带霍尔传感器的永磁同步电机（PMSM）驱动控制系
驱动电机类型：带霍尔传感器的三相永磁同步电机。
电机永磁交锁磁通：&0.5WB
适用电机功率:20-1000W。
速度:6-420Hz（电气）。
输入直流电压：160-450V。
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现代逆变技术及其应用 《现代逆变技术及其应用 》是《实用电源技术丛书》之一。
现代逆变技术广泛应用于各个领域的用电设备或功率变换装置中。《现代逆变技术及其应用 》从应用和设计的角度，详细论述了现代逆变技术，逆变开关器件，逆变系统结构及电路形式，变压器和电抗器设计，功率变换技术，逆变控制技术，逆变系统的整流滤波，并介绍了相关的设计技术和设计实例。《现代逆变技术及其应用 》总结了近年来...
19.3 智能化与高可靠性
19.4 高频电流效应与扁平变压器设计
19.4.1 趋肤效应和邻近效应的产生
19.4.2 扁平变压器的设计?
第3篇 软开关-PWM变换器
第20章 软开关功率变换技术
20.1 硬开关技术与开关损耗
20.2 高频化与软开关技术
20.3 零电流开关和零电压开关
20.4 谐振变换器
20.5 准谐振变换器...
内容简介本书系统地论述了开关电源电路的功率转换和脉宽调制原理、磁性元件的设计原则及闭环反馈的稳定性和驱动保护等内容。书中同时介绍了高频开关电源方面的最新技术进展：功率因数校正技术、软开关技术、荧光灯电子镇流器及手提电脑用低压输入电源。本书还在基本拓扑原理分析的基础上，对各功率变换器件的参数选择和变换器波形进行了定量分析，并给出了不同拓扑电路的设计实例。本书可以作为学习、研究高频开关电源的高校师生...
进展：功率因数校正技术、软开关技术、荧光灯电子镇流器及手提电脑用低压输入电源。本书还在基本拓扑原理分析的基础上，对各功率变换器件的参数选择和变换器波形进行了定量分析，并给出了不同拓扑电路的设计实例。
本书可以作为学习、研究高频开关电源的高校师生的教材，也可作为从事开关电源设计、开发的工程师的设计参考资料。目录:第1部分 拓 扑 分 析
第1章 基本开关型调整器—— buck、boost及反相型...
1. 3 MATLAB的基本语句结构
2. 1. 4 冒号表达式与子矩阵提取
2. 2 基本数学运算
2. 2. 1 矩阵的代数运算
2. 2. 2 矩阵的逻辑运算
2. 2. 3 矩阵的比较运算
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2. 2. 5 基本数论运算
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2. 3. 2 转移结构
2. 3. 3 开关...
应用技术》从实用角度出发，全面、深入、系统地介绍了各种新型特种集成电源的工作原理与应用技术。主要内容包括：苊准电压源，集成恒流源，小功率AC／DC、DC／DC电源变换器，三端单片开关电源，多端单片开关电源，开关电源模块，单片开关电源的设计，单片开关式集成稳压器，由PWM和PFM调制器的构成的开关电源，微机电源及监控电路。
《特种集成电源最新应用技术》融科学性、系统性、先进性、实用性于一体...
电路第六版系统地讲述了电路中的基本概念、基本理论、基本分析和计算方法。全书共分18章。主要内容有电路基本元件、简单电阻电路分析、电路常见分析法、运算放大器基本应用电路、一阶和二阶电路的分析、正弦稳态分析及其功率计算、平衡三相电路、拉普拉斯变换及其应用、选频电路、有源滤波器、傅里叶级数及傅里叶变换和双端口网络等。书中包含丰富的例题、详尽的图表资料，且内容新，讲解透彻，是一本电路分析的优秀教材...
400倍的话,用电设备的体积重量大体下降至工频设计的 5~l0%。无论是逆变式整流焊机,还是通讯电源用的开关式整流器,都是基于这一原理。同样,传统“整流行业”的电镀、电解、电加工、充电、浮充电、电力合 闸用等各种直流电源也可以根据这一原理进行改造, 成为“开关变换类电源”,其主要材料可以节约90%或更高,还可节电30%或更多。由于功率电子器件工作频率上限的逐步提高,促使许多原来采用电子管的传统高频设备...
直流-直流变换电路 直流-直流变换电路
1、直流—直流变换电路及功能
直流－直流（DC－DC）变换电路是将一组电参数的直流电能变换为另一组电参数的直流电能的电路。
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· 直流电极性变换
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2、变换电路的分类
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国内外提出了许多软开关的方法，如准谐振DC/DC 变换电路，多谐振DC/DC 变换电路，ZCS/ZVS PWM DC/DC变换电路，ZCT/ZVT PWM DC/DC 变换电路等,这些技术使得在不降低效率的情况下提高了变换器的工作频率从而提高其功率密度[1~7]。前述各类软开关变换电路，通过在常规的PWM变换电路的基础上增加辅助谐振回路，利用电路中的谐振，使通过开关器件的电压或电流波形呈准正弦，从...
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电感而不是功率电感，需要更换型号？
第二，用开关连通电路后指示灯能够正常亮起，但是有些闪烁，没过几秒便熄灭，之后整个电路基本不再工作，偶尔会又亮一下又熄灭，但有时仍然能够听到电路的滋滋声。（指示灯在工作模块部分，这里没有放出，但可以保证工作部分没有问题）
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峰值检波器低至2Hz&&PRF(A波段)，B波段低至10Hzu 业界领先的软件无线电技术SDR (Software Defined Radio)构建平台, 高精度高稳定性u 高速高精度AD+FPGA; 全数字DDC变换; 全数字中频滤波器u 全数字峰值、准峰值、CISPR 平均值u 标配频谱分析模式，实时观察结果, 便于工程师快速进行EMI的整改u 免费测试软件，基于...
以50Ω或75Ω选件形式提供300kHz～1.3或3GHz型号
合成源可以为多种射频元件的精确测量提供快速、稳定、高分辨率（1Hz）的激励。
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内置可与DOS...
电源线上纹波，又可以减小光电隔离器接受端开关工作时对电源的冲击。脚7是使能端，当它在0-0.8V时强制输出为高（开路）)；当它在2.0-VCC2时允许接收端工作，见附表。脚6是集电极开路输出端，通常加上拉电阻RL。虽然输出低电平时可吸收电流达13mA，但仍应当根据后级输入电路的需要选择阻值。因为电阻太小会使6N137耗电增大，加大对电源的冲击，使旁路电容无法吸收，而干扰整个模块的电源，甚至把尖峰...
可达2GW，多达15种 丰富的插入式模块可以满足高速、高压、多点等各种测试要求，同时DL850V具有监测CAN通信数据的变化趋势等功能。下面主要介绍在变频空调测试中具体应用。4.1调制高速信号测试由于近期的开关频率超过100Hz，要捕捉这样的开关波形。需要更高的采样率和更长的内存，而DL850具有100M的采样模块，从下图可以看出，DL850清楚捕获了IGBT管的控制信号，即使其上升沿的振荡过程也...
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基于开关型霍尔传感器的永磁同步电机正弦波驱动
【摘要】：永磁同步电机具有功率密度大、运行效率高、结构简单可靠、调速范围宽、动静态特性好等优点,永磁同步电机的转矩控制性能更为优良。永磁同步电动机的控制系统离不开对转子位置的检测,准确、可靠的转子位置检测装置是调速系统运行的必要条件。本设计采用3个开关型霍尔位置传感器检测一个电周期中的6个离散的转子位置,进而通过一定的估算算法得到高分辨率的转子位置信号。本设计以XE162FL芯片为控制核心,设计了硬件系统和软件算法,实现了基于HALL离散位置信号的PMSM的SVPWM调制控制。
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基于开关型霍尔传感器的永磁同步电机正弦波驱动@彭澍$上海大学机电工程与自动化学院!上海200072
@章跃进$上海大学机电工程与自动化学院!上海200072永磁同步电机具有功率密度大、运行效率高、结构简单可靠、调速范围宽、动静态特性好等优点,永磁同步电机的转矩控制性能更为
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京公网安备75号作为一种全新的技术领域，一流的永磁同步电机检测线在行业内逐渐得到广泛的应用与好评。有关“受欢迎的永磁同步电机检测线”是大众百姓感兴趣的高端话题，我们就与大家一起分享永磁同步电机检测线的组成与作用有哪些。专业的永磁同步电机检测线中，传感器凭借其作用在专业的永磁同步检测机的转子位置和速度信号方面地位很高。霍尔传感器检测方法在实际生活中使用最多，成本低廉。通过专业的永磁的同步检测机提供逻辑输出，而输出需要依据当前与之相对的转子磁场极性而定。需要注意的是在安装永磁同步电机检测线前需先进行步骤检测，如果安装后其初始位置设定值为感应电动势最大值时，则需检测该设备的开关及其摆放角度，确保永磁同步检测机的专业性能。并且可以根据霍尔元件组检测的当前和前一次脉冲状态来确定永磁同步电机检测线转动方向，电机转速由三个霍尔元件异或输出信号的周期换算获得，转子的实时绝对位置通过对转子速度积分并加上转子绝对初始位置获得。一流的永磁同步电机检测线的不同时刻转速的不同，因此检测异或脉冲周期（或计数脉冲个数）时也不同。并且相对于产生正弦电压和电流的变频器来说，它产生方波电压、电流的变频器更加简单，控制方便，降低成本。此外，霍尔元件不仅可以检测电机转速，还能获得永磁同步检测机转子的绝对初始位置，有利于减少启动问题。综上可知，永磁同步电机检测线永磁同步检测机凭借其独特的结构设计以及优良性能，已经成为当今新能源汽车的主流驱动原动力了。特别是在用车领域，性价比高的永磁同步电机检测线在激烈的市场竞争中脱颖而出，值得选择。
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嵌入式开发（4）
Microchip 的应用笔记 AN1017 讲述了一种使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动 PMSM 电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的控制算法，其配套的开源算法采用 dsPIC(R) 数字信号控制器实现，此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流电机开发板，于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示：
中断服务程序一览表
根据当前位置使用 SVM 产生正弦波
电机堵转保护，执行 PID 控制
霍尔信号跳变
计算转子位置，确定转子机械方向，实现正弦波指针与转子位置的同步
读取来自电位器的新转速给定值
其中定时器3被配置为“接口定时器”，捕获/比较通道1对每一次霍尔信号的跳变进行捕获，捕获值为电机转过60°电角度的时间，以此计算转速；捕获/比较通道2被配置为对其中一路霍尔反馈信号的下降沿进行捕获，即电机每转过180°电角度判定一次运转方向，避免在霍尔信号跳变的临界区域对运转方向判定带来干扰。
速度环 PID 算法采用 CMSIS DSP Software Library 中提供的 Q15 格式 PID 算法，查阅其资料可知该算法同 AN1017 所述，从常规 PID 形式改进至类滤波器 PID 实现形式，算法如下：
Algorithm:
y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
A0 = Kp + Ki + Kd
A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
在此，对该算法进行推导，由 PID 算法的定义有：
y[n] = Kp * x[n] + Ki * (x[n] + x[n-1] + … ) + Kd * (x[n] - x[n-1])
y[n-1] = Kp * x[n-1] + Ki * (x[n-1] + x[n-2] + … ) + Kd * (x[n-1] - x[n-2])
两式相减：
y[n] - y[n-1] = Kp * (x[n] - x[n-1]) + Ki * x[n] + Kd * (x[n] - x[n-1] - x[n-1] + x[n-2]
则原式得证：
y[n] = y[n-1] + (Kp + Ki + Kd) * x[n] + (-Kp - 2 * Kd) * x[n-1] + Kd * x[n-2]
按键操作说明
FUN 键作为运行与停止的控制，UP 键作为转速给定方向的切换。
正弦电流的产生依赖于对转子位置的估测，现将程序中变量 Phase 通过 DA 输出，用示波器测量电机运转在1000 RPM 时的波形如下：
通过霍尔传感器对电机线电流进行观测，电机运转在1000 RPM 时的电流波形如下：
电机运转在4000 RPM 时的电流波形如下：
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