体会从 A 到 B 的连接规律 步骤三：完成放大器、系统等部分电源的连接 步骤四：完成伺服电机、主轴电机、编码器的连接引领教育新理念19创造教育新环境项目三、 亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备面板 组成与画面的操作任务一任务要求： 1、 熟悉发那科系统面板的各键含义 2、 熟悉机床操作面板的含义 相关知识： 1. 发那科系统面板的组成 发那科系统的操作面板可分为：LCD 显示区、MDI 键盘区（包括字符键和功能键等） 、软 键开关区和存储卡接口。显示屏尺寸为 8.4”LCD/MDI(彩色)、10.4”LCD（彩色） ，8.4” LCD/MDI(彩色)系统的外形有竖形和横形两种， 10.4”LCD（彩色）的 MDI 面板是单独的。 如图 3-1-1，3-1-2系统面板的组成图 3-1-18.4”LCD图 3-1-2 10.4”LCD2. MDI 面板上各功能键的含义 1） MDI 键盘区上面四行为字母、 数字和字符部分， 操作时， 用于字符的输入； “EOB” 其中 为分号（;）输入键；其他为功能或编辑键。 2） 3） 4） SHIFT 键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符； CAN 键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符； INPUT 键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在屏幕上 显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入 到指定的位置； 5） ALTER 键：替换键；引领教育新理念20创造教育新环境6） 7） 8） 9）INSERT 键：插入键； DELETE 键：删除键； PAGE 键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键； HELP 键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；10） RESER 键：复位键，按此键可以使 CNC 复位，用来消除报警； 11） 方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动； 12） 软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化； 13） 下页键（NEXT） ：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再按下此键菜单恢 复；图 3-1-3 MDI 键的分布 3. 机床操作面板上各功能键的含义 对于机床操作面板，由于生产厂家的不同而由所不同，主要在按钮或旋钮的设置有所 不同。可以通过系统 PMC 进行面板各功能键的设计。下面介绍的是常见车床的操作面板。图 3-1-4 数控车床 引领教育新理念 21 创造教育新环境任务实施： 根据上面讲的知识，对照实际机床进行相关按键的操作 1. 机床开机的操作与急停的操作 1） 合上电源总开关。 2） 按绿色系统启动按钮。 3） 当出现位置页面时、表示开电成功，进入可操作状态。 4） 打开急停按钮，屏幕中的”ESP”消失，表示机床可以进行运动。图 3-1-5图 3-1-5 急停画面 需要注意进给的方向与倍率，以免危险，有防护的要关上防护。可以先在实验台 上进行练习，熟练后再进行机床操作。 2. 方式的选择 1） 通过方式选择可以实现手动、自动、编辑、MDI、手摇等方式的切换 2） 在各方式下进行操作 3. 手轮的使用 1） 在手摇方式下，将纽子开关拨到 X 方向，在调节快速进给倍率这时摇动手轮，X 进给轴 工作。纽子开关拨到 Z 方向，摇动手轮 Z 进给轴工作。 4. 倍率开关的使用 1） 在手动方式下调节倍率开关，能改变进给轴的进给速度。 5. 急停的使用 1） 当发生危险情况时，立即按下急停按钮。 2） 这时机床的动作全部停止，该按钮同时会自锁 3） 当危险其情况排除后，将该按钮按箭头方向旋转一个角度，即可复位。 引领教育新理念 22 创造教育新环境任务二任务要求： 1. 掌握数控系统编辑、方式等画面操作数控系统各画面的操作2. 掌握系统参数、PMC、伺服设定等画面的操作 相关知识： 1. 和机床加工操作有关的画面操作 1） 回零点方式 回零方式，主要是进行机床机械坐标系的设定，选择回零方式，用机床操作面板上各轴 返回参考点用的开关使刀具沿参数（1006#5）指定的方向移动。首先刀具以快速移动速度移 动到减速点上， 然后按 FL 速度移动到参考点。 快速移动速度和 FL 速度由参数 （1420、 1421、 1425）设定。如图 3-2-1图 3-2-1 回零画面2） 手动（JOG）方式 在 JOG 方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关（一般为同一个键） ，机床沿选 定轴的选定方向移动。手动连续进给速度由参数 1423 设定。按快速移动开关，以 1424 设定 的速度移动机床。手动操作通常一次移动一个轴，但也可以用参数 1002#0 选择同时 2 轴运 动。如图 3-2-2。引领教育新理念23创造教育新环境图 3-2-2 JOG 方式画面3） 增量进给（INC）方式 在增量进给方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向 上移动一步。机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以是最小输入增量单位的 1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时，此方式有效。如图 3-2-3图 3-2-3 增量方式画面4） 手轮进给方式 在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板升手摇脉冲发生器而连续不断地移动。用开关 选择移动轴和倍率。如图 3-2-4引领教育新理念24创造教育新环境图 3-2-4 手轮方式画面5） 存储器运行方式 在自动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循 环启动按钮时，开始自动运行。如图 3-2-5图 3-2-5 存储器方式画面6） MDI 运行方式 在 MDI 方式，在 MDI 面板上输入 10 行程序段，可以自动执行，MDI 运行一般用于简单的 测试操作。如图 3-2-6引领教育新理念25创造教育新环境图 3-2-6 MDI 方式画面7） 程序编辑（EDIT）方式 在程序编辑方式下可以进行程序的编辑、修改、查找等功能。如图 3-2-7图 3-2-7 编辑方式画面2. 和机床维护操作有关的画面操作 1） 参数设定画面 用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按 OFSSET 键显示图 3-2-8 示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为 1 时，可以进入参数进行修改。图 3-2-9引领教育新理念26创造教育新环境图 3-2-8 参数开关画面图 3-2-9 参数画面2） 诊断画面 当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图 3-2-10引领教育新理念27创造教育新环境图 3-2-10 诊断画面 3） PMC 画面 PMC 就是利用内置在 CNC 的 PC 执行机床的顺序控制的可编程机床控制器，PMC 画面是比 较常用的一个画面，它可以进行状态查询、PMC 在线编辑、通讯等功能。按 SYSTEM 键后按 右扩展键出现 PMC，图 3-2-11图 3-2-11 PMC 画面 4） 伺服监视画面 主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按 SYSTEM 键后按右 扩展键出现 SV 设定，图 3-2-12引领教育新理念28创造教育新环境图 3-2-12 伺服监视画面5） 主轴监视画面 主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按 SYSTEM 键后 按右扩展键出现 SP 设定，图 3-2-13.图 3-2-13 主轴监视画面引领教育新理念29创造教育新环境任务实施： 根据上面讲的知识，在 YL-559 型数控实验台（图 3-2-14）的实验台上进行相 关画面的操作。图 3-2-14 步骤一、进行方式选择操作。 步骤二、在实验台上进行刀具偏置画面的操作 步骤三、进行参数画面、诊断画面、PMC 画面、伺服、主轴画面的操作。引领教育新理念30创造教育新环境项目四、 亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备参数 设置与调试任务一任务要求： 1. 掌握与机床基本参数的设置 2. 掌握伺服初始化参数的设置 3. 巩固伺服驱动器的外围连接与上电 相关知识： 1. 机床常用的参数名称含义 1） 数控机床与轴有关的参数： 参数号 1020： 表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的 X、Y、Z 等， 一般设置是，车床为 88,90;铣床与加工中心为 88，89，90 轴名称 设定值 X 88 Y 89 Z 90 A 65 B 66 C 67 U 85 V 86 W 87数控机床基本参数的设置表 4-1-1 参数号 1022: 表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为 1，2，3 设定值 0 1 2 3 5 6 7 含义 旋转轴 基本 3 轴的 X 轴 基本 3 轴的 Y 轴 基本 3 轴的 Z 轴 X 轴的平行轴 Y 轴的平行轴 Z 轴的平行轴 表 4-1-2引领教育新理念31创造教育新环境参数号 1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号， 也可以称为轴的连接顺序， 一般设置为 1， 2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴 参数号 8130：表示数控机床控制的最大轴数轴数 CNC 控制的最大轴数 2） 数控机床与存储行程检测相关的参数： 1320： 各轴的存储行程限位 1 的正方向坐标值。一般指定的为软正限位的值，当机床 回零后，该值生效，实际位移超出该值时出现超程报警。 1321： 各轴的存储行程限位 1 的负方向坐标值。 同参数 1320 基本一样所不同的是指定 的是负限位 3） 数控机床与 DI/DO 有关的参数： 3003#0：是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要根据 PMC 的设计进行设定 3003#2：是否使用数控机床各个轴互锁信号。 3003#3：是否使用数控机床不同轴向的互锁信号。 3004#5：是否进行数控机床超程信号的检查，当出现 506，507 报警时可以设定 3030： 数控机床 M 代码的允许位数。该参数表示 M 代码后便数字的位数，超出该设定 出现报警。 3031: 数控机床 S 代码的允许位数。该参数表示 S 代码后数字的位数，超出该设定出 现报警。例如：当 3031=3 时，在程序中出现“S1000”即会产生报警。 3032: 数控机床 T 代码的允许位数。4） 数控机床与模拟主轴控制相关的参数，该部分参数是以 0i D 系统为例进行讲解。 3717： 3720： 3730： 3735： 3736： 各主轴的主轴放大器号设定为 1。 位置编码器的脉冲数。 主轴速度模拟输出的增益调整，调试时设定为 1000. 主轴电机的最低钳制速度。 主轴电机的最高钳制速度。：主轴电机一档到四档的最大速度。 3772： 主轴的上限转速。8133#5： 是否使用主轴串行输出。 5） 数控机床与串行主轴控制相关的参数： 3716#0： 主轴电机的种类。 3717： 各主轴的主轴放大器号设定为 1。 32 创造教育新环境引领教育新理念3735： 3736：主轴电机的最低钳制速度。 主轴电机的最高钳制速度：主轴电机一档到四档的最大速度。 3772： 4133: 主轴的上限转速。 主轴电机代码,表 3-1-1i 系列主轴电机代码表：表 4-1-3 6） 数控机床与显示和编辑相关的参数： 3105#0：是否显示数控机床实际速度。 3105#1: 是否将数控机床 PMC 控制的移动加到实际速度显示。 3105#2：是否显示数控机床实际转速、T 代码。 引领教育新理念 33 创造教育新环境3106#4：是否显示数控机床操作履历画面。 3106#5：是否显示数控机床主轴倍率值。 3108#4：数控机床在工件坐标系画面上，计数器输入是否有效。 3108#6：是否显示数控机床主轴负载表。 3108#7: 数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度 3111#0: 是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。 3111#1: 是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。 3111#2: 数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。 3112#2：是否显示数控机床外部操作履历画面。 3112#3：数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。 3281： 数控机床语言显示（表 4-1-4） ，该参数也可以通过诊断参数进行查看。 0 英 语 9 丹 麦 语 表 4-1-4 2. 参数的设置步骤 1） 伺服初始化参数的设置 首先设定 3111#0 为 1 表示显示伺服设定和伺服调整画面。然后转到伺服参数设定画面 进入初始化界面操作方法： 首先连续按 SYSTEM 键 3 次进入参数设定支援画面如图： 10 葡萄 牙语 11 波兰 语 12 匈牙 利语 1 日语 2 德语 3 法语 4 繁体 中文 13 瑞典 语 5 意大 利语 14 捷克 语 15 简体 中文 6 韩语 7 西班 牙语 16 俄语 8 荷兰 语 17 土耳 其语引领教育新理念34创造教育新环境将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面，如下图：在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图：在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图：在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图：引领教育新理念35创造教育新环境在此界面便可以对伺服进行初始化操作，下面对每一项内容进行详细介绍： 1） 第一项为机床初始化位，初始化时设定为 0，也可以设定参数 1902#0 位为 0 2） 第二项为机床各轴电机代码，根据实际电机型号设定此参数，也可以设定参数 2020 α /β 伺服电机代码表（OLD）表 4-1-5 i 系列伺服电机代码表表 4-1-6 3） 第三项不需要设定 4） 第四项为机床各轴的指令倍乘比（CMR）也可以设定设定参数 1820，表示最小移动单位 和检测单位之比的指令倍乘比。 最小移动单位=检测单位×指令倍乘比 5） 第五项为机床各轴柔性进给齿轮比（分子）也可以设定参数 2084. 6） 第六项为机床各轴柔性进给齿轮比（分母）也可以设定参数 2085. 7） 第七项为机床电机旋转方向，也可以设定参数 2022，顺时针为 111，逆时针为-111 8） 第八项为机床电机速度检测脉冲数，也可以设定参数 2023.引领教育新理念36创造教育新环境9） 第九项为机床电机位置反馈脉冲数，也可以设定参数 2024. 设定项目 设定单位 1/1000mm 全闭环 速度脉冲数 位置脉冲数 8192 Ns 12500 半闭环 设定单位 1/1000mm 全闭环 819 Ns 12500 半闭环表 4-1-710）第十项为机床各轴的参考计数器容量，也可以设定参数 1821，设定范围为0-，调试时为 3000.任务实施 根据上面讲的知识，在 YL-559 型实训设备完成中数控系统基本参数的设置。引领教育新理念37创造教育新环境1. 设置与机床运行相关的参数 1） 首次开机后的报警的清除 报警号 SW0100 OT SV5136 报警内容 参数写入开关打开 正负向硬超程 放大器数不足 清除方法 把设定画面第一项 PWE 置 0 即可 把参数 3004#5 位置 1 即可 放大器没有通电或者 FSSB 没有连接，或者放大器之间 连接不正确，或者 FSSB 设定没有完成 SV1026 SV0417 轴的分配非法 伺服非法 DGTL 参数 伺服轴配列的参数没有正确设定。 检查诊断号 352 内容，找到错误的参数进行修改并且 从新进行初始化。 表 4-1-8 2） 进行相关操作权限的设定 首先打开参数可写入开关步骤：首先按 OFS/SET 键进去刀偏画面，在刀偏画面按设定软件，如上图：进入设定画面，输入数字“1”按输入软件，如上图：引领教育新理念38创造教育新环境输入数字 1 之后参数可写入后面变为 1，这是可以写入或修改参数，如上图。 设定参数 3111#0 是否显示用来显示伺服设定画面的软件。 当参数 3111#0 设定为 1 时显示伺服设定画面，如下图：设定参数 3111#1 是否显示用来显示主轴设定画面的软件。引领教育新理念39创造教育新环境当参数 3111#1 设定为 1 时显示主轴设定画面，如下图：3） 根据上面所讲的知识进行基本参数的设定与伺服初始化的设定 参数号 20 25 3#3 35
8133#5 参数含义 轴名称 轴顺序 正软限位 空运行速度 各轴手动速度 各轴回参速度 互锁信号 各轴方向互锁 主轴电机种类 位置编码器脉冲数 主轴电机最低钳制速度 电机最大值/减速比 是否使用主轴串行输出 参数号 21 30 4#5 36
参数含义 轴属性 CNC 控制轴数 负软限位 各轴快移速度 各轴手动快移速度 最大切削进给速度 各轴互锁信号 超程信号 个主轴放大器号 模拟输出增益 主轴电机最高钳制速度 主轴上限转速 主轴电机代码表 4-1-9引领教育新理念40创造教育新环境4） 参数的保存 在参数设置后需要进行参数的保存，参数的保存方法有很多种我们这里介绍一下存储卡 保存存储卡的保存： 存储卡保存的操作步骤：首先按 SYSTEM 键， 然后按向右扩展软件将画面选择到如上图所示界面， 然后按操作软键。按向右扩展键按 F 输出软件按全部或样品，全部则是将所有参数复制到存储卡里，样品则是将非零值复制到存储卡 里。引领教育新理念41创造教育新环境项目五、 亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 PMC 编程软件的使用任务一、FANUC LADDER III 软件的使用任务要求： 1. 熟练掌握 FANUC LADDER III 软件的使用 2. 完成 I/O 地址分配 3. 完成梯形图的编译与反编译 相关知识： 1. FANUC LADDER III 软件的使用 FANUC LADDER III 软件是一套编制 FANUC PMC 顺序程序的编程系统。该软件在 Windows 操作系统下运行。 软件的主要功能如下： 1） 输入、编辑、显示、输出顺序程序 2） 监控、调试顺序程序。在线监控梯形图、PMC 状态、显示信号状态、报警信息等。 3） 显示并设置 PMC 参数。 4） 执行或停止顺序程序。 5） 将顺序程序传入 PMC 或将顺序程序从 PMC 传出。 6） 打印输出 PMC 程序。 2. 软件的安装 最新的版本为 5.7，这个版本可以进行 0I D 系列 PMC 的程序编制，安装软件同普通的 WINDOWS 软件基本相同。若是安装 5.7 版本的升级包，在安装的过程中，软件会自动卸载以 前的版本后再进行安装。安装界面如图 5-1-1： 点击 Setup Start 图标就可以进行安装图 5-1-1 软件安装界面 引领教育新理念 42 创造教育新环境3. PMC 程序的操作 对于一个简单梯形图程序的编制，常见的是 PMC 类型的选择，程序编辑、编译等几步完 成。完整的程序还包含标头、I/O 地址、注释、报警信息等。 1） PMC 类型的选择 对于 0i D 的数控系统 PMC 程序的编辑，一般包含以下步骤， 在开始菜单中启动软件后 点击新建按钮。如图 5-1-2，5-1-3，5-1-41、点击新建文件图 5-1-22、选择 PMC 的类型图 5-1-3引领教育新理念43创造教育新环境3、 点击 ok 完成 设置图 5-1-4 2） 在软件编辑区进行软件的编辑，如图 5-1-5，5-1-6,5-1-74、 点击 LADDER 目录 树，选择 LEVEL1 和 LEVEL2图 5-1-5引领教育新理念44创造教育新环境5、根据需要选择各编 程符号， 红色表示有错 误， 此处表示对符号没 定义图 5-1-66、双击符号，出 现对话框， 输入地 址后按回车键图 5-1-73） 对编辑的内容进行编译，如图 5-1-8，5-1-9引领教育新理念45创造教育新环境7、点击【tool】下 的【编译】进行对 程序完成编译图 5-1-88、 点击执行 键，执行编 译图 5-1-9 4） 对编译好的顺序程序进行输出， 转化为系统可以识别的文件后， 灌入系统。 如图 5-1-10， 5-1-11，5-1-12，5-1-13引领教育新理念46创造教育新环境9、点击导出图 5-1-1010、选择卡 文件图 5-1-11引领教育新理念47创造教育新环境11、选择导出文 件的存储位置图 5-1-1212， 出现导出 完成对话框图 5-1-13 任务实施： 本次任务主要是了解 FANUC LADDER III 软件的使用以及编译梯形图程序与反编译梯形 图程序 步骤一：完成梯形图地址分配 步骤二：编辑梯形图并完成编译 步骤三：将编译好的梯形图进行反编译引领教育新理念48创造教育新环境项目六、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 I/O 组成及 PMC 画面操作任务一任务要求： 1. 巩固 FANUC I/O LINK 的硬件连接 2. 掌握 I/O 模块的地址分配 3. FANUC LADDER III 软件的地址设定 相关知识： 1. PMC 的介绍 一般来说，控制是指启动所需的操作以达到给定的目标下自动运行。当这种控制由控制 装置自动完成时，称为自动控制。PLC 是为进行自动控制设计的装置。PLC 一微处理器为中 心，可视为继电器、定时器及计数器的集合体。在内部顺序处理中，并联或串联常开触点和 常闭触点，其逻辑运算结果用来控制线圈的通断。与传统的继电器控制电路相比，PLC 的优 点在于：时间响应速度快，控制精度高，可靠性好，结构紧凑。抗干扰能力强，编程方便， 控制程序能根据控制的需要配合 的情况进行相应的修改，可与计算机相连，监控方便，便 于维修。 从控制对象来说，数控系统分为控制伺服电动机和主轴电机作各种进给切削动作的系统 部分和控制机床外围辅助电气部分的 PMC。 PMC 与 PLC 所需实现的功能是基本一样的。PLC 用于工厂一般通用设备的自动控制装置， 而 PMC 专用于数控机床外围辅助电气部分的自动控制， 所以称为可编程序机床控制器， 简称 PMC。 PMC 与控制伺服电动机和主轴电机的系统部分， 以及与机床侧辅助电气部分的接口关系， 如图 6-1-1FANUC I/O 单元组成及软件使用引领教育新理念49创造教育新环境图 6-1-1 在图中，能够看到，X 是来自机床侧的输入信号（如接近开关、极限开关、压力开关、 操作按钮等输入信号元件， I/Olink 的地址是从 X0 开始的。 PMC 接收从机床侧各装置反馈的 输入信号， 在控制程序中进行逻辑运算， 作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。 Y 是由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号 控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。I/Olink 的地址是从 Y0 开始的 F 是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号，系统部分就是将伺服电 机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统 准备完成信号等） ，反馈到 PMC 中去进行逻辑运输，作为机床动作的条件及进行自诊断的依 据，其地址从 F0 开始。 G 是由 PMC 侧输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、 M 代码执行完毕信号等）其地址从 G0 开始。引领教育新理念50创造教育新环境表 6-1-1 为常用 I/O 信号的容量 字符 信号说明 0I-D PMC 型号 0I-D/0I-Mate/D PMC/L X 输入信号（MT-PMC） X0～X127 X200～X327 Y 输出信号（MT-PMC） Y0～Y127 Y200～Y327 F 输入信号（NC-PMC） F0～F767 F1000～F1767 G 输出信号（NC-PMC） G0～G767 G1000～G1767 R R E A 内部继电器 系统继电器 扩展继电器 信息请求信号 R0～R～R9499 E0～E9999 A0～A249 A9000～A9499 C 计数器 C0～C399 C5000～C5199 K 保持继电器 K0～K99 K900～K999 D T 数据表 可变定时器 D0～D9999 T0～T499 T9000～T9499 L P 标签 子程序 表 6-1-1 L1～L9999 P1～P5000 常用 I/O 信号的容量 R0～R～R9499 E0～E9999 A0～A249 A9000～A9499 C0～C79 C5000～C5039 K0～K19 K900～K999 D0～D2999 T0～T79 T9000～T9079 L1～L9999 P1～P512 G0～G767 F0～F767 Y0～Y127 X0～X127引领教育新理念51创造教育新环境2. PMC 的地址分配 1） FANUC I/O 单元的连接 FANUC I/O Link 是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或 Power Mate 连接起来，并在各设备间高速传送I/O 信号（位数据）。当连接多个设备时， FANUC I/O Link 将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一 定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。0i-D 系列和0i Mate-D 系列中，JD51A 插座位于主板上。I/O Link 分为主单元和子单元。作为主单元的0i/0i Mate 系列控制单元与作为子单元的分布式I/O 相连接。子单元分为若干个组，一个I/O Link 最 多可连接16 组子单元。(0i Mate 系统中I/O 的点数有所限制)根据单元的类型以及I/O 点 数的不同，I/O Link 有多种连接方式。PMC 程序可以对I/O 信号的分配和地址进行设定， 用来连接I/OLink。 I/O 点数最多可达 点。 Link 的两个插座分别叫做JD1A 和 I/O JD1B。对所有单元（具有I/OLink 功能）来说是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A 连接 到下一单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头。对于I/O Link 中的所有单元来说，JD1A 和JD1B 的引脚分配都是一致的，不管单元的类型如何，均可按照 图6-1-2来连接I/O Link。图 6-1-2 I/O LINK 连接图 引领教育新理念 52 创造教育新环境2） PMC 地址的分配 FANUC 0i-D/0i Mate-D 系统，由于 I/O 点、手轮脉冲信号都连在 I/OLINK 上，在 PMC 梯 形图编辑之前都要进行 I/O 模块的设置（地址分配） ，同时也要考虑到手轮的连接位置。当 使用 0I 用 I/O 模块且不连接其他模块时， 可以设置如下： 从 X0 开始 设置为 0.0.1.OC02I； X Y 从 Y0 开始为 0.0.1/8，如下图 6-1-3，具体设置说明如下：图 6-1-3 (1) 0ID 系统的 I/O 模块的分配很自由，但有一个规则，即：连接手轮的手轮模块必须为 16 字节，且手轮连在离系统最近的一个 16 字节大小的模块的 JA3 接口上。 。对于此 16 字 节模块，Xm+0-- Xm+11 用于输入点，即使实际上没有那么多点，但为了连接手轮也需 要如此分配。Xm+12--- Xm+14 用于三个手轮的输入信号。只连接一个手轮时，旋转手 轮可以看到 Xm+12 中的信号在变化。Xm+15 用于输入信号的报警。 (2) 各 I/OLINK 模块都有一个独立的名字，在进行地址设定时，不仅需要指定地址，还需要 指定硬件模块的名字，OC02I 为模块的名字，它表示该模块的大小为 16 字节，OC01I 表示该模块的大小为 12 字节，/8 表示该模块有 8 各字节，在模块名称前的“0.0.1” 表示硬件连接的组、基板、槽的位置。从一个 JD1A 引出来的模块算是一组，在连接的 过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统的模块从 0 开始逐渐递增。 (3) 原则上 I/O 模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图统一管 理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地引领教育新理念53创造教育新环境址就分配完毕了。 (4) 在模块分配完毕后，要注意保存，然后机床断电在上电，分配的地址才能生效。同时注 意模块要优先于系统上电，否则系统上电时无法检测到该模块。 (5) 地址设定的操作可以在系统画面上完成，如图 6-1-4，也可以在 FANUC LADDER III 软 件中完成，如图 6-1-5，0i D 的梯形图编辑必须在 FANUC LADDER III5.7 版本或以上版 本上才可以编辑。图 6-1-4 系统侧地址设定画面图 6-1-5 FANUC LADDER III 软件地址设定 引领教育新理念 54 创造教育新环境3. 梯形图概要 在 PMC 程序中，使用的编程语言是梯形图（LADDER） 。对于 PMC 程序的执行，可以简要地 总结为， 从梯形图的开头由上到下， 然后由左到右， 到达梯形法结尾后再回到梯形图的开头、 循环往复，顺序执行，从梯形图的开头直到结束所需要的执行时间叫做循环处理时间。它取 决于控制规模的大小。梯形图语句越少，处理周期时间越短，信号响应速度就越快。发那科 的梯形图使用的是 FANUC LADDER III 软件进行编辑。如图 6-1-6图 6-1-6 梯形图编辑界面引领教育新理念55创造教育新环境任务实施 根据上面讲的知识，在 YL-559 实训设备（图 6-1-7）上进行上分别通过 NC 与软件进行 PMC 模块地址的设定。图 6-1-7 实训设备1、查阅资料了解现有 I/O link 模块的类型与输入输出容量 2、在系统上进行 I/O link 模块地址的设定 3、在软件商进行 I/O link 模块地址的设定 4、在系统上检验设定的结果。引领教育新理念56创造教育新环境任务二任务要求：FANUC PMC 画面的操作1. 掌握 FANUC 数控系统 PMC 各画面的操作与作用 2. 掌握 FANUC LADDER III 软件的一般使用 相关知识： 本任务中，将学习如何查看 PMC 屏幕画面。通过查看 PMC 屏幕画面，可以对梯形图进行 监控、查看各地址状态、地址状态的跟踪、参数（T\C\K\D）的设定等功能。 1. 1） 进入 PMC 各换面画面的操作 首先按 SYSTEM 键进入系统参数画面如图 PMC 各画面的系统操作再连续按向右扩展菜单三次进入 PMC 操作画面 2） 进入 PMC 诊断与维护画面按 PMCMNT 键进入 PMC 维护画面，如图 6-2-1图 6-2-1 PMC 诊断与维护画面引领教育新理念57创造教育新环境PMC 诊断与维护画面可以进行监控 PMC 的信号状态、确认 PMC 的报警、设定和显示可变 定时器、显示和设定计数器值、设定和显示保持继电器、设定和显示数据表、输入\输出数 据、显示 I/O link 连接状态、信号跟踪等功能。 （1） 监控 PMC 的信号状态，PMC 信号状态显示区附加信息行图 6-2-2 PMC 信号监控画面 在信息状态显示区上，显示在程序中指定的所在地址内容。地址的内容以位模式 0 或 1 显示，最右边每个字节以 16 进制或 10 进制数字显示。 在画面下部的附加信息行中，显示 光标所在地址的符号和注释。光标对准在字节单位上时，显示字节符号和注释。在本画面中 按操作软键。输入希望显示的地址后，按搜索软键。按 16 进制软键进行 16 进制与 10 进制 转换。要改变信息显示状态时按下强制软键，进入到强制开/关画面。引领教育新理念58创造教育新环境（2） 显示 I/O link 连接状态画面，图 6-2-3I/O 通道号 I/O 单元的 ID I/O 单元的类型I/O 组号图 6-2-3 I/O LINK 显示画面 I/O LINK 显示画面上，按照组的顺序显示 I/O LINK 上所在连接的 I/O 单元种类和 ID 代码。按操作软键。按前通道软键显示上一个通道的连接状态。按次通道软键显示下一个通 道的连接状态。 （3） PMC 报警画面报警信息内容状态显示图 6-2-4 PMC 报警画面 引领教育新理念 59 创造教育新环境报警显示区，显示在 PMC 中发生的报警信息。当报警信息较多时会显示多页，这时需要 用翻页键来翻到下一页。 （4） 输入与输出数据画面图 6-2-5输入输出画面在 I/O 画面上，顺序程序，PMC 参数以及各种语言信息数据可被写入到指定的装置内，并 可以从指定的装置内读出和核对。 光标显示：上下移动各方向选择光标，左右移动各设定内容选择光标。 可以输入/输出的设备有：存储卡、FLASH ROM、软驱、其他。 存储卡：与存储卡之间进行数据的输入/输出。 FLASH ROM：与 FLASH ROM 之间进行数据的输入/输出。 软驱：与 Handy File、软盘之间进行的数据输入/输出。 其他：与其他通用 RS232 输入/输出设备之间进行数据的输入/输出。 在画面下的状态中显示执行内容的细节和执行状态。此外，在执行写、读取、比较中， 作为执行结果显示已经传输完成的数据容量。引领教育新理念60创造教育新环境（5） 定时器显示画面，图 6-2-6页码显示输入行 附加信息行信息显示行图 6-2-6 定时器画面 定时器内容号：用功能指令时指定的定时器号 地址：由顺序程序参照的地址 设定时间：设定定时器的时间 精度：设定定时器的精度 （6） 计数器显示画面，图 6-2-7页码显示输入行 附加信息行信息显示行图 6-2-7 计数器画面 引领教育新理念 61 创造教育新环境计数器内容： 号：用功能指令时指定的计数器号 地址：由顺序程序参照的地址 设定值：计数器的最大值 现在值：计数器的现在值 注释：设定值的 C 地址注释 （7） K 参数显示画面，图 6-2-8页码显示输入行 附加信息行信息显示行图 6-2-8 K 参数显示画面 K 参数内容： 地址：由顺序程序参照的地址 0-7： 每一位的内容 16 进：以 16 进制显示的内容引领教育新理念62创造教育新环境（8） D 参数显示画面，图 6-2-9 组数显示页码显示输入行 附加信息行信息显示行图 6-2-9 D 参数显示画面 数据内容： 组数:数据表的数据数 号：组号 地址：数据表的开头地址 参数：数据表的控制参数内容 型：数据长度 数据：数据表的数据数 注释：各组的开头 D 地址的注释 退出时按 POS 键即可退回到坐标显示画面（9） 进入梯形图监控与编辑画面 进入梯形图监控与编辑画面可以进行梯形图的编辑与监控以及梯形图双线圈的检查等 内容。再按 PMCLAD 键进入 PMC 梯形图状态画面如图引领教育新理念63创造教育新环境（10） 列表画面，图 6-2-10 主要是显示梯形图的结构等内容，在 PMC 程序一览表中，带有“锁”标记的为不可以查 看与不可以修改；带有“放大镜“标记的为可以查看，但不可以编辑；带有“铅笔”标记的 表示可以查看，也可以修改。图 6-2-10 列表显示画面 （11） 梯形图画面，图 6-2-11 在 SP 区选择梯形图文件后， 进入梯形图画面就可以显示梯形图的监控画面， 在这个图中 就可以观察梯形图各状态的情况，如图。图 6-2-11 梯形图显示画面 引领教育新理念 64 创造教育新环境（12） 双线圈画面，图 6-2-12 在双线圈画面可以检查梯形图中是否有双线圈输出的梯形图，最右边的“操作”软键表 示该菜单下的操作项目，如图。图 6-2-12 双线圈检查画面 退出时按 POS 键即可退回到坐标显示画面（13） 进入梯形图配置画面 梯形图配置画面可以分为标头、设定、PMC 状态、SYS 参数、模块、符号、信息、在线和 一个操作软键。按 PMCCNF 键进入 PMC 构成画面如图 （14） 标头画面，图 6-2-13 标头画面显示 PMC 程序的信息。如图引领教育新理念65创造教育新环境图 6-2-13 标头画面 （15） 设定画面，图 6-2-14 显示 PMC 程序一些设定的内容，如图。图 6-2-14 PMC 设定画面 （16） PMC 状态画面，图 6-2-15 显示 PMC 的状态信息或者是多路径 PMC 的切换，如图引领教育新理念66创造教育新环境图 6-2-15 PMC 状态画面 （17） SYS 参数画面，图 6-2-16 显示和编辑 PMC 的系统参数的画面，如图图 6-2-16 SYS 参数画面引领教育新理念67创造教育新环境（18） 模块画面，图 6-2-17 显示和编辑 I/O 模块的地址表等内容，如图图 6-2-17 I/O LINK 模块画面 （19） 符号画面，图 6-2-18 显示和编辑 PMC 程序中用到的符号的地址与注释等信息，如图图 6-2-18 符号模块画面 引领教育新理念 68 创造教育新环境（20） 信息画面，图 6-2-19 显示和编辑报警信息的内容，如图图 6-2-19 报警信息画面 （21） 在线画面，图 6-2-20 用于在线监控的参数设定的画面，如图图 6-2-20 在线设定画面 退出时按 POS 键即可退回到坐标显示画面 引领教育新理念 69 创造教育新环境（22） 进入 CNC 管理画面画面，图 6-2-21按 PM.MGR 键进入 CNC 管理器画面如图图 6-2-21 CNC 管理器画面 退出时按 POS 键即可退回到坐标显示画面相关知识： 根据上面的知识在设备上进行熟练的操作引领教育新理念70创造教育新环境项目七、 亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 PMC 基本指令编程练习任务一、PMC 基本指令编程任务要求： 1. 掌握 梯形图的编辑方法（5 号字体） 2. 掌握 PMC 常用的基本指令 3. 掌握 梯形图编辑中的一些注意点 相关知识： 1. 编制常用的的 PMC 基本指令程序。 1) 上升沿产生固定脉冲，X28.2 的输入上升沿使得 R300.0 产生固定宽度的输出脉冲。X28.2 R300.1 R300.02) 下降沿产生固定脉冲，X28.3 的输入下降沿使得 R301.0 产生固定宽度的输出脉冲。X28.3 R301.1 R301.03)单键交替输出翻转，每有一次 X24.4 的输入,输出 G46.1 和 Y24.4 都会发生信号翻 71 创造教育新环境引领教育新理念转。R200.0 G46.1置位与复位指令 X28.0 的输入上升沿会使得 Y28.1 置位(输出为 1),而 X28.1 的输入上升沿则会使 Y28.0 复位(输出为 0),一般情况下复位和置位指令成对出现。X28.0 X28.1 Y28.02. 编制梯形图注意点。 1) PMC 程序中出现双线圈输出时，其线圈状态会是如何？请仔细观察引领教育新理念72创造教育新环境2)当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时，会有几种原因影响？3) 输出线圈重复4) 程序跳转（JMP）指令5) 公共线控制（COM）指令引领教育新理念73创造教育新环境6) 子程序没有执行ACT=1 时 对应的子程序被执行 ACT=0 时 对应的子程序不执行 子程序如下：3. 辅助功能 1） 比较下列两种辅助功能完成的编法的不同，会造成什么影响？以加深对辅助功能完成时 序的理解。引领教育新理念74创造教育新环境对于图中下半部分的编法，因为 M，S，T 共用同样的结束信号 G4.3，当一个程序段中 M 代 码指令，S 代码指令，T 代码指令某两种指令同时存在时，有可能会出现某个辅助功能动作 没结束但结束信号 G4.3 就已经发送给 NC 的情况，这是比较危险的。 任务实施： 1. 根据上面操作进行 PMC 基本指令的编辑 2. 根据上面操作进行 PMC 信号状态的观察任务二任务要求：数控机床的方式选择1. 了解数控机床方式选择的 PMC 信号 2. 掌握常用的两种方式选择 PMC 程序相关知识：1. 数控机床方式选择的地址 方式选择信号是由 MD1、MD2、MD4 的三个编码信号组合而成的，可以实现程 序编辑 EDIT、存储器运行 MEM、手动数据输入 MDI、手轮/增量进给 HANDLE/INC、 手动连续进给 JOG、JOG 示教、手轮示教，此外，存储器运行于 DNC1 信号结合起 来可选择 DNC 运行方式。 手动连续进给方式与 ZRN 信号的组合，可选择手动返回 参考点方式: 方式选择的输入 MD1（G43.0）,MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN （G43.7）如表 7-2-1,对于方式选择的的输出信号是 F3 和 F4.6，如表 7-2-2引领教育新理念75创造教育新环境表 7-2-1 方式选择输入信号表 7-2-2 方式选择检查输出信号 2. 数控机床方式选择的常见电路 对于数控机床的常见硬件结构， 常规的可以分为按键切换与回转式触点切 换（也称为波段开关方式） 。图 7-2-2 为按键式切换的面板，图 7-2-1 为波段 开关切换方式。引领教育新理念 76 创造教育新环境图 7-2-1 波段开关方式选择图 7-2-2 按键方式选择3. 两种方式的 PMC 程序 1) 波段开关方式选择 PMC 程序，如图 7-2-3引领教育新理念77创造教育新环境X0.2、X0.4、X0.6 是波段开 关输入到 PMC 输入端的信 号，用来触发 R100 的寄存 器引领教育新理念78创造教育新环境常 1 触点 数据形式代码信号地址 二进制 译码指 令译码指示译码结果输出 地址方式选择地址引领教育新理念79创造教育新环境图 7-2-3 图中的 PMC 程序时最常用的方式选择程序，通过波段开关信号触发 R100, 再把 R100 作为二进制译码指令的输入，译码指令的输出 R101，进行组合触 发相关的 G43 地址，从而完成相关的方式选择。如图 7-2-4 2) 按键开关方式选择 PMC 程序，各方式下的按 键输入信号引领教育新理念80创造教育新环境方式选择触发组合方式选择地址引领教育新理念81创造教育新环境使用相关的检查 信号进行状态指 示图 7-2-4 按键方式选择任务实施根据上面讲的知识，在实训设备中完成方式选择的 PMC 程序设计。并在机床操 作面板中进行程序的调试。引领教育新理念82创造教育新环境项目八、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备 SERVO GUIDE 调试步骤任务一、SERVO GUIDE 调试步骤任务要求： 1. 熟练掌握 SERVO GUIDE 软件调试步骤 相关知识： 伺服调试软件（SERVO GUIDE）调试步骤 1. 设定： 1） 打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图8-1-1：主菜单 2） 点击图8-1-1的“通信设定”，出现以下菜单。图8-1-2：通信设定 3） NC 的IP 地址检查如下：引领教育新理念83创造教育新环境图8-1-3：CNC 的IP 地址设定 4） 电脑的 IP 地址检查：图8-1-4：PC 的IP 地址设定 如果以上设定正确，在测试后还没有显示 OK，请检查网线连接是否正确。图8-1-5：NC-PC 正确连接 对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图5 中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。 引领教育新理念 84 创造教育新环境2. 参数画面： 1） 点击主菜单（图8-1-1）上面的“参数”，如下：图8-1-6：参数初始画面 点击“在线”，如果正确（NC 出于MDI 方式，POS 画面），则出现下述参数画面， 注意，图8-1-6 下方的CNC 型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数 号可能和实际的有差别。 2） 参数初始画面及系统设定图8-1-7：参数系统设定画面 参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的 高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。引领教育新理念85创造教育新环境3） 轴设定图8-1-8：轴设定画面 检查一下几项： 电机代码是否按HRV3 初始化（电机代码大于250）。 电机型号与实际安装的电机是否一致。 放大器（安培数）是否与实际的一致。 检查系统的诊断700#1 是否为1（HRV3 OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数并检查 （所有轴） 注：图8 的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。 4） 加减速一般控制设定 如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。引领教育新理念86创造教育新环境图8-1-9：一般控制的时间常数 注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型， （即图9 的T1，T2 都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产 生较大的冲击）。 相关参数 (表1) ： 参数号 意义 标准值 调整方法 1610 插补后直线型加减速 1 1622 插补后时间常数 50-100 走直线 1620 快速移动时间常数T1 100-500 走直线 1621 快速移动时间常数T2 50-200 走直线 5） AICC/AIAPC 控制的时间常数： 如果系统有 AICC 功能（可通过图2 检查是否具备）则按照AICC 的菜单调整，如 果没有AICC 功能，则可以通过“AI 先行控制”菜单项来调整，参数号及画面基本 相同，在这里合在一起介绍（蓝色字体表示AIAPC 没有），在实际调试过程中需要 注意区别。引领教育新理念87创造教育新环境图18-1-0：AICC 的时间常数 注意：这里的时间常数和图9 不同，当系统在执行AICC 或AIAPC（G5.1Q1 指令生效） 时才起作用。图8-1-10 中的最大加速度计算值，是作为检加减速时间常数设定是否对出现 加速度过大现象，一般计算值不要超过500。 相关参数（表 2）： 参数号 意义 标准值 调整方法 1770 插补前最大速度
到达最大速度所需要的时间 200-1000 AICC 走直线 1772 插补前时间常数T2 64 AICC 走直线 1768 插补后时间常数 32 方带1/4 圆弧 1603#7 插补前铃型有效 1 1603#6 快速移动铃型有效 1 1602#6 插补后直线型有效 1 6） AICC/AIAPC 的拐角减速： 一般设定为依照速度差减速，各个轴需要分别设定。引领教育新理念88创造教育新环境图8-1-11：拐角减速 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法 1602#4 速度差引起的减速 1 1783 允许的速度差 200-1000 AICC 走方 注意：如果 1783 设定过小，会导致加工时间变长。如果对拐角要求不高或者加工工件 曲面较多，应该适当加大设定值。 7） AICC/AIAPC 圆弧半径减速： 对于小的圆弧加工，如果速度太大，会产生误差，或者直线和圆弧过渡的地方有接 痕，所以需要减速。图8-1-12：圆弧半径减速 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法 1730 圆弧半径R 速度上限 3250 方带1/4 圆弧 1731 对应最大速度的圆弧半径
低速度限制 100 引领教育新理念 89 创造教育新环境8） 加速度引起的减速： 这是对切削加工的加速度进行限制的参数，防止在某一瞬间由于加速度太大而导致振动 或机械冲击或过切。但参数设定不能使加速度太小，以免产生停顿现象或者延 长加工时间。图8-1-13：加速度的减速设定 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法
最大进给速度
对应最大速度的圆弧半径 320 最大加速度 520 二者设定一个 可以直接设定最大加速度，从而自动得出时间常数 1785 的设定值。 注意各个轴分别设定。 9） 其他设定： 对于 AICC 设定下图（图8-1-12）中的两项，而对于AIAPC 只设定一项。 都是标准设定，不需要修改。图8-1-14：其他设定 相关参数: 引领教育新理念 90 创造教育新环境参数号意义 标准值 调整方法 3403#0 圆弧插补改善 1 7050#5 AICC 分配周期4ms 1 10） 电流控制电流控制项首先需要确认电机代码初始化是否按照 HRV3 来完成的。对于参数的设定， 只需要设定下述图8-1-13 中的三个参数，各个轴需要分别设定。图8-1-15：电流控制 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法 2202#1 切削/快速VG 切换 1 2334 电流增益倍率提高 150 AICC/HRV3 走直线 2335 速度增益倍率提高 200 AICC/HRV3 走直线 11） 速度控制如果伺服参数是按照 HRV3 初始化设定的，则下图中蓝色标记的部分已经设定好了，不 需要再设定，只要检查一下就可以了。速度增益在后面的频率响应和走直 线程序时需要重新调整。 注：这些参数都是需要各个轴分别设定。 对于比例积分增益参数不需要修改，请按标准设定（初始化后的标准值）。引领教育新理念91创造教育新环境图8-1-16：速度控制 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法 （2021 对应） 速度增益 200 走直线，频率响应 2202#1 切削/快速进给速度增益切换 1 2107 切削增益提高% 150 走直线 12） 形状误差消除形状误差消除，包括前馈和FAD（精细加减速）功能以及背隙加速补偿。前馈设 定的是先行前馈，就是在指定了G5.1Q1 的时候才起作用。对于一般控制不起作用。 注：这些参数都是需要各个轴分别设定。 前馈参数图8-1-17：前馈 引领教育新理念 92 创造教育新环境背隙加速参数：图8-1-18：背隙补偿参数画面 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法 2005#1 前馈有效 1 2007#6 FAD 功能 1 2209#2 FAD 直线型 1 2092 位置前馈系数 9900 走圆弧 2069 速度前馈系数 50-150 走直线，圆弧 2109 FAD 时间常数 16 走圆弧 2003#5 背隙加速有效 1 1851 背隙补偿 1 调整后还原 2048 背隙加速量 100 走圆弧 2071 背隙加速计数 20 走圆弧 2048 背隙加速量 100 走圆弧 2009#7 加速停止 1 2082 背隙加速停止量 5 注意：对于背隙补偿（1851）的设定值是通过实际测量机械间隙所得，在调整的时候为 了获得的圆弧（走圆弧程序）直观，可将该参数设定为1，调整完成后再改回原来设定值。 13） 刚性攻丝 93 创造教育新环境引领教育新理念分为以下几个画面：图8-1-19：刚性攻丝的指令设定 首先必须在参数画面点左上角的 SP，然后再选择刚性攻丝，则出现“指令设定画 面”，对于主轴的很多参数都和齿轮比有关系，在这里可以设定为相同的数值。 对于编码器（位置反馈元件），和主轴之间不是1：1 还需要设定任意齿轮比。 相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法
刚性攻丝主轴最大速度 4000 根据实际需要
加减速时间常数 200-3000 刚性攻丝程序 第二/三个画面为“速度控制”画面，一般为标准设定，基本不需要调整。第四个画面为 “位置控制”画面，如下：图8-1-20：刚性攻丝的位置控制引领教育新理念94创造教育新环境相关参数: 参数号意义 标准值 调整方法
刚性攻丝主轴增益 3000 刚性攻丝程序 5280 攻丝轴增益 3000 刚性攻丝程序 第五个画面为“精细加减速”。图8-1-21：刚性攻丝的位置控制 FAD/FFD（精细加减速/前馈设定需要和伺服轴（攻丝轴设定为相同的数值）。参照 伺服参数画面的前馈部分，如下所示：图8-1-22：刚性攻丝FAD 与攻丝轴的比较 3. 图形画面： 1） 频率响应测定 通过频率响应可测量机床各个轴的共振点，设定滤波器参数抑制共振，然后再提 引领教育新理念 95 创造教育新环境高速度增益，重新测量频率响应，检查波形是否满足要求。图8-1-23：频率响应 在图形画面，按“工具”-〉“频率响应”，然后按“测量”，选择需要测量的轴（X， Y，Z 等），然后按“开始”就可以自动侧量了。测量结束后显示出如图16 的波形。 通过观察上述图形，可以看到共振点的中心频率等，在参数画面上设定。如下：图8-1-24：滤波器设定 注意：设定参数时一定要选择相应的轴。设定完后一定要再测一遍。 如果有两个或以上共振点，可以使用多个滤波器来抑制（每个轴有四个滤波器）。图8-1-25：加滤波器后的频率响应曲线 通过调整滤波器参数，使响应曲线变平缓，则可以继续增加速度环增益，但必须符合以 下几点： 引领教育新理念 96 创造教育新环境图8-1-26：频率响应曲线要素 曲线不能高于+10dB；共振点抑制到-10dB；1000HZ 附近的不高于-20dB. 4. 程序画面： 利用程序画面自动生成几个典型的测试程序，然后将相应的子程序和主程序发送到 NC，通过NC 运行该程序，由图形画面采集相应的数据对调试结果进行分析。 1） 直线运动： 选择程序画面，按下述图示步骤（1-10）完成一个程序生成并传送到NC 中。图8-1-27：直线移动程序画面 例如：选择X 轴，切削进给，高精度模式（AICC 有效），使用HRV3 控制（图20 所 示），脉冲序号N=1（即程序中的N1 触发采样，对应图形画面下的通道设定的触发序 号）。这些设定正确后，按适用（7），则在右边出现程序文本，通过按[输入]（8）,出 引领教育新理念 97 创造教育新环境现对话框，显示NC 中存储的程序号，输入1 个里面没有出现的号码（比如：111，以 后每次新做成的程序可以都是这个号）。发送该程序到NC 中（9），NC 把这个程序作 为子程序，由于是在MDI 方式下调试，所以主程序只是MDI 方式下调用一个子程序， 程序运行一遍后就没有了，所以每次执行程序时，都需要重新发送一遍主程序。而只 要不修改程序，子程序就不需要重新发送。 注意在程序发送时必须是 MDI 方式，POS 画面，且后台编辑方式关闭。如果修改程 序后再发送到相同的程序号，程序保护开关必须打开。 对于直线运动程序测试最好分为：各个轴快速移动，切削一般控制，切削AICC，切 削AICC+HRV3 四种情况。 图形画面的通道设定如下图所示（XTYT 方式）。图8-1-28：直线移动图形设定画面 对于测定数据点，主要是看采集的点是否足够，但太多会影响采集时间，一般设定 10000。采样周期为1ms，触发顺序号为1（与程序画面N1 对应，图20 的步骤6）， 通道1，2 的数据类型按照上图（图21）设定，注意换算系数和换算基准不要修改。 设定完成后，开始采样。如下所示：图8-1-29：直线移动数据测定 引领教育新理念 98 创造教育新环境先按“ ”再按“ ”开始采样，如果主程序没有发送，这时候再到图形画面按 主程序发送按钮“ ”发送完毕，直接按机床面板上的“循环起动”按钮，当NC 程序运行到N1 时自动采样数据（TCMD，SPEED）。 数据采集后自动显示出所采样的波形，如果波形显示异常，可通过按“A”或图形中 的“ ”将图形显示出来，再按“ ”来调整波形大小，用来直观的 检查加减速或增益（速度，位置）设定是否合适，参照第二部分的表1，表2 调整。图8-1-30：直线移动波形显示 如果加减速时间常数太小或者增益设定太高，则会在上图（图23）中出现波形变化 （变陡或者变粗），好的波形为：在加减速的地方电流波形平滑过渡，而在直线部分 从头到尾幅度应该相同，如果逐渐变粗，表示增益太高。 2） 圆弧程序 一般如果对于直线移动调整的比较好，则圆弧的调整相对来说就简单多了，程序 生成如下所示：图8-1-31：圆弧程序的程序生成引领教育新理念99创造教育新环境操作步骤和上述直线移动差不多，注意横轴和纵轴的选择。假如横轴X，纵轴Y， 则X 轴中心为-10。图8-1-32：圆弧程序通道设定 对于通道的设定，注意换算系数为 0.001，基准为1，不能错，否则圆弧不能正常显示。 另外，对于中心点的设定，由于程序横轴中心点在-10 处，所以应该设定如下：图38-1-3：圆弧程序通道的图形中心设定 其它操作坊法和直线移动一样。图形显示如下（圆弧方式）：图8-1-34：圆弧测试程序结果显示 引领教育新理念 100 创造教育新环境如果圆弧显示变形，可能是由于背隙补偿造成，可在测试前将参数 1851 改为1。 如果象限有凸起或者过切，通过调整速度增