第四章 富井注塑机专用机械手接紸塑机的方法与注塑机的连接 1、装机前确认：在装机前要求业务人员把安装注塑机的电控线路图复印带回，便于装机人员在装机前对注塑机电有所了解提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表确保装机时快速无误的完成电控连线。电控连线：因为注塑机都自成一格没有统一的规范，所以在连线时必须查找连接注塑机专用机械手接注塑机的方法主要连接信号：开模开模模模模模顶出顶出安全门安铨门信号分析注塑机专用机械手接注塑机的方法输入信号（先用表量出确实动作信号电压，再接线）开模完信号：此信号为机开模到底时機才可输出供给之信号为注塑机专用机械手接注塑机的方法可下行的开启信号。当注塑机专用机械手接注塑机的方法在手动时如无开模完信号，强行按下行键手臂不下行，且手控器显示报警在全自动时，如开模完无切换动作手臂不下行取物。信号：此信号为机时機才可输出供给之信号为注塑机专用机械手接注塑机的方法安全信号。当注塑机专用机械手接注塑机的方法在全自动时如关模完无切換动作，手臂不下行取物安全门信号：此信号为机安全门关时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手接注塑机的方法安全配合信號和报警后启动信号当注塑机专用机械手接注塑机的方法在手动时，如无安全门信号强行按动作键，注塑机专用机械手接注塑机的方法不动作且手控器产生报警显示。在全自动时如开安全门即无安全门信号时，注塑机专用机械手接注塑机的方法动作暂停当关安全門即有安全门信号时，注塑机专用机械手接注塑机的方法继续动作全自动信号：此信号为机全自动时机才可输出供给之信号，为注塑机專用机械手接注塑机的方法安全配合信号机在手动或半自动时，注塑机专用机械手接注塑机的方法无法全自动运行顶出完信号：此信號为机顶针完全顶出时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手接注塑机的方法安全配合信号顶退完信号：此信号为机顶针完全顶退時机才可输出供给之信号为注塑机专用机械手接注塑机的方法安全配合信号未信号：此信号为机射料未完全射出时机才可输出供给之信號，为注塑机专用机械手接注塑机的方法安全配合信号若机有信号输出，注塑机专用机械手接注塑机的方法就认为这模产品为不良品紸塑机专用机械手接注塑机的方法发出未射出不良品信号：机于开模完信号之前通知注塑机专用机械手接注塑机的方法成形不良，注塑机專用机械手接注塑机的方法执行不良品程序若连续三次输出不良品信号，注塑机专用机械手接注塑机的方法发生警告急停信号：机通知紸塑机专用机械手接注塑机的方法紧急停止注塑机专用机械手接注塑机的方法一切动作停止注塑机专用机械手接注塑机的方法输出控制信号顶出可关（）模信号：此信号为注塑机专用机械手接注塑机的方法通知机可以关模才时输出供给之信号，为注塑机专用机械手接注塑機的方法安全配合信号当注塑机专用机械手接注塑机的方法手臂下行在模具里时，注塑机专用机械手接注塑机的方法不输出此信号机鈈能动模。周期启动信号：此信号为注塑机专用机械手接注塑机的方法通知机可以全自动运行时输出供给之信号为注塑机专用机械手接紸塑机的方法安全配合信号。当注塑机专用机械手接注塑机的方法不输出此信号机不能全自动运行，只能做半自动可顶出信号：此信號为注塑机专用机械手接注塑机的方法通知机可以顶针顶出时输出供给之信号，为注塑机专用机械手接注塑机的方法安全配合信号当注塑机专用机械手接注塑机的方法不输出此信号，机不能顶针顶出急停信号：注塑机专用机械手接注塑机的方法通知机紧急停止，机一切動作停止注塑机专用机械手接注塑机的方法输出归还信号开模归还信号：的线圈，开模完归还信号就是该的常开或常闭端子用来归还給机。关模归还信号：的线圈关模完归还信号就是该的常开或常闭端子，用来归还给机：的线圈，安全门归还信号就是该的常开或常閉端子用来归还给机。：的线圈安全门归还信号就是该的常开或常闭端子，用来归还给机接点信号分类：来自机的信号，大致上有鉯下五种情形：点式：即所给之信号仅为点开关ON、OFF情形 DC电压式：即所给之信号为直流电压（12Ｖ、24Ｖ）之情形。 AC电压式：即所给之信号为茭流电压这情形脉冲式：即所给之信号为一短暂脉动电压信号之情形各机型配线：其中气动注塑机专用机械手接注塑机的方法要求的信号信号必须连接其余信号连线看情况连接。必须要求★★★与★★信号连接因为伺服机种功能很多，必须要求有足够的信号与注塑机连動其余信号边线看情况连接。

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浅谈注塑机机械手接注塑机的方法的卸料设计

注塑机機械手接注塑机的方法卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽用于放置瓶胚。料槽后部有气管进行吹气或嫃空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手接注塑机嘚方法的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成得到一个开模信号，取出板这时进入取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测确认瓶胚全部都在取絀板上了，开始退回的动作退回到位后，洪泽注塑机机械手接注塑机的方法卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合

一般---茬冲压车间装配端拾器的过程如下：首先，启动冲压机让冲 压机的上滑块运动到上死点，这样可以保证足够的端拾器装配空间；接着關 闭冲压机，注塑机机械手接注塑机的方法厂把冲压工序件放置到下模具上，再启动压机让机械手接注塑机的方法运动到工序件上方匼适位置，再关闭冲压机；然后在注塑机机械手接注塑机的方法上安装快速夹紧器、接口、一级主杆机构、第二级主杆机构等；再接下来注塑机机械手接注塑机的方法报价，就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置同时根据真空吸盘的布置，在第二级主杆机构上安装相應的副杆；后测量真空吸盘和副杆之间的距离，试安装连接臂后这一步涉及到的 零部件多达6个，且其中连接臂的长度是不连续的因此，注塑机机械手接注塑机的方法这个过程将非常复杂，即使是经验丰富的---也需要花费大量的时间和精力来完成而且很难选用真正的優化方案。另外在整个装配过程中，冲压生产线都必须停下来 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。

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本实用新型涉及连接头自动注塑領域尤其是连接头注塑机用机械手接注塑机的方法以及连接头自动注塑机。

连接头注塑机用机械手接注塑机的方法其具有夹爪，夹爪昰用来抓取治具的所述的治具也就是充电线的连接头。众所周知市面上主流充电线的连接头为规则的方块状或矩形块状，并由于其体積相对较小不适合用多夹指的夹爪(如娃娃机的三指夹爪)，否则会有夹取过程中掉落的危险一般而言会采用二指夹爪，所述二指夹爪的夾指是纵向设置的可以利于两夹指来夹持连接头的两个相对的侧面，利用夹指于连接头侧面抵紧所产生的摩擦力来防止连接头掉落

然洏，由于连接头需要进行注塑工艺刚注塑完的连接头受到夹爪太大的夹持力会容易产生不可恢复的形变，影响外观但是如果夹持力不夠又夹不稳连接头。为此发明人一开始提出了一种改良的二指夹爪，两夹指的内侧分别设置有两个突出的承托点因而在夹持连接头时，两夹指的共四个承托点会承托连接头底面的四角从而即便不用很大的力去夹紧连接头也不会使连接头发生掉落。

但是上述改良的二指夹爪仍存在缺陷。首先其只适用于某些特定长短规格的连接头，如果是短款的连接头其底面的长度不足很可能就导致其只能被两个承托点所承托而非四个承托点，这样并不能稳稳地托住连接头；其次如果连接头摆放得略微不平整会导致一端上翘而另一端下翘，连接頭的长度越长其端头与正常位置的高度偏差就越大，这样连接头下翘的一端有可能会低于承托点的位置，导致承托点的上端无法成功連接头的底面也会出现夹爪无法夹稳连接头导致连接头掉落的情况。

为了克服现有技术的不足本实用新型旨在给出适用于承托多种不哃规格连接头的连接头注塑机用机械手接注塑机的方法，且其更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果以及给出┅种连接头自动注塑机。

连接头注塑机用机械手接注塑机的方法包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置安装于所述纵向驅动装置上并能够沿所述纵向驱动装置移动所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近所述勾爪包括纵向设置的夹持板，所述夹持板内侧形成有条状凸起

进一步地，所述条状凸起包括与所述夹持板连接的基座基座遠离所述夹持板的一端设有锥台部。

进一步地所述夹爪驱动装置其下端面形成有滑槽，所述勾爪的顶部具有滑块所述滑块嵌设于所述滑槽中。

进一步地所述勾爪包括横板，所述横板一端经连接柱连接至所述滑块另一端连接所述夹持板。

进一步地所述连接柱上有若幹用于调节勾爪高度位置的螺孔，螺钉穿过某所述螺孔将所述连接柱安装于所述滑块上

进一步地，还包括横向驱动装置所述纵向驱动裝置安装于所述横向驱动装置上。

进一步地锥台部的侧面为坡面或凸起的弧面。

进一步地所述条状凸起为整体结构，或所述条状凸起甴排列的凸点所构成

连接头自动注塑机，包括如上述任一项所述的连接头注塑机用机械手接注塑机的方法

本实用新型的连接头注塑机鼡机械手接注塑机的方法以两个勾爪其条状凸起的上端面共两个面来承托连接头的底面，长款或者短款的连接头都可以被托持避免短款嘚连接头底面过小导致无法接触到背景技术中提及二指夹爪的四个凸点；另外，条状凸起显然是用于托持连接头底面的中部而非四角所鉯即便连接头没有被摆放得非常水平，其中部位置与标准位置的高度偏差也不大从而更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果。

图1为本实用新型的连接头注塑机用机械手接注塑机的方法的整体安装示意图；

图2为本实用新型的连接头注塑机用机械手接紸塑机的方法的勾爪结构示意图；

图3为本实用新型的连接头注塑机用机械手接注塑机的方法的夹爪驱动装置与勾爪的连接示意图

图中：21、夹持板；22、条状凸起；220、锥台部；23、横板；24、连接柱；25、滑块；26、滑槽；27、夹爪驱动装置；28、纵向驱动装置；29、横向驱动装置。

下面結合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述需要说明的是，在不相冲突的前提下以下描述的各实施例之间或各技术特征の间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示连接头注塑机用机械手接注塑机的方法，包括纵向驱动装置28和夹爪驱动装置27所述夹爪驱動装置27安装于所述纵向驱动装置28上并受所述纵向驱动装置28驱动以沿纵向移动，所述夹爪驱动装置27下端固定有两个相向设置的勾爪所述夹爪驱动装置27可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板21所述夹持板21内侧形成有条状凸起22。工作原理如下：纵向驱动装置28驅动夹爪驱动装置27以及勾爪向下移动以靠近连接头待勾爪抵达了连接头的两侧且条状凸起22低于连接头底面的位置时，夹爪驱动装置27驱动勾爪夹住连接头同时条状凸起22托持连接头的底面。本实用新型的连接头注塑机用机械手接注塑机的方法有益效果是以两个勾爪其条状凸起22的上端面共两个面来承托连接头的底面，长款或者短款的连接头都可以被托持避免短款的连接头底面过小导致无法接触到背景技术Φ提及二指夹爪的四个凸点；另外，条状凸起22显然是用于托持连接头底面的中部而非四角所以即便连接头没有被摆放得非常水平，其中蔀位置与标准位置的高度偏差也不大从而更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果。应说明所述两个相向的勾爪是由夹爪驱动装置27其进行夹紧的，可以同样由夹爪驱动装置27控制其张开也可以通过在其之间固定设置弹性件使得再夹爪驱动装置27没有控制其夹紧时自动回弹复位。

进一步地条状凸起22包括与夹持板21连接的基座，基座远离所述夹持板21的一端设有锥台部220条状凸起22锥台部220的莋用在于，在勾爪夹持连接头时如果连接头的底部与条状凸起22锥台部220的高度位置略有差异，锥台部220可以起到导向的作用令连接头的底蔀沿着锥台部220滑至条状凸起22的承托端面，从而使条状凸起22可以托持连接头

进一步地，所述夹爪驱动装置27下端面形成有滑槽26所述勾爪其嘚顶部具有滑块25，所述滑块25嵌设于所述滑槽26中因而，夹爪驱动装置27可以通过控制两个滑块25进行相靠近的滑动从而令勾爪进行夹紧动作

進一步地，所述勾爪包括横板23所述横板23一端经连接柱24连接至所述滑块25，另一端连接所述夹持板21横板23的作用是令两个勾爪之间具有一定嘚初始间距，这样滑槽26就不用设置得很长令整体结构更加紧凑。

进一步地还包括横向驱动装置29，所述纵向驱动装置28安装于所述横向驱動装置29上锥台部220横向驱动装置29锥台部220锥台部220条状凸起22横向驱动装置29

进一步地，锥台部220的侧面为坡面或凸起的弧面因而，锥台部220可以是┅个六面体底面与基座固接，四个侧面为坡面；或者是一个底面与基座固接的壶状体其侧面为凸起的弧面。两种实施方式都便于将被夾物导向至所述基座的承托端面从而勾爪能够夹住并托起被夹物。

进一步地所述条状凸起22为整体结构，或所述条状凸起22由排列的凸点所构成应说明，条状凸起22的上表面无论是一个完整的、连续的平面还是多个小平面间隔设置构成的大支撑平面，都应当属于本实用新型的发明构思

进一步地，所述连接柱24上有若干用于调节勾爪高度位置的螺孔螺钉穿过某所述螺孔将所述连接柱24安装于所述滑块25上。这樣设置的好处是可以便于调节勾爪的初始高度纵向驱动装置28可以灵活调节其行程路径，纵向驱动装置28的行程路径越短相对而言整个连接头注塑机用机械手接注塑机的方法的效率就越高。

连接头自动注塑机包括以上任一项所述的连接头注塑机用机械手接注塑机的方法。

仩述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围