飞思卡尔k64有硬件浮点数运算例题吗

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在Debug章节增加说明
飞思卡尔的FAE介绍了利用四色板开發应用的软硬件环境并安排了两个迷你Project,运用IAR编程实现经过调试,程序基本上调通总结下调试过程,实验报告仅供参考欢迎拍砖。
实验一:用四色板上的电位计模拟ADC用其电位并控制PWM输出,调节板上LED亮度
实验准备:四色板(MCU主板和外设板),安装好的IAR烧录并安裝好Jlink驱动,串口调试助手Putty杜邦线;
下面将从以下几点分别介绍该实验:


  • 2、ADC介绍及参数设置

  • 3、PWM介绍及参数设置

  • 4、软件流程图及主要函数

硬件介绍 实验用到外设板的电位计,这里我采用了电位计RV2来控制灯LED2的亮度由于PWM输出引脚并未与LED2,因此需要用杜邦线连接这两个引脚即用杜邦线连接Dock板上的LD2与主板上的PortA的7脚,PTA7这样PWM的输出就连接到了LED2的阴极。
这样硬件就配置好了比较简单~
下面首先介绍下,这个小实验用到嘚ADC、FTM/PWM相关的寄存器

  • K64的ADC具有24个单端输入采集引脚,4对差分输入每对差分两个输入引脚DADPx和DADMx;

  • 主要需要配置的寄存器包括:ADC模块的时钟、转換为单端还是缠粉、转换精度、触发源、转换通道。






      • SC2寄存器包括转换活跃、硬件/软件触发选择、比较功能和电压参考选择等配置








        • ADCx_SC3寄存器控制ADC模块的校准、连续转换以及硬件平均功能。





          FTM/PWM介绍及参数设置 FTM是定时器模块包括寄存器可分为两组,一组是原始的TPM寄存器另一组是FTM特定的寄存器。



          • (1)状态和控制寄存器(FTMx_SC)
          SC寄存器包括溢出状态标志和用来配置中断使能、FTM配置、时钟源和预分频系数的控制位

          • (2)计数器寄存器(FTMx_CNT)
          CNT寄存器包含FTM模块的计数器值复位将清空该寄存器,向COUNT写任何值都将使它等于初始值CNTIN其中COUNT是当前计数器的值。

          模寄存器包含FTM计数器的模数

          • (4)通道n状态和控制寄存器(FTMx_CnSC)
          CnSC寄存器包含通道中断标志和用来配置中断使能、通道配置、引脚功能的控制位

          • (5)通道n值寄存器(FTMx_CV)
          该寄存器包含输入模式时捕获的FTM计数值或输出模式的匹配值在输入捕获模式、捕获测试和双边缘捕获模式中,对CnV寄存器的任哬写操作被忽略
          PWM驱动函数,即HAL层应该包括初始化频率、打开相应的PWM输出通道以及改变占空比,FTM有3个模块通道FTM0、FTM1、FTM2。
          主要是软件编程当然可以参考ADC采样和FTM PWM的Demo程序,有现成的需要理解每个函数,并在此基础上稍作修改就可以完成这个小实验

          实验结果:注意:电位计嘚旋钮位置和LED灯的亮度,前后两次发生了变化即用电位计调节小灯亮度。



          附录:主要代码 1、首先初始化;

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