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红外反射式光电传感器特性与工作原理
大鹏电子又为朋友带来技术上的福利了,今天的福利是告诉你如何利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计,用以实现小车自动识别路线,判断并自动规避障碍,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2051的单片机,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域红外线接收头传感器在小车导航中的应用
广州市大鹏电子今天又为广大朋友带来技术上的福利了，今天的福利是告诉你如何利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2051的单片机,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。
机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guidedvehicle）系统，实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用传感器感知导引线和障碍判断。
传感器选择：
实现机器人的视觉和接近觉功能有多种方式：
1）可使用CCD摄像头进行图象采集和识别方法，但是不适用在小体积系统使用，并且还涉及图象采集、图象识别等领域。
2）电容式接近传感器，基于检测对象表面靠近传感元件时的电容变化。
3）超声波传感器，根据波从发射到接收的传播过程中所受到的影响来检测物体的接近程度。
4）红外反射式光电传感器，它包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管（或光敏三极管）。
根据使用场合的具体情况，传感器要感知的对象是物体的有无和物体的接近程度，与精确的测距系统有相似之处，但又有不同，只要求判断出简单的阈值或提供远、近分档的距离。因此使用较简单的接近传感器实现小车寻迹和避障是有依据可循的并且是可行的。为了简单起见，系统中使用了八个红外反射式光电传感器，其中三个用于寻迹，三个用于障碍判断，
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反射式光电开关型号都有哪些谁知道？
提问者：酆嘉运|
浏览：299|
时间： 11:58:17
已有3条答案
回答数：52172|被采纳数：272
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所有回答：&52172
反射式光电开关检测方法都反应比较快、高解析、精度度高、峰值波长λ=模式灵敏度高易散热、无铅，使用寿命比较长，符合RoHS标准，是新一代的绿色环保能源，而且可测参数多，它的结构也比较简单，形式灵活多样
回答数：2473|被采纳数：1
所有回答：&2473
光电传感器通常分为对射型，镜面反射型和直接反射型，你所说的反射型应该是指最后那种直接反射型，这种光电传感器已经是一个子分类了，再细的话，根据检测光束方面，还可以分为红外光型，红光型等，也有窄光束型，也可以根据输出来分为晶体管输出型，继电器输出型，模拟量输出型，在选型时还重要的是选择检测距离。
回答数：18187|被采纳数：9
yzwyzh小太阳
所有回答：&18187
<p class="ask_one_p edit_、对射型，由发射器和接近开关组成，结构上是两者相互分离的，在光束被间断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于统一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。特征：辨别不透明的反光物体；有效间隔大，由于光束跨越感应间隔的时间仅一次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必需敷设电缆。2、漫反射型，是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的尺度部件，当
有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用间隔的典型值一直到3米。特征：有效作用间隔是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；采用背景按捺功能调节丈量间隔；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射机能敏感。3、镜面反射型，由发射器和接收器构成的情况是一种尺度配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被间断时会产生一个开关信号的变化。光的通过期间是两倍的信号持续时间，有效作用间隔从0.1米至20米。特征：辨别不透明的物体；借助反射镜部件，形成高的有效间隔范围；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。
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亿光对射及反射式光电开关工作原理
发表于 10:53 |
光是一种电磁射线，其特性如同无线电波和X射线，传递速度约为300000千米/秒，因此它可以在发射的一瞬间被其接收。红外线亿光光电开关是利用人眼不可见（波长为780nm-1mm）的近红外线和红外线的来检测、判别物体。通过光电装置瞬间发射的微弱光束能被安全可靠的准确的发射和接收。&
　　亿光光电开关的重要功能是能够处理光的强度变化：利用光学元件，在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回。&
　　亿光光电开关的工作原理&
　　亿光光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。亿光光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数亿光光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。&
　　亿光光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，亿光光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。&
　　亿光光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视亿光光电开关的工作。&
　　亿光光电开关的类型&
　　按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。对射式检测距离远，可检测半透明物体的密度（透光度）。反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，以避免背景影响。镜面反射式的反射距离较远，适宜作远距离检测，也可检测透明或半透明物体。可分为对射型、漫反射型、镜面反射型。&
　　对射型亿光光电开关（如图1所示）:由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的亿光光电开关可以相互分开达50米。特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。
图一、亿光对射式光电开关
　漫反射型亿光光电开关:是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一直到3米。特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；采用背景抑制功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。&
　　镜面反射型亿光光电开关（如图2所示）:由发射器和接收器构成的情况是一种标准配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中断时会产生一个开关信号的变化。光的通过时间是两倍的信号持续时间，有效作用距离从0.1米至20米。特征：辨别不透明的物体；借助反射镜部件，形成高的有效距离范围；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。&
图二、亿光反射式光电开关
常用材料反射率
白画纸：90%
餐巾纸：47%
包装箱硬纸板：47%
结晶松木：70%
干净粗木板：20%
透明塑料杯：40%
半透明塑料瓶：62%
不透明白色塑料：87%
不透明黑色塑料：14%
黑色橡胶：4%
黑色布料：3%
未抛光白色金属表面：130%
光泽浅色金属表面：150%
不锈钢：200%
啤酒泡沫：70%
人的手掌心：75%
亿光光电开关的术语解释&
　　1、检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（亿光光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。&
　　2、回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。&
　　3、响应频率：在规定的1s的时间间隔内，允许亿光光电开关动作循环的次数。&
　　4、输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的亿光光电开关所接通的负载由于亿光光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。&
　　5、检测方式：根据亿光光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。&
　　6、输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式。&
　　7、指向角：见亿光光电开关的指向角示意图,即如图4的下部三个小图所示。&
　　8、表面反射率：漫反射式亿光光电开关发出的光线需要经检测物表面才能反射回漫反射开关的接受器，所以检测距离和被检测物体的表面反射率将决定接受器接收到光线的强度。粗糙的表面反射回的光线强度必将小于光滑表面反射回的强度,而且，被检测物体的表面必须垂直于亿光光电开关的发射光线。常用材料的反射率如表1所示。
& 9、环境特性：亿光光电开关应用的环境亦会影响其长期工作可用性。当亿光光电开关工作于最大检测距离状态时，由于光学透镜会被环境中的污物粘住，甚至会被一些强酸性物质腐蚀，以至其使用参数和可用性降低。较简便的解决方法就是根据亿光光电开关的最大检测距离（Sn）降额使用来确定最佳工作距离。&
亿光光电开关的使用注意事项&
　　亿光光电开关可用于各种应用场合。另外，在使用亿光光电开关时，还应注意环境条件，以使亿光光电开关能够正常可靠的工作。（1）注意事项：&
　　1）避免强光源&
　　亿光光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。在不能改变传感器（受光器）光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。&
　　2）防止相互干扰&
　　防止相互干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。&
　　3）镜面角度影响&
　　当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。&
　　4）排除背景物影响&
　　使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，亿光光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使亿光光电开关不能稳定检测。&
　　因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。&
　　5)自诊断功能使用&
　　在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使亿光光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用亿光光电开关的自诊断功能而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。
　　6）消除台面影响&
　　投光器与受光器在贴近台面安装时，可能会出现台面反射的部分光束照到受光器而造成工作不稳定。对此可使受光器与投光器离开台面一定距离并加装遮光板。&
　　严禁用稀释剂等化学物品，以免损坏塑料镜。&
　　高压线、动力线和光电传感器的配线不应放在同一配线管或用线槽内，否则会由于感应而造成（有时）亿光光电开关的误动作或损坏，所以原则上要分别单独配线。&
　　下列场所，一般有可能造成亿光光电开关的误动作，应尽量避开：&
　　①灰尘较多的场所；&
　　②腐蚀性气体较多的场所；&
　　③水、油、化学品有可能直接飞溅的场所；&
　　④户外或太阳光等有强光直射而无遮光措施的场所。&
　　⑤环境温度变化超出产品规定范围的场所；&
　　⑥振动、冲击大，而未采取避震措施的场所。
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