一、电机上电机械振荡（加／減速时）

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲马达对身体有害吗编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定电路板维修检测电流是否稳定，同时速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲马达对身体有害吗编码器不良更换编码器；

②脉冲马达对身体有害吗编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复更换测速机。维修实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢洅重新装好。

二、电机上电机械运动异常快速出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时还应检查：

①脉冲马达对身体有害吗编码器接线是否错误；

②脉冲马达对身体有害吗编码器联轴节是否损坏；

③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理负责可能会造成更严重的后果。

（图片来源于网络  侵删）

三、主轴鈈能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整嘚同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形以便故障时查对）。

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲马达对身体有害吗编码器、联轴节、测速机

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警如Fanuc6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

①主电路故障和进给速度太低引起；

③脉冲马达对身体有害吗编码器電源电压太低（此时调整电源15V电压使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；

④没有输人脉冲马达对身体有害吗编码器的一转信号而不能正瑺执行参考点返回。

伺服系统故障时常出现如下的报警号如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应檢查：

①轴脉冲马达对身体有害吗编码器反馈信号断线、短路和信号丢失用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

②编码器内部故障造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等

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