基于IAP15W4K61S458S4单片机和HC-SR04的超声波测距,我要通过串口返回定时器的时间,但返回的时间不稳定。

4 声音报警模块   本设计的报警提示将以一定时间间隔以振动频率/语音连续提示超声波测距器所探测到的距离将以语音的方式提示使用者,形式为X.XX m,精确到百分位   紅外探头则将20~150 cm分为两段,即20~70 cm和70~150 cm.第1个区间震动器将在1 s内振3次第2个区间在1 s内振1次以分清距离,如图8所示   5 系统工作过程简述   系统的簡略图如图9 所示。如图5 所示IR、US 分别为红外探测器和超声波探测器。分别负责左、中、右的探测IR 根据所探测的距离输出相应模拟量,距離与信号大小对应关系如图10所示   如图5所示,负责正中间

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