中继器modbus终端电阻阻什么时候要设置为on

中继器的工作原理_中国百科网
中继器的工作原理
    
相当于HUB一样``是一种古老的放大信号器,在建设内网的时候会用到,不过现在被交换机代替了。 ...
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RS485中继器在使用过程中应注意的问题
按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种,因而也遵循这样的原则,及如果网络中实际连接的硬件超过32个时,或者所对应的波特率超过一定的距离时,则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。由于RS485中继器本身将造成数据的延时,因而一般情况下,网络中的中继设备都不能超过3个,但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术,因而可以将中继器的个数增加到9个,即在一条物理网线上,最多可以串联9个西门子的RS485中继器。这样,网段的扩展距离将大大增加。1) 安装问题①RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1 和 A1& / B1 & 接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2 和 A2& / B2 & 接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP 接口属于网段1;②信号放大是在网段1和网段2之间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上;③两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。④这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。⑤在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离。2 )终端电阻的设置问题由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。①中继器做为终端设备的网络拓展在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为&On&;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为&On&。在这种网络中,上下两个网段中,最多都还可以连接31个从站设备。②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展此时,中继器的网段1和网段2都是网络中间的一个站点,即终端电阻为&Off&,网段1的总长度为200米(1.5M bps),网段2的总长度也为200米(1.5M bps)。两个网段之间是电气隔离的3 )隔离网段中继器除了具有信号放大、扩展网络的作用,还可以将不同的两个物理网段进行电气隔离,从而避免两个网段之间的EMC干扰。由于网段之间是隔离的,因而如果 断开PE端时,可以将两个网段分别按照接地和不接地的两个网段进行连接操作。
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&问题:如何在不停机的情况下升级4.5版S7-400H CPU 的固件(firmware)版本?
S7-400H 容错型CPU自4.5版本之后可以支持不停机在线升级固件版本。要实现这一功能,需满足下列条件:
1. STEP 7 V5.3 + SP2以上的版本
2. 两个CPU的装载内存大小一致
3. 两对同步模块和同步光纤工作正常
4. 只适用于从低版本升级到高版本,不适用于降级操作
5. 两个CPU的版本只能在最后一位相差1,例如:可以从4.5.0升级到4.5.1,但是不能直接从4.5.0升级到4.5.2。如果升级的版本号相差大于1,则需分步进行,例如,4.5.0&&&4.5.1&&&4.5.2。
操作步骤:
1. 在网站下载最新的Firmware
下载后将文件解压缩到一个目录。
2. 打开HW Config,选中CPU,点击菜单PLC&&&Operating Mode,将Standby CPU 切换到STOP状态。
3. 选中STOP状态的CPU,选择菜单PLC&&&Update firmware。
在弹出对话框中选择下载的升级文件按照向导提示进行升级。
4. 升级过程中,CPU所有LED常亮,升级完成后,CPU执行自检过程,STOP灯闪烁。自检过程持续大约10分钟。自检完成后STOP灯常亮。
5. 第一个CPU升级完成后,通过菜单PLC&&&Operating Mode进行CPU切换
点击Switch to按钮,选择with altered operating system。
6. 切换完成后,升级的CPU已经作为Master运行,未升级的CPU处于STOP状态。对于未升级的CPU重复步骤3、4进行升级。升级完成后通过Operating Mode菜单将该CPU切换到RUN状态。整个系统恢复冗余运行。
7. 选中CPU,通过菜单PLCModule information在线查看CPU的信息。可以看到CPU的firmware版本是否已经升级成功。
参考文档:
S7-400H, 固件版本,不停机升级做为Profibus 网络中继器,诊断中继器不仅提供了中继器的功能,还能够对Profibus网络进行网络诊断和故障定位, 这里就诊断中继器的使用做一个介绍。
1 诊断中继器的介绍
1.1 诊断中继器的前面板:
图1 诊断中继器的前面板
其中几个设置需要注意:
表1 中继器的设置
1.2 中继器的诊断功能
订货号为6ES7 972-0AB01-0XA0的诊断中继器包含了一个时钟,用于为诊断事件、静态数据以及拓扑数据打上时间标签。
中继器的DP2和DP3网段是具有诊断功能的,可以诊断连接在这两个网段上的网络拓扑和故障点。但必须是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件,其硬件版本目前最新为V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的诊断中继器无法升级到更高版本。
做硬件升级时,从网上下载最新的硬件版本文件,解压后的三个文件没有一般我们看到的升级用的(*.UDP)文件,此时任意选择一个文件进行升级操作,系统会自动升级。
拓扑信息包括PROFIBUS 站地址和到诊断中继器的距离。该信息可以从STEP7软件中做为图形显示,也可以通过用户程序进行读取。
&诊断缓冲区
对于每一个网段(DP1/DP2/DP3/PG),诊断中继器都有一个诊断缓冲区,可以保存10条诊断信息。
这些信息可以在线读取,也可以通过用户程序进行控制读取。
网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区,其中包含了冲突故障率以及报文故障率,这些信息可以用来衡量该网络的质量。
这些信息可以通过STEP7在线读取,也可以通过用户程序控制进行读取。
2 诊断中继器的诊断方法介绍
2.1 时钟信息
由于诊断过程中会用到时钟信息,这里首先介绍中继器时间的设定。
为了使诊断信息与系统时钟一致,一般可以将CPU中的系统时钟做为时钟信息写入到诊断中继器中。但往往CPU的系统时钟也不是当前的时间,因而可以首先将CPU的时间设置成当前时间,然后将CPU中的时间写入到诊断中继器中。这里将涉及到的功能块有:
FC3 &D_TOD_DT& :时间格式转换
SFC 0 &SET_CLK& :为CPU设定时间
SFC 1 &READ_CLK&:读取CPU时间
SFC58 &WR_REC&:将系统时间写入诊断中继器(RECNUM=3C)
图2 为中继器设定当前系统时间
2.2 拓扑结构
对于诊断中继器的拓扑连接特性,首先是级联深度也是9个中继器,且每个级联的诊断中继器接线方式请参考手册,这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的最远距离是100米,有的电缆只能达到80米。
另外,诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆(spur line)。
图3 DP网段上不能有分支电缆
且同一诊断回路上不能有两个诊断设备,即两个带诊断功能的接口不能连接在一起(图4)。
图4 诊断回路的错误连接方式
关于隔离和接地的特性:
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离,DP1、电源和它们之间是电气隔离的,且PE和&地&之间是隔离的。
2) 如果系统希望是&浮地&的,则要求使用&浮地&的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。
网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图:
图5 网络拓扑以及终端电阻的设置
由于诊断中继器的PG接口有内置的终端电阻,因而如果是使用Porfibus接头连接PC/PG到诊断中继器的PG口,则PC/PG端需要设终端电阻为&On&,而诊断中继器上的插头则设为&Off&。且这里的PC/PG的连接到PG口仅用于网络维护,不能用于连接网络站点。
如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的OLM,则OLM包括其以后的网段将不能被诊断中继器所识别。
同时,在Step7的参数设置中,将该网段的拓扑诊断功能关闭(OFF)。
如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的RS485中继器,则可以选择是否将网段拓扑诊断功能关闭:
如果将该网段的拓扑诊断功能关闭,则否则该网段上的其它站也无法再进行拓扑诊断;
否则至少可以对RS485源端所连接的网段进行拓扑诊断。
对于拓扑结构的诊断,在Step7中,仅组态&DR-CfgData&模板即可。且将监视网络同步的参数设置为&OFF&。
另外,在DP中断模式的选择中,DPV1模式下,CPU将不再激活OB82,因而建议将模式选择默认为&DPV0&即可。
2.2.1 通过STEP7软件进行网络拓扑诊断
通过STEP7软件(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以实现网络拓扑结构的诊断。
1)在组态好的项目中,打开STEP7 NetPro,选择 PLCProfibusShow Network topolodgy。
图6 网络拓扑结构诊断
所得到的拓扑是图形化的,同时菜单中还提供了各种诊断功能,例如报文冲突率以及故障率等的图形化显示,以及故障点发生的距离等信息,还可以将这些信息转化成表格的形式,这里不再一一列举。
图7 网络拓扑图
图8 故障诊断画面
2.2.2 通过用户程序进行网络拓扑诊断
如果用户希望在没有STEP7的情况下通过程序对网络拓扑进行诊断,则可以在用户程序中调用SFC103 &DP TOPOL&,但只有S7 400系列的PLC才支持这个功能。
在调用SFC103时,注意将使能端(REQ)置位后,需要将其复位,否则该功能块将一直进行读拓扑的操作。
3 诊断缓冲区
3.1 诊断缓冲区信息读取
诊断中继器可以诊断出以下类型的故障:
1) 信号线A/B断线,
2) 信号线A/B、屏蔽层短路,
3) 终端电阻缺失,
4) 连接松动,
5) 非法的级联,
6) 网段中存在两个或更多的检测回路,
7) 网段站点过多,
8) 站点离诊断中继器太远,
9) 错误信息。
但对于下述故障,诊断中继器目前还无法识别:
1) 终端电阻上没有电压,
2) 终端电阻连接,但并没有站点,
3) 额外的终端电阻,
4) 信号线A和B之间短路
诊断的方法包括:
1 诊断中继器上的故障指示灯
2 STEP7 在线诊断信息
3 诊断功能块(FB125,SFC13等)
关于功能块的调用,可以参考网上的说明或者相关的文档,这里不再做为重点介绍,在此仅对手册中的相关的诊断字节进行说明。
在读出的诊断数据中,从字节0开始,到字节7,都是网络的基本信息。如果某个网段出现诊断信息,则应该新从该网段对应的地址区中读取信息。
如图所示,在程序中调用了SFC13,由于所连接的网段是DP2,因而从诊断数据区的地8个字节开始,到第26个字节为止共19个字节为对应该网段的诊断信息。
图 9 SFC13得到的诊断信息字节
从信息中,我们可以得到故障发生在DP2网段距离中继器大概1.2米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障类型是信号线A或B断线或缺少终端电阻(17:DBB24=B#16#40B.6)。
通过STEP7 在线诊断功能,我们看到STEP7上得到的诊断信息为:
图 10 通过Step7 在线诊断得到的故障信息
可以看到,用户通过程序得到的网络诊断信息与在线信息是一致的。
通过程序得到的这些诊断信息可以在上位机画面上进行显示,更加方便了现场操作人员及时得到网络故障的信息。
对于通过STEP7 诊断得到的故障发生点的位置,需要进行说明的是,每经过一个诊断站点,实际距离将减少0.7米。
即:故障位置 = 检测距离 - (0.7 m * 检测站点)
比如在网络中,诊断中继器后面第6个站点发生了故障,此时通过STEP7得到的诊断距离为30米,则实际距离应为:30-(0.7 X 5)=26.5米。
3.2 等时同步
对于硬件版本V2.0.0,软件版本V5.0的中继器,可以对等时同步的错误进行诊断。
3.2.1 等时同步的网络设置
首先设置等时同步:
1) DP主站CPU的设置
在做为DP主站的CPU中,设置过程映像分区做为等时同步的映像区:
图11 在OB61中设置映像区
2) DP总线的设置
在DP总线上,设置等时同步的功能(图12)。
图12 DP等时同步的总线参数设置
3) DP从站的设置
对于DP从站上需要进行同步的地址进行设置(图13)
图13 DP从站的同步设置
4) 诊断中继器的设置
诊断中继器上,选择&TSYNC-Diag-Module& 模板进行组态。
图14 同步设置
3.2.2 等时同步错误的诊断
同时在参数中选择诊断功能:
图15 参数选择
同时在OB61中调用SFC126/SFC127。
如果网络中出现等时同步的错误时,将在诊断信息第84~90字节中读取诊断信息。
4 统计缓存
对于统计缓存,除了可以通过STEP7自带的诊断功能得到图形化的信息,还可以通过调用SFC59&RD_REC&或SFB52 &RDREC&得到统计数据。当然,之前我们介绍的诊断缓冲区以及拓扑表也可以通过调用这两个功能块获得。
在调用SFC59时,一般会有调用不同数据记录区得到不同的信息,这些数据记录区号均可以在手册中得到。
在下面的例程中,调用了SFC59,其中RECNUM选择的是&16#1F&,对应手册,可以查到:
表2 数据记录区号
这里1FH表示的是读DP2的诊断缓冲区。
图11 通过SFC59读时钟
诊断缓冲区共10条记录,其中前4个字节是网络信息,然后每条记录共23个字节,其中前8个字节是时间信息:94年01月01日0时0分...星期6。
关于诊断中继器的其它信息,请参考以下链接:
Profibus,诊断中继器,网络拓扑,等时同步
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6SN1118驱动区:
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mpi中继器使用应注意些什么
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中继器(RPrepeater)是连接网络线路的一种装置,常用于两个网络节点之间物理信号的双向转发工作。中继器是最简单的网络互联设备,主要完成物理层的功能,负责在两个节点的物理层上按位传递信息,完成信号的复制、调整和放大功能,以此来延长网络的长度。由于存在损耗,在线路上传输的信号功率会逐渐衰减,衰减到一定程度时将造成信号失真,因此会导致接收错误。中继器就是为解决这一问题而设计的。它完成物理线路的连接,对衰减的信号进行放大,保持与原数据相同。一般情况下,中继器的两端连接的是相同的媒体,但有的中继器也可以完成不同媒体的转接工作。从理论上讲中继器的使用是无限的,网络也因此可以无限延长。事实上这是不可能的,因为网络标准中都对信号的延迟范围作了具体的规定,中继器只能在此规定范围内进行有效的工作,否则会引起网络故障。
回答数:42355
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mpi中继器使用应注意:
1)安装问题
①RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1和A1’/B1‘接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2和A2’/B2‘接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP接口属于网段1;
②信号放大是在网段1和网段2之间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上;
③两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。
④这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。
⑤在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离。
2)终端电阻的设置问题
由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。
①中继器做为终端设备的网络拓展在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。在这种网络中,上下两个网段中,最多都还可以连接31个从站设备。
②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展
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YHV3产品是易控达科技专门为MPI现场总线延长电缆距离而设计的工业级隔离中继器(HUB)产品。可以将总线的双绞线电缆延长一倍的通讯距离(与速率相关),实现了多个总线段节点间的电气隔离,具有极强的总线抗干扰功能。同时实现了信号再生,增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。可以将该模块直接放置于MPI主站的后面,将单电缆的总线转换成双路的MPI总线。
YHV3产品支持3路独立MPI电缆数据接口,彼此之间完全电气隔离,任意一路电接口数据输入将输出到另外两路电接口。具有易控达独创的总线故障智能切断功能,当某段总线段出现故障时,系统会将其自动切断,不会影响另外两路总线段。该产品支持多种网络拓扑应用:点对点、链型、星型等,并可在此基础上组合成更复杂网络结构。
该系列产品采用易控达独创的专有技术,数据全透明传输,自动切换数据方向,无须任何设置,支持MPI总线全部速率,解决了延长电缆传输距离问题。该产品继承并保留了MPI总线的全部优点,实现了总线距离延长、电气及地线隔离、降低干扰等性能,本产品解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题,同时还具有如下优点:工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源(DC10-36V)输入、双电源冗余等优点。
?支持MPI总线全部速率(19.2K-12M),速率自适应,数据全透明传输,极低的纳秒级信号延时;
?支持延长MPI总线电缆1倍传输距离(与总线速率相关);
?支持多种组网应用:点对点、链型、星型,并可组合为更复杂的网络拓扑结构;
?每个电接口采用独立电源模块供电,完全隔离了总线段与总线段间,总线与设备间的地线回路;同时采用光电隔离技术,隔离内部通讯与总线数据信号,有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏;
?电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能;
?具有独创的总线故障智能切断功能,电源监测功能,继电器自动报警功能;
?丰富的LED状态指示灯,全方位显示总线状态;
?独立双电源冗余,DC10-36V宽电源供电,DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能;
?工业级设计,无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能;
?波纹式高强度金属外壳,IP30防护等级,35mm工业卡轨安装方式;
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通过使用中继器技术扩展802.11网络的范围是可行的。事实上,IEEE802.11协议已经明确规定通过几种模式支持中继。例如,无线分布式系统(WDS)允许一个接入点不仅在无线链路上与另一个接入点相连接,而且还可同时为802.11设备提供服务。要是带宽对应用的关系不大,如果目前用802.11b扩展范围,它就具有最大的灵活性。如果服务用户和双向传输正在使用同一个无线通信信道,可用带宽实质上已降低了一半。
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