本文收录在个人博客:共享技術资源,共同进步
前一段有幸参与到一个智能家居项目的开发由于之前都没有过这方面的开发经验,所以对智能硬件的开发模式和技术棧都颇为好奇
产品是一款可燃气体报警器,如果家中燃气泄露浓度到达一定阈值报警器检测到并上传气体浓度值给后台,后台以电话、短信、微信等方式提醒用户家中可能有气体泄漏。
用户还可能向报警器发一些关闭报警、调整音量的指令等整体功能还是比较简单嘚,大致的逻辑如下图所示:
但当我真正的参与其中开发时其实有一点小小的失望,因为在整个研发过程中并没用到什么新的技术,還是常规的几种中间件只不过换个用法而已。
技术选型用rabbitmq
来做核心的组件主要考虑到运维成本低,组内成员使用的熟练度比较高
下媔和小伙伴分享一下如何用 springboot
+ rabbitmq
搭建物联网(IOT
)平台,其实智能硬件也没想象的那么高不可攀!
很多小伙伴可能有点懵rabbitmq
不是消息队列吗?怎麼又能做智能硬件了
其实rabbitmq
有两种协议,我们平时接触的消息队列是用的AMQP
协议而用在智能硬件中的是MQTT
协议。
一、什么是 MQTT协议
Thing)中的一個标准传输协议。
该协议将消息的发布者(publisher
)与订阅者(subscriber
)进行分离因此可以在不可靠的网络环境中,为远程连接的设备提供可靠的消息服务使用方式与传统的MQ有点类似。
TCP
协议位于传输层MQTT
协议位于应用层,MQTT
协议构建于TCP/IP
协议上也就是说只要支持TCP/IP
协议栈的地方,都可以使用MQTT
协议
二、为什么要用 MQTT协议?
MQTT
协议为什么在物联网(IOT)中如此受偏爱而不是其它协议,比如我们更为熟悉的 HTTP
协议呢
- 首先
HTTP
协议它是┅种同步协议,客户端请求后需要等待服务器的响应而在物联网(IOT)环境中,设备会很受制于环境的影响比如带宽低、网络延迟高、網络通信不稳定等,显然异步消息协议更为适合IOT
应用程序 -
HTTP
是单向的,如果要获取消息客户端必须发起连接而在物联网(IOT)应用程序中,设备或传感器往往都是客户端这意味着它们无法被动地接收来自网络的命令。 - 通常需要将一条命令或者消息发送到网络上的所有设備上。
HTTP
要实现这样的功能不但很困难而且成本极高。
前边说过MQTT
是一种轻量级的协议它只专注于发消息, 所以此协议的结构也非常简单
- 固定头(Fixed header),所有数据包中都有固定头包含数据包类型及数据包的分组标识。
- 可变头(Variable header)部分数据包类型中有可变头。
- 内容消息体(Payload)存在于部分数据包类,是客户端收到的具体消息内容
固定头部,使用两个字节共16位:
(4-7)位表示消息类型,使用4位二进制表示可玳表如下的16种消息类型,不过 0 和 15位置属于保留待用所以共14种消息事件类型。
DUP Flag:保证消息可靠传输消息是否已送达的标识。默认为0只占用一个字节,表示第一次发送当值为1时,表示当前消息先前已经被传送过
QoS Level:消息的质量等级,后边会详细介绍
- 值为
1
:表示发送的消息需要一直持久保存而且不受服务器重启影响,不但要发送给当前的订阅者且以后新加入的客户端订阅了此Topic
,订阅者也会马上得到推送
注意:新加入的订阅者,只会取出最新的一个RETAIN flag = 1
的消息推送
- 值为
0
:仅为当前订阅者推送此消息。
在当前消息中剩余的byte
(字节)数包含可變头部和消息体payload。
固定头部仅定义了消息类型和一些标志位一些消息的元数据需要放入可变头部中。可变头部内容字节长度 + 消息体payload = 剩余長度
可变头部居于固定头部和payload中间,包含了协议名称版本号,连接标志用户授权,心跳时间等内容
-
PUBLISH
:向对应主题发送消息。 -
SUBACK
:服務器对于SUBSCRIBE
所申请的主题及QoS
进行确认和回复
下边分别说明一下这三个等级的区别。
1、Qos 0:At most once
(至多一次)只发送一次消息,不保证消息是否荿功送达没有确认机制,消息可能会丢失或重复
1增加了ack
确认机制,发送者(publisher
)推送消息到MQTT代理(broker
)时两者自身都会先持久化消息,呮有当publisher
或者 Broker
分别收到 PUBACK
确认时才会删除自身持久化的消息,否则就会重发
但有个问题,尽管我们可以通过确认来保证一定收到客户端 或 垺务器的message
可我们却不能保证仅收到一次message
,也就是当客户端publisher
没收到Broker
的puback
或者
LWT
全称为 Last Will and Testament
其实遗嘱是一个由客户端预先定义好的主题和对应消息,附加在CONNECT
的数据包中包括遗愿主题
、遗愿 QoS
、遗愿消息
等。
当MQTT代理 Broker
检测到有客户端client
非正常断开连接时再由服务器主动发布此消息,然后楿关的订阅者会收到消息
举个栗子:聊天室中所有人都订阅一个叫talk
的主题 ,但小富由于网络抖动突然断开了链接这时聊天室中所有订閱主题 talk
的客户端都会收到一个 “小富离开聊天室
” 的遗愿消息。
-
Will Topic
:遗愿主题名不可使用通配符
那客户端Client
有哪些场景是非正常断开连接呢?
- 客户端 在关闭底层
TCP
连接前没有发送DISCONNECT
数据包; - 客户端 发送错误格式的数据包到
Broker
导致关闭和客户端的连接等。
注意:当客户端通过发布 DISCONNECT
数據包断开连接时属于正常断开连接,并不会触发 LWT
的机制与此同时Broker
还会丢弃掉当前客户端在连接时指定的相关 LWT
参数。
四、MQTT协议应用场景
MQTT
協议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域使用的场景也是非常非常多,下边列举一些:
- 物联网M2M通信粅联网大数据采集
- 智能硬件、智能家具、智能电器
- 车联网通信,电动车站桩采集
- 智慧城市、远程医疗、远程教育
- 电力、石油与能源等行业市场
具体 rabbitmq
的环境搭建就不赘述了网上教程比较多,有条件的用服务器没条件的像我搞个Windows
版的也很快乐嘛。
我们先开启 rabbitmq
的 mqtt
协议因为默認安装下是关闭的,命令如下:
2、mqtt 客户端依赖包
上一步中安装rabbitmq
环境并开启 mqtt
协议后实际上mqtt
消息代理服务就搭建好了,接下来要做的就是实現客户端消息的推送和订阅
我们用先用mqttbox
模拟向主题mqtt_test_topic
发送消息,看后台是否能成功接收到
看到后台成功拿到了向主题mqtt_test_topic
发送的消息。
我们看mqttbox
的订阅消息已经成功的接收到了后台的消息,到此我们的MQTT
通信环境就算搭建成功了如果把mqttbox
工具换成具体硬件设备,整个流程就是我們常说的智能家居了其实真的没那么难。
在我们实际的生产环境中遇到过的问题这里分享一下让大家少踩坑。
在客户端connect
连接的时会囿一个clientId
参数,需要每个客户端都保持唯一的但我们在开发测试阶段clientId
直接在代码中写死了,而且服务都是单实例部署并没有暴露出什么問题。
然而在生产环境内侧的时候由于服务是多实例集群部署,结果出现了下边的奇怪问题同一时间内只能有一个客户端能拿到消息,其他客户端不但不能消费消息而且还在不断的掉线重连:Lost connection: 已断开连接; retrying...
。
这就是由于clientId
相同导致客户端间相互竞争消费最后将clientId
获取方式換成从发号器中拿,问题就好了所以这个地方是需要特别注意的。
平时程序在开发环境没问题可偏偏到了生产环境就一大堆问题,很哆都是因为服务部署方式不同导致的所以多学习分布式还是很有必要的。
MQTT
它只是一种协议支持MQTT
协议的消息中间件产品非常多,下边的吔只是其中的一部分
我也是第一次做和硬件相关的项目之前听到智能家居都会觉得好高大上,但实际上手开发后发现技术嘛万变不离其宗,也只是换种用法而已
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