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关于扫地机器人的基本常识【转自米家帖子】
这几天在选购扫地机器人，重点看了米家扫地机器人（很多用户都反馈性价比较高，值得入手），过程中也去米家论坛看了些信息，过程中看到这篇文章，看完后还蛮多收获的，所谓独乐乐不如众乐乐，所以也转载在这里分享给其他智友们，欢迎一起探讨~
先介绍我自已，我是来自台湾的小米爱用者，没错，来自台湾希望大家的重点都放在扫地机器人上面，谢谢各位先进、大德，而我从irobot scheduler这个产品就开始使用扫地机器人了，以使用了十多年的扫地机器人的时间，来分享交流一下我对扫地机器人的基本常识，这些机器人的基本常识，是我的使用经验和看一些欧美讨论区用户的讨论，若有错误望请海涵，大家学习交流一下。
我是十多年irobot的用户，也有五年多neato的使用时间，而我也没有拿小米的好处，我所有的小米产品都是自己购买的，而且还要加上坐飞机来台湾的运费呢~~ &我会儘量站在中性立场来讨论扫地机器人的基本常识，让新加入的、没有用过扫地机器人的同学，认识扫机器人的构造及基本科普常识，为何厂家之间的设计不同，不要再似事而非，人云亦云。
1.外观：为什麽要讨论外观呢?? 外观不仅只有外表美丑的问题，外观可以决定一个扫地机械人的设计的大方向!! 先讨论为什麽大部分是设计为圆形，最重要的除了美观，对脱困能力影嚮非常的大!! 在很久以前neato还没出现的时候，大部分的扫地机都是无头苍蝇的清扫模式也就是盲扫，所以当扫地机走进死巷困住的时侯，一个圆形的扫地机只要迴旋180度再直行就可以脱困了，因为圆形佔用的面积，不管旋转几度，其面积都是不变的(在这裡都以最简单的例子来说明)，而后出现类四方形、三角形还有neato的招牌D形最主要的原因，是为了清扫牆角的死角而设计的，而哪一种好呢?? 没有所谓的好与坏，我们只能说，圆形的扫地机器人比较注重脱困(这是以大部分的例子，也可能有特例，有些机器人可能考虑到配重、成本、或其它因素，有不同的设计)，四方形、三角形注重牆角的打扫能力，NEATO是个特例，前方两角注重牆角的打扫能力，后方半圆形为脱困加了不少分，就看机器人设计公司一开始决定的方向还有注重在哪方面。而小米的工业设计外观，私心认为是目前最棒的，把我心裡面的第一名给挤下去了~~
2.底刷：接下来我们来谈主刷-底刷，也有人说滚刷，我们知道是同一个物件就好了。市面上大部分的扫地机都只有一个滚刷，只有irobot是两个，irobot一开始的产品还是两个毛刷，进化改版过一次，改版过后毛刷更好清理，电机机构的噪音更小，而也因为irobot把两个滚刷注册为专利，其它的扫地机器人就只能使用一个滚刷，一个滚刷和两个滚刷，没得选，因为世界上只有irobot可以使用两个滚刷，其它的厂商就只能用一支滚刷；neato公司又要出来了，neato很聪明!设计了一个滚刷和一个不会动的滚刷避开专利，没错!! 就是后面那片小小的刮刀，这支刮刀小小的，功用不小，刮了许多来不及扫的灰尘，让强大的风机给吸走!! &而前面有讨论到外形设计圆形和方形，这时方形的扫地机器人可以设计比较大的底刷，圆形的底刷扫地机器人就只能设计的小一点，还是老话一句，圆形、方形、大底刷、小底刷没有谁好谁坏?? 圆形小底刷的扫地机器人：脱困能力较好，但底刷小效率会小一些，底刷虽小但在同样面积下，可以用弓形打扫次数多一些弥补回来，方形大底刷的扫地机器人：效率高一些但脱困能力要靠智能运算逻辑弥补回来，就看工程师注重在那个部分，而其它比较弱的部分要如何弥补、加强。而另外有一些没有底刷的，应该是考量到成本和扫地机器人的高度因素，这些我没买过… 但看一下吸尘器的王者-Dyson，很多配件都有滚刷，因为有些灰尘很顽固，刷过才好吸附，有滚刷的理论上和实务上都会比没滚刷的好上不少；再来考虑滚刷的材质：毛刷和胶刷，还记得我第一次因为好奇买了一台二手的neato xv11，使用之后惊为天人!! 第一，它的全胶刷(六片刮刀的那一组)扫的超级乾淨!! 让我产生拖过地的幻觉!! 第二，neato的全胶刷太吵了、太吵了、太吵了，也是惊为天人!! 邻居都上门来抗议了，最后折衷半胶半毛，也是米家现在选用的这种方式，非常棒!! 当然夸了米家和neato，irobot也不是吃素的，irobot后来也进化成两个全胶刷，网路上大部分讨论的重点，都著重于毛髮比较好清理，我有一个小小的猜想，因为我有学过基本的流体力学，irobot的两个全胶刷或许在实际使用上，会产生些许的负压，而这小小的负压在吸附微尘的能力可以更上一层楼，但这仅是我的猜想。
3.风机：早期irobot比较注重在扫刷的能力上，所以很多专利被irobot注册了，neato就思考另一条路，风机!! 果然被美国人称为"移动的吸尘器"不是叫假的，使用强力风机的扫除能力也是一级棒，自此之后吸力大小也便成兵家必争之地，但是有一好就有一坏，吸力大的相对就会比较吵，neato的新机种有TURBO跟ECO两种模式，是解决噪音的一种手法，米家的更好，有安静、标淮、强力三种模式，从网路上公布的图例、影片来看，小米的风道也是用心设计过，兼顾吸力和噪音两个因素，这是值得讚许的!! 另一派LG，这也是很有心的厂商，标榜静音，有不少用心的设计心思。而剩下的那一派就是低成本用吸力不大的风机再加上两个边刷的… 所以，接下来就是讨论边刷。
4.边刷：故名思义，边刷就只是边刷，两个边刷一定会强过一个边刷，但是，是强过多少?? 0.5%、5%、50%??一个高品质、高效能的扫地机器人，除了智能逻辑运算之外，扫除能力最主要的决定在：滚刷+风机的部分!! 结果… 令人摇头… 风机吸力小，加上底刷设计不良的厂商，有的厂商还没有设计底刷… 只好装上两个边刷来当广告主打重点… 前面提到LG方形扫地机械人和国际牌的三角形扫地机器人，因为几何形状的优势，加上两个边刷才有意义，死角会更小，淘宝的一些扫地机械人是圆形，圆形的扫地机器人加上两个边刷，死角还是很大，卷线的机率也大， &有一利必有一弊，外形、外观前面有比较过好坏，就不再多说。拉回边刷这个话题，边刷就是边刷，两个边刷一定会强过一个边刷，但是，是强过多少?? 0.5%、5%、50%?? 边刷就只是边刷、边刷就只是边刷、边刷就只是边刷，很重要，要说三次，它就只是个辅助刷!! 一个好的扫地机器人，如果在当初设计时，先决设定只有一个边刷时，工程师一定会想尽办法使用别的方式来弥补，最简单的方法就是用智能运算逻辑弥补回来，小米也有作到，这对工程师来说这是一件简单容易的事情，难道多装一个边刷总价卖1999元(第二支边刷作用不大…)，大家就比较开心?? 边刷的功能是扫除牆边的死角，"顺带"卷扫拾入一些灰尘、垃圾给底刷清扫，小小的提昇底刷的清扫效率，注意：是"顺带"哦!! 这又可以说到neato，neato一开始连边刷都没有设计，neato也是认为扫除的能力是在底刷和风机这两个部分，只是消费者反应边边角角扫不乾淨后来改良后才有现在有边刷的版本。而米家的边刷更会根据不同的工作模式设定不同的转速，这是一点非常棒的巧思，最后试问各位先进，一碗牛肉面，没有牛肉，只有清汤面再多加上两把葱会好吃吗??
5.感应器和智能运算逻辑：内行的都知道这本来应该要放前面的，这个才是硬功夫!! 可是小米花了两年心思吃力不讨好，"边刷"硬是抢了风头… 边刷啊边刷，你怎麽会是主角啊?? &无语问苍天。 话说回来，继irobot、neato(还有lg、三星、dyson等等)，现在加入米家了，太感动了，各家有强处也有弱处，重点是各家的工程师如何用洪荒之力将弱处弥补、平衡回来，而米家有一个irobot和neato无法撼动的强处，就是米家智能app，不用为了一个智能家电再多加装一个app，这是一个痛点，为了A家的智能风扇装了一个app，为了一个B家的智能除湿机又装了一个app，又为了一台irobot或是neato扫地机械人多装了一个app，重点是彼此之间还不能连动控制… 现在小米作到了，一个app可以作许多事，更可以知道米家扫地机器人的打扫进度；而可以使用米家智能app操作，这是我觉得比米家扫地机器人性价比高，更重要、更幸福的事了!! 至于光达和视觉辨视智能运算逻辑，哪种比较好，这是两门很精深的学问，我只能说我非常喜欢光达(LDS)，因为光达和视觉辨识智能运算逻辑这两个领域我的知识有限，但以目前来说LDS在暗处的处理能力真的是强上一级，描绘地图的精度也较准确，而视觉辨识在暗处的处理上真的比较吃力。感应器的种类、使用数量，恰当就好，多不一定好，少不一定差，不管是红外线、超音波、视觉、光达、碰撞感应器等等，最重要的是当感应器接受到讯号，扫地机械人要如何运作、反馈，说白了还是回到智能运算逻辑的设计，装了一百个感应器，运算逻辑没写好也是白搭，irobot前方有四个红外线感应器，米家前方一个超声波，neato这个硬派只有碰撞感应器，人人一把号、各吹各的调，没有谁好谁坏，扫的省事、省力、省心就是好的扫地机器人，黑猫、白猫，会抓老鼠的就是好猫，而小米在感应器使用的种类和选用上恰到好处，而裡面最基本的是碰接感应器，以下是个真实的例子，LG没有设计碰撞感应器一开始吃了一鼻子的灰，后来一直改良智能运算逻辑，才得以完善回来，这告诉我们当工程师有所取捨时，如何以强补弱是个很重要的工程问题。
6.充电埠和电池：充电埠就大概就三、四种的设计方式，这是最重要和最基本的，最有特点的是DYSON的360 EYE；电池的话米家容量最大，当然府上面积也要够大才能榨乾米家扫地机器人的电量极限，而自己也用了紫米的行动电源，对于米家扫地机器人电源的安全性能非常放心!!
7.其它：轮组，有前二后二、 前二后一、前一后二更还有覆带形式，端看各家设计，基本上三轮就ok了，因为数学上三点即可形成一个平面；而跨高能力是有个上限，有些人很注重这个，但是大家注意一点，这个是扫地机器人不是坦克车???? 跨高能力愈大意谓著越障攻角要加大，越障攻角加大，重心、底盘相对的要重新设计，伴随而来的是卡在电风扇底座、鞋子等杂物的机率会大幅上升，这不是我们所乐见的，正所谓有一好必有一坏；垃圾盒大不大，并不是那麽重要，够用就好!!一开始一定会装很满，因为买了扫地机器人你才会发现你家的灰尘很多你都没有扫到，等一、两个星期之后，扫地机械人会不会通知垃圾盒满了，耗材要换了，能不能设定一些附加功能及智能设定，这个才是重点!! 扫地机器人的高度也是个很热门的问题，就只能各取所需，小米的高度在平均之中，因为扫地机器人的物理极限大概就在这个高度(撇开没有底刷、滚刷的机种)。拖地功能也很热门，我也拥有irobot braava，这台专门拖地的机器人其实没有办法达到高标但称可用，如果扫地机器人附加拖地功能尚可，但是期望不要太高，真心不骗… Led显屏，是个好问题?? 用习惯扫地机械人之后，还记得清理垃圾盒就很棒了~~ Led显屏真的很少使用，两个实体键加上灯号，还有强大的米家智能app就够了，真的!! WIFI远端遥控，再也不是天价了~~ Oh!! Ya!!
以上为后辈的浅见，之前有同学请教，米家扫地机器人的优缺点，一定有优、有缺但优多于缺，缺点只有一点点，端看大家的消费能力、功能需求等等来作选择，但很重要的一点，请大家不要再似事而非，说两个边刷的比较好、底刷大的比较强这种论点了，我用十多年的使用经验跟大家分享，扫地机械人是一个需要综合全方面观点来设计的家用智能产品，扫地机器人讲求的是各方面的功能要高度均衡，各个条件长短互补、缺一不可!!相信那些商家没人写的比我详细，没人讲的实话比我多，我有irobot roomba 两台、irobot scooba 五台、irobot braava 一台、neato一台、不知名淘宝机一台(不到三个月坏了，丢了)，全都是自费花钱买来使用后的，无私分享给大家我的心得，没有最好，只有适不适合!! &没有底刷大就可以扫遍天下，也没有两个边刷就可以打遍天下无敌手这种歪理，米家扫地机器人的优点非常多，上面七点大家了解过就可以知道为什麽优点非常多，虽然我真的很想说没有优点，因为我怕开卖抢不到…当然有很多商家的扫地机器人我没用过，也可以用以上七点分析一下各家机械人的强项，当然米家的在我心目中只有一个小缺点：怕开卖抢不到~~ 但皇天不负苦心人，总有一天我会等到米家扫地机器人。
小小的经验和大家分享，有一些用词用法有所出入，望请海涵，看不太懂的地方，上网找一下irobot和neato机械人的图就可以知道我所点出的问题，谢谢大家~~
小米扫地机器人的售价是1699元，功能可以和高、大、上的irobot和neato平起平坐了，而这些高、大、上的扫地机器人顶级机型的售价大概都在6199的附近~~ 也请不要拿699的产品跟小米比较，或许真的不错用，但等级、档次相差太多了… 其实米家扫地机器人是越级挑战vorwerk vr200，在我的心目中irobot980已被vorwerk vr200远远抛开，小米的对手是它，内行的用户就知道这台神机，神机的优点在那裡就不多说了，而以米家扫地机械人配备的功能以及售价，性价比无人能敌、非常王道了!! 最后真的要谢谢雷总、德哥，你们说的：做感动人心的家电用品，相信大家都真的感受到了，还有整个辛苦的研发团队-Rockrobo!! 谢谢你们~~
文章所述内容仅代表文章原作者的个人观点
锂电池寿命长，5200mAh容量大；
机身按键设计简洁，易上手；
绕线能力一般；
适用人群：
适合绝大多数注重性价比且想体验规划式扫地机的家庭。
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帖子电量27 在线时间8 小时注册时间
初级智能吸尘器, 积分 33, 距离下一级还需 467 积分
帖子电量27 在线时间8 小时注册时间
请教，能让小米扫地机持续清扫吗，直至没电了才回去充电。
&小米机每天可以定时最多10次，肯定够了&
帖子电量2817 在线时间393 小时注册时间
顶级智能吸尘器, 积分 3634, 距离下一级还需 866 积分
帖子电量2817 在线时间393 小时注册时间
不能- -，规划机很少有这个功能的，我接触过的只有三星有反复清扫！没必要反复清扫啊，碰撞机为了提高覆盖率才是反复清扫，规划机可以完整覆盖就没有反复的必要，定个时让机器每天都出来扫不就行了？
帖子电量27 在线时间8 小时注册时间
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雷杰克 发表于
不能- -，规划机很少有这个功能的，我接触过的只有三星有反复清扫！没必要反复清扫啊，碰撞机为了提高覆盖率 ...
规划机一次清扫固然干净，但是瞎撞的机器扫2个多小时，结果不会比规划的差！&&反而会更干净
帖子电量19075 在线时间7504 小时注册时间
评测中寻找快乐
帖子电量19075 在线时间7504 小时注册时间
没必要，这样会使得电池很容易短命。不过有个方法可以满足你的要求，每天设置多次定时扫就OK了，总好过伤电池。
帖子电量19075 在线时间7504 小时注册时间
评测中寻找快乐
帖子电量19075 在线时间7504 小时注册时间
随机碰幢的机器由于回充也需要靠随机寻找，基于它这种特性，在大多数情况下会使得电池都处在严重过放的状态，更有很多用户由于基座放置的不合理，常常导致机器人找不到基座而死在半路上。所以小米的电池采用了大容量的进口电芯，就是为了防止电池过放产生短命的情况，锂电池最怕过充过放，小米目前可以做到浅放浅充，大大提高电池寿命。
帖子电量2817 在线时间393 小时注册时间
顶级智能吸尘器, 积分 3634, 距离下一级还需 866 积分
帖子电量2817 在线时间393 小时注册时间
dianjing 发表于
规划机一次清扫固然干净，但是瞎撞的机器扫2个多小时，结果不会比规划的差！&&反而会更干净
你这个得看使用面积，如果是100平米以上的多房间复杂环境，碰撞机扫到没电覆盖率也没规划机高！哪来的干净一说？只能说相同的位置多次覆盖可以更干净- -
帖子电量1781 在线时间637 小时注册时间
顶级智能吸尘器, 积分 2318, 距离下一级还需 2182 积分
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雷杰克 发表于
你这个得看使用面积，如果是100平米以上的多房间复杂环境，碰撞机扫到没电覆盖率也没规划机高！哪来的干净 ...
就是这样，小户型用随机的也无妨，大户型就得用规划机了，随机灯塔机电池也撑不住，总会有漏扫的地方。
帖子电量2334 在线时间701 小时注册时间
顶级智能吸尘器, 积分 3003, 距离下一级还需 1497 积分
帖子电量2334 在线时间701 小时注册时间
很多人想得真复杂，要啥预约啊，真想反复清扫，远程控制啊，它清扫完就让其再出动不就行了。至于电池，换一块都不贵，总想着寿命，供着好了。不过这种操作纯粹折腾自己，单日反复清扫没意义的，不要说多次，第二次清扫就几乎扫不到垃圾了。
帖子电量1195 在线时间258 小时注册时间
高级智能吸尘器, 积分 1320, 距离下一级还需 680 积分
帖子电量1195 在线时间258 小时注册时间
ajyz 发表于
很多人想得真复杂，要啥预约啊，真想反复清扫，远程控制啊，它清扫完就让其再出动不就行了。至于电池，换一 ...
明白人。字数字数
帖子电量123 在线时间51 小时注册时间
初级智能吸尘器, 积分 198, 距离下一级还需 302 积分
帖子电量123 在线时间51 小时注册时间
ajyz 发表于
很多人想得真复杂，要啥预约啊，真想反复清扫，远程控制啊，它清扫完就让其再出动不就行了。至于电池，换一 ...
昨天我试过小米，第二次清扫有用的，第一次清扫边刷打飞的垃圾，第二次就都收入囊中了。
发布一篇产品开箱图文
这位同学的话很多... ...（发帖+回帖&50）
My heart is so hot!
第一次“设精”
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大海啊全是水
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精华0G币144 帖子积分267注册时间
本帖最后由 蓝兰 于
03:11 编辑
全球第二例无损改装小米扫地拖地一体机
受老高点拨，改用尼龙搭扣布，作为连接小米机体与清洁布。
就地取材，从平板拖把上扯下一条尼龙搭扣布，背面胶力很强，类似于不干胶。随手贴在小米下方2颗螺丝处。原来还想利用这2颗螺丝固定尼龙搭扣布，看来是多虑了。
尼龙搭扣布粘上去很美观，毫无违和感，粘上清洁布， 全球第二例无损改装小米扫地拖地一体机就诞生！浑然天成。试机效果很好，因为是软布，转弯丝毫不受影响，不用担心会被卡住，还可以正常在充电座充电。
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效果怎么样？刚入了小米
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精华0G币74 帖子积分108注册时间
同问效果，楼主？
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精华0G币4 帖子积分6注册时间
刚刚已经某宝入了同款拖把，准备跟着楼主大干一场
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