三菱plc功能指令实例的BTOWPD指令是什么功能?

三菱plc的RFS指令是什么意思
全部答案(共1个回答)
;D100是16位数据寄存器,K4M100,表示M100---M115,16个布尔型中间变量;)T0 K0 K16 K2M100 K1这个就有点麻烦了,T0指令是将数据写入特殊功能模块的缓冲存储器;其中:K0为模块地址常数,用来选择与指定特殊功能模块;
K16为模块缓冲存储器的数据地址常数,即T...
MOV D100 K4M100(将D100中的数传送到M100--M相关信息;D100是16位数据寄存器,K4M100,表示M100---M115,16个布尔型中间变量;)T0 K0 K16 K2M100 K1这个就有点麻烦了,T0指令是将数据写入特殊功能模块的缓冲存储器;其中:K0为模块地址常数,用来选择与指定特殊功能模块;
K16为模块缓冲存储器的数据地址常数,即TO指令中的目标位置;
K2M100:表示源数据在PLC中的存储位置;
是加1的意思,P是脉冲执行指令, ld m0 incp d0 如条件一直m0为ON,d0里只加1,OFF后再ONd0里就是2
④零地址指令:在堆栈型计算机中,操作数一般存放在下推堆栈顶的两个单元中,结果又放入栈顶,地址均被隐含,因而大多数指令只有操作码而没有地址域
菜单“向导”-位置控制辅助功能-CPU指令输入
答: 电脑一段时间自动关机是怎么回事呢?这样对我小宝贝的辐射会不会更大呢?
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三菱plc功能指令应用详解
签到天数: 7 天[LV.3]偶尔看看II
  三菱功能指令实际上就是功能各异的PLC子程序块。FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、传送比较、四则逻辑运算、旋转移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备处理、浮点数、时钟运算、接点比较等若干类。本节仅介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令。
一、功能指令形式 1.功能指令格式
  功能指令用编号FNC00~FNC246表示,并给出对应的语句名称,每条功能指令都有一个指令表。例如FNC45是一条数据处理平均值功能的指令,助记符为MEAN,使用简易编程器时输入FNC45,而采用智能编程器或计算机编程时也可输入助记符MEAN。图1是一条取平均值功能指令的梯形图。
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图1 MEAN示例梯形图
  图中MEAN是功能指令的语句名称,也可使用FNC45(但不直观);D0是源操作数的首元件;D4Z是指定计算结果存放的数据寄存器的地址;K3是指定取值的个数为3。显然该功能指令的含义是D4Z =(D0+D1+D2)/3,即将(D0+D1+D2)/3的运算结果赋值给D4Z。
  功能指令的指令段通常占1个程序步,16位操作数占2步,32位操作数占4步。
2. 功能指令执行方式
  功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。图2中第1支路的MOV是连续执行型指令,即当X001接通时,各运算周期都执行一次,而第2支路的MOV(P)是脉冲执行型型指令,(P)就表示当X000由OFF转换为ON时,仅执行一次指令。
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图2 功能指令执行方式示例
3.可处理数据长度
  功能指令可处理16位数据,也可处理32位数据,见图3示例梯形图。第1梯级中,当X000接通,则移位MOV功能指令处理的数据为16位,即将D10 的内容传送至D12;而在第2梯级中,(D)MOV功能指令处理的数据为32位,将D21D20(由D21、D20构成的32位数据)的内容传送到 D23D22(由D23、D22组成的32位数据存储单元)。
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图3 功能指令处理数据长度示例
二、程序流程指令 1.条件跳转指令
  当执行条件跳转指令CJ指令时,跳过CJ指令和指针标号之间的程序,见图4。当X30接通时,跳转到P20处执行该行及以后程序,如果X30不接通,则跳转不执行,程序按原顺序执行。指令可用的有效指针范围为P0~P127。
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图4 CJ指令应用示例
  执行跳转指令CJ后,对于不被执行的指令,即使输入零件状态发生改变,输出元件的状态也维持不变。
2.子程序调用指令
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图5 CALL指令示例  子程序调用CALL指令的操作数为P0~P127,占用3个程序步。需与子程序返回指令SRET(无操作数)配合使用,见图5。
  若X0接通,则转到标号P10处去执行子程序。当执行到子程序结束SRET指令时,返回到CALL指令的下一步执行。使用子程序调用与返回指令时应注意转移标号不能重复,也不可与跳转指令的标号重复。子程序调用可以嵌套调用,最多可达5级嵌套。
  FEND是主程序结束指令,无操作数,占用1个程序步。表示主程序结束,当执行到FEND时,PLC进行输入/输出处理,监视定时器刷新,完成后返回起始步。
三、比较指令 1.CMP指令
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图6 CMP指令示例  比较CMP指令有3个操作数,其中是将2个源操作数相比较,将比较结果送到目标操作数中,见图6示例。当X0接通时,比较K100和C10当前值的大小,分三种情况分别接通M0、M1、M2中一个辅助,另二个辅助继电器则不接通。若X0不接通,则CMP指令也不执行。
2.ZCP指令
  区间比较ZCP指令是将1个源数据与2个源源数据相比较,比较结果将影响目标存储器的数据状态。当X0接通时,根据C30与K100、K120之间的比较结果,分别对M3、M4、M5进行赋值。
四、FX2N顺控指令   FX2N系列PLC有900个状态元件可用于顺序功能图中,其中S0~S9为初始状态器,存储顺序功能图中的起始状态数据,S10~S19为回零状态继电器,S20~S899是普通状态器。
FX2N系列PLC顺控指令有步进触头STL指令和步进返回RET指令。其中STL指令用于步进触头的驱动,而RST指令则用于步进程序结束返回。
1. 单序列顺控指令应用
   图8是运料小车的顺控功能图。该小车的一个工作周期由5步组成,分别对应S0、S20~S23,其中步S0为初始步。
  图9是运料小车单序列顺控梯形图,第1支路中当初始化脉冲M8002的常开触头闭合时,由SET指令将初始步S0置为活动步。第2支路中当SO的STL 触头和X3的常开触头同时接通时,由SET指令将S20置为活动步。进入第3支路后,当Y1闭合,则置Y0输出为ON并保持,若限位开关X1按下,由步 S20转换至步S21的条件满足,由SET指令将S21置为活动步。直至第6支路中当S23被置为活动步,同时行程开关X2按下时,顺控状态将从S23转换到S0,此处须用OUT指令输出SO状态步,以实现了循环操作。在一系列STL指令之后需用RET指令结束步进顺控指令,使其重返左母线。
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图8 单序列顺控梯形图
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图9 运料小车单序列顺控功能图
   梯形图对应的语句指令程序为:
          LD M8002
          SET S0 //激活状态步S0
          //状态步S0的活动过程
          STL SO
          LD X3
          SET S20
          //状态步S20的活动过程
          STL S20
          LDI Y1
          OUT Y0
          LD X1
          SET S21
          //状态步S21的活动过程
          STL S21
          LDI Y0
          OUT Y1
          LD X2
          SET S22
          //状态步S22的活动过程
          STL S22
          LDI Y1
          OUT Y0
          LD X0
          SET S23
          //状态步S23的活动过程
          STL S23
          LDI Y0
          OUT Y1
          LD X2
          OUT S0 //用OUT指令返回初始状态步S0
          RET //结束步进顺控指令
          END
功能指令。包含FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。 类FNC NO.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程<font color="#CJ条件跳转√√√√√<font color="#CALL子程序调用××√√√<font color="#SRET子程序返回××√√√<font color="#IRET中断返回√√√√√<font color="#EI开中断√√√√√<font color="#DI关中断√√√√√<font color="#FEND主程序结束√√√√√<font color="#WDT监视定时器刷新√√√√√<font color="#FOR循环的起点与次数√√√√√<font color="#NEXT循环的终点√√√√√传送与比较<font color="#CMP比较√√√√√<font color="#ZCP区间比较√√√√√<font color="#MOV传送√√√√√<font color="#SMOV位传送××××√<font color="#CML取反传送××××√<font color="#BMOV成批传送×√√√√<font color="#FMOV多点传送××××√<font color="#XCH交换××××√<font color="#BCD二进制转换成BCD码√√√√√<font color="#BINBCD码转换成二进制√√√√√算术与逻辑运算<font color="#ADD二进制加法运算√√√√√<font color="#SUB二进制减法运算√√√√√<font color="#MUL二进制乘法运算√√√√√<font color="#DIV二进制除法运算√√√√√<font color="#INC二进制加<font color="#运算√√√√√<font color="#DEC二进制减<font color="#运算√√√√√<font color="#WAND字逻辑与√√√√√<font color="#WOR字逻辑或√√√√√<font color="#WXOR字逻辑异或√√√√√<font color="#NEG求二进制补码××××√循环与移位<font color="#ROR循环右移××××√<font color="#ROL循环左移××××√<font color="#RCR带进位右移××××√<font color="#RCL带进位左移××××√<font color="#SFTR位右移√√√√√<font color="#SFTL位左移√√√√√<font color="#WSFR字右移××××√<font color="#WSFL字左移××××√<font color="#SFWRFIFO(先入先出)写入××√√√<font color="#SFRDFIFO(先入先出)读出××√√√数据处理<font color="#ZRST区间复位√√√√√<font color="#DECO解码√√√√√<font color="#ENCO编码√√√√√<font color="#SUM统计ON位数××××√<font color="#BON查询位某状态××××√<font color="#MEAN求平均值××××√<font color="#ANS报警器置位××××√<font color="#ANR报警器复位××××√<font color="#SQR求平方根××××√<font color="#FLT整数与浮点数转换××××√高速处理<font color="#REF输入输出刷新√√√√√<font color="#REFF输入滤波时间调整××××√<font color="#MTR矩阵输入××√√√<font color="#HSCS比较置位(高速计数用)×√√√√<font color="#HSCR比较复位(高速计数用)×√√√√<font color="#HSZ区间比较(高速计数用)××××√<font color="#SPD脉冲密度××√√√<font color="#PLSY指定频率脉冲输出√√√√√<font color="#PWM脉宽调制输出√√√√√<font color="#PLSR带加减速脉冲输出××√√√方便指令<font color="#IST状态初始化√√<font color="#ASCI<font color="#进制数转换成ASCI码<font color="#HEXASCI码转换成<font color="#进制数×√√√√<font color="#CCD校验×√√√√<font color="#VRRD电位器变量输入××√√√<font color="#VRSC电位器变量区间××√√√<font color="#--<font color="#PIDPID运算××√√√<font color="#--浮点数运算<font color="#0ECMP二进制浮点数比较××××<font color="#1EZCP二进制浮点数区间比较××××<font color="#8EBCD二进制浮点数→十进制浮点数××××√<font color="#9EBIN十进制浮点数→二进制浮点数××××√<font color="#0EADD二进制浮点数加法××××√<font color="#1EUSB二进制浮点数减法××××√<font color="#2EMUL二进制浮点数乘法××××√<font color="#3EDIV二进制浮点数除法××××√<font color="#7ESQR二进制浮点数开平方××××√<font color="#9INT二进制浮点数→二进制整数××××√<font color="#0SIN二进制浮点数Sin运算××××√<font color="#1COS二进制浮点数Cos运算××××√<font color="#2TAN二进制浮点数Tan运算××××√<font color="#7SWAP高低字节交换××××√定位<font color="#5ABSABS当前值读取××√√×<font color="#6ZRN原点回归××√√×<font color="#7PLSY可变速的脉冲输出××√√×<font color="#8DRVI相对位置控制××√√×<font color="#9DRVA绝对位置控制××√√×时钟运算<font color="#0TCMP时钟数据比较××√√√<font color="#1TZCP时钟数据区间比较××√√√<font color="#2TADD时钟数据加法××√√√<font color="#3TSUB时钟数据减法××√√√<font color="#6TRD时钟数据读出××√√√<font color="#7TWR时钟数据写入××√√√<font color="#9HOUR计时仪××√√外围设备<font color="#0GRY二进制数→格雷码××××√<font color="#1GBIN格雷码→二进制数××××√<font color="#6RD3A模拟量模块(FX0N-3A)读出×√×√×<font color="#7WR3A模拟量模块(FX0N-3A)写入×√×√×触点比较<font color="#4LD=(S1)= (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#5LD&(S1)& (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#6LD&(S1)& (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#8LD&&(S1)&& (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#9LD≦(S1)≦ (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#0LD≧(S1)≧ (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#2AND=(S1)= (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#3AND&(S1)& (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#4AND&(S1)& (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#6AND&&(S1)&& (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#7AND≦(S1)≦ (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#8AND≧(S1)≧ (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#0OR=(S1)= (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#1OR&(S1)& (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#2OR&(S1)& (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#4OR&&(S1)&& (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#5OR≦(S1)≦ (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#6OR≧(S1)≧ (S2)时并联触点接通××√√√
再介绍FX系列三菱PLC功能指令的数据格式。1.位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件;而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由16位二进制数组成。位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合(n&4)时,只传送低位数据,多出的高位数据不传送,32位数据传送也一样。在作16位数操作时,参与操作的位元件不足16位时,高位的不足部分均作0处理,这意味着只能处理正数(符号位为0),在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择,但为避免混乱,建议采用编号以0结尾的元件,如S10,X0,X20等。2.数据格式在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算,设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示,例D11和D10组成的32位寄存器中,D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数,而D11中除最高位的前8位是阶位,最高位是尾数的符号位(0为正,1是负)。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示,编号小数据寄存器为尾数段,编号大的为指数段,例如使用数据寄存器(D1,D0)时,表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中:D0,D1的最高位是正负符号位。
签到天数: 191 天[LV.7]常住居民III
过于简单了,其实光一个RS指令就够学习2个月的了
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