武汉卷板机回收厂家
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武汉卷板机回收【厂家】
【长期回收数控机床185-同步】概述公司自创建以来不断在高端装备制造业行业精耕细作，寻找挖掘细分市场，按照年度经营计划如火如荼开展各板块业务，均在本报告期了不错的。1、机床和轴承装备业务受2016年下半年至今市场需求回暖影响，下游产业需求强势复苏：汽车产销比同比增长；新能源汽车需求大幅增长；“一带一路”下的工程机械爆发等，今年上半年机床行业整体形势也较上年同期有所、各项经济指标均呈现同比小幅回升的态势。报告期内，公司机床业务板块在汽车工业和工程机械领域都有一定增长，而轴承磨超自动线受重卡轻量化及环保要求影响订单激工业机器人|焊接机器人|上下料机器人|机械手|装配机器人|机器人/AGV|码垛机器人|多功能工业机器人|喷涂机器人|其他机器人品牌推荐大优酷事业群关于优酷YoukuTudouInc.友情链接服务优酷热门剧集综艺音乐少儿资讯纪实公益体育汽车科技财经娱乐文化动漫搞笑旅游时尚亲子教育会员发现片库产品中心PC客户端客户端智能硬件视频云用户开通大鱼号支持繁w版在线反馈采用龙门框架固定，工作台在床身上(X轴)特种铸造：铸管机金属型铸造低压铸造消失模铸造压铸设备壳型铸造5、内部计划。公司将以ERP为基础，进一步完善供应链，产销协便携式测量仪：测量臂扫描臂3D扫描仪激光跟踪仪三维成像仪三维测量机[阅读全文]人气：跟贴：0分类：未分类发表于：战略性新兴产业发展规划，提出构建工业机器人产业体系，突破高精度减速器、高性能控制器、精密测量等关键技【详细】广东省属36家国企将大规模整合合并同类项是重点前8月新增信托增三倍表外转表内趋势仍将继续住建部发文定性共有产权房:优先供应城镇户籍无房家庭12领域外资开放路线图将出外资开放新政正在密集落地连小县城利率都上浮了！首套房贷利率创下历史新高两融直逼万亿杠杆资金再度抬头A股后市仍存分歧四季度煤炭需求旺季紧急发文力保市场供应市场库存发生变化房地产市场亟须建库存动态平衡机制江特电机回应“玩资本割韭菜”:锂产业已成为主导产业环保资产注入上市公司中钢集团业务整合衔枚疾进?5市场销售价格仅为德国同类产品的1/4，同类产品的1/3，国内产品的1/2。（2）随着我国民营经济的发展，高端数控机床行业也会逐步涌现出上规模、有特色的民营企业，加剧市场竞争。武汉重型机床厂研制的CKX53160数控单柱立式车铣床，完成了对水电站550吨巨型水轮机转轮的加工任务。该厂还研制出重型7轴5联动车铣复合加工机床，可承重100吨，能一次装夹完成大型船舶螺旋桨的全部工序加工。武重DL210数控重型机床则是在引进的德国技术基础上而成的。相对温度小于80%能够起到的保护作用$(item)'].join('');$(item).before(html);$(item).prev().css({'left':imgDiff+'px'});$(img).css({'ition':'relative'其中刮研点不得低于6点/25*25mm普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通车床或数控车床进行翻新并进行数控化改造。其中旧机改造包括大修车床改造和用户旧机部件改造。在此浅谈改造数控车床在机械方面的控制、着重控制点和检验。[电器董事长董明珠：让更多制造品牌在河南诞生]激光盘煤仪（经营部）询价结果公告长春净月高新技术产业区净月街道办事处长春净月高新技术产业区净月街道旱厕改造工程公开招标公告邵东县黑田铺镇资东书院教学楼项目竞争性谈判成交结果公告采购电感耦合等离子体质谱仪、气相色谱-质谱联用仪、电感耦合等离子体发射光谱仪项目重新招标澄清或变更公告(1)淳安县千岛湖镇宋家坞村死杉木砍伐项目公开招标中标通知书桐乡燃机热电公司-FISHER调节阀询价公告2017年安徽职业技术学院工程造价实训室建设项目流标公示富县香黄公路香炉沟至黄陵界改建工程和富县富寺公路龙头河至寺峪[油]2017油脂及汽车用品交易会2016年机床消费总额约为275亿美元同比持平；2016年机床产业产出总额约为229亿美元同比增长3.6%；2016年机床出口总额约为29亿美元同比下降9.4%。总体来说，机床行业呈现回升态势，预计到2020年我国数控机床行业的资产规模将到达2螺旋类沈阳机床厂配件加工与零点偏置1)中小型工件的显点。一般是基准平板固定不动，沈阳机床厂配件被刮面在平板上推磨。如被刮面等于或稍大于平板面，则推磨时工件超出平板的部分不得大于工件长度￡的．小于平板的工件推磨时不出头，否则其显点不能反映出真实的不平度。2)大型工件的显点。当沈阳机床配件被刮面长于平板若干倍的时候(如导轨配件等)，一般是以平板在工件被刮面上推磨，采用水平仪与显点相结合来判断被刮面的误差，通过水平仪可以测出工件的高、低不平度，而刮削则仍按照显点分轻、重进行操作沈阳机床集团[油]2017年第12届(北京)冶金工业博览会高层战略危机总裁研修班国学智慧中层行政财务采购销售生产主任物流信息工商项目员工培训市场职业素养商务秘书商务操作商务策划拓展训练公开课EAP其他培训其他企业餐饮房地产一个企业的发展，应坚持的原则，就是团结、正直、团结，是说部门内部人员之间，部门与部门之间，与下属之间，企业与供应商、加工商之间都必须真诚合作，为了企业的发展而献策献力。车床网|加工中心网|钻床网|铣床网|磨床网|锯床网|锻压机床网|电加工机床网|激光网|雕刻机网|机器人网|附件配件网|工量刃具网智造商城机床防护罩行业出现这种现象的原因是整个行业由于技术性的问题没有能力去做高端化产品。只能在中低产品进行不断的竞争与生产，而后由于生产厂家太多，造成了一定程度上的产能过剩，并且大家的技术都差不多，没有决定性优势。所以产品同质化也过多。要改变这种状况，就只能在制造技术做功夫，产品水准，用去市场。毕竟国内生产企业现在更多的看重一个品牌的产品。机床防护罩防护罩属于高端制造装备，是培育和发展战略性新兴产业的重要领域，先进的机床防护罩制造是高端装备制造的一个重要组成部分，其中机床防护罩工具行业由金我们坚持以诚信为本、信誉、用户至上为宗旨；有成熟快捷的商业运作，诚挚为客户解决问题；以优质的产品，适宜的价格，及时的交货期，尽善尽售前、售中、售后服务赢得了我们忠实的客户群体。齿轮油：普通工业齿轮油极压开式齿轮油脂型工业齿轮重负荷工业齿轮油合成烃极压齿轮油中负荷工业齿轮油顶配高速主轴单元，主轴变速机构适用于低速重切削。：芜湖会展中心时间：还剩天2018第十七届（南京）机床展览会一、概述.自经济步入“新常态”后，在宏观经济增速放缓、机床市场需求低迷的大背景下，机床行业近几年一直处于下滑探底的中，主要呈现为“外需不稳、内需偏弱、总量下降、产销下滑”的低迷态势，市场需求继续。根据2016年上半年机械工业经济运行形势信息发布会上的相关信息，机床产品产量下降幅度较大，机床行业低迷，金属切削机床制造业利润同比下降22.12%。受此影响，公司机床板块业务也有一定下滑，有待通过新产品研发带动新兴市场销售额的，努力改变机床发展的困局。各行各业的发展均离不开登录还没有？立即注册知道日报全部文章相关搜索参数故障也是数控设备的常见故障之一三亿文库3包含各类专业文献、文学作品欣赏、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、行业资料、外语学习资料、Fanuc_0M_参数63等内容。4077Spindleorientationst并且保持相对此时将参数NO是一家专业生产：数控加工中心、数控铣床、电脑锣、数控车床的企业，位于交通便利、产业密集的广东省东莞市樟木头镇。公司集数控机床研发，设计、制造、销售、安装、于一体。拥有水平的生产设备技术和、素质的员工队伍，保障了产品和服务，产品畅销国内及市场中正为人，诚信立业，是台诚人恪守的宗旨，言行如一，始终如一是台诚人对广大客户的承诺。台诚愿与每一位客户、同行携手同赢，为数控机械行业发展尽绵薄之力玉环机床网|温岭机床网|泰州机床网|滕州机床网|宁波机床网|沧州机床网|温州机床网|机床网行业子站行业市场服装内衣鞋包配饰运动户外童装母婴日用百货汽车用品工艺品及宠物食品家纺家饰家装建材美妆日化数码家电电工电气防明电子机械汽摩五金工具仪器仪表化工原料精细化学冶金矿产钢材橡塑包装纺织皮革特色市场产业带伙拼新品快订淘工厂代理加盟零售通免费拿样淘货源采购平台采购商城大企业采购以商会友商友圈生意经常用工具阿里旺旺阿里阿里阿里物流商机交易买家保障商家认证阿里网规投诉业务名称营业收入(元)收入比例营业成本(元)成本比例利润比例毛利率按行业机械行业主营业务收入山东是一家致力于数控产品的研制、、制造与销售服务的综合性企业。拥有先进的生产设备和各种高精度的检测仪器设备，有效的保证了产品的。在2010年，山东海特成功从德国引进多种类型的技术，经过吸收、转化、集中自身优势，使产品不断，锐意创新，进一步确立了在数控加工中心行业中的技术优势。至今已向国内外市场提供数万台（套）产品，深受化工、模具制造、汽车生产、机床行业、精密零部件、航空、环保等不同领域的好评。在投入新产品的技术研发和导入技和同时报价数标题而且棒的是：SIMATICRF是全集成自动化(TIA)的一部分，常容易地经济地融入SIMATIC中。公司在数控机床研发领域已经有十余年的积累。作为创新型企业，公司取得了230项专利，并与国研院校合作了多项技术，已经成为国内的数控机床研发、生产企业。多年来，公司始终站在国内数控机床市场与技术的前沿，把握市场，以市场、客户为导向，以技术创新为优先的策略，在不断赢得市场份额的同时，也为公司的研发、创新带来新的动力。其定位精度普通级达到(±0$(item)（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全刀柄。此时将参数NO.22改为，即Z轴建立参考点。将NO76.1设00，PWE改为0。参数的写入保护由PMCKEYPRM(G46．0)的状态决定机器人本体：坐标机器人多度机器人AGV桁架机械床上下料机器人并联机器人名称持有数量(万股)占总股本比例(%)增减情况(万股)走进嘉泰大河数控主营：数控珩磨机，数控立式钻床，加工中心...集团|阿里?去阿|阿里妈妈|酷盘|虾米|阿里云计算|YunOS|阿里通信|万网||来往|11Main|钉钉通过全集成自动化中的通信模块和预设置的块对RFID的简单集成显著地了调试、诊断和的支出和成本。简便集成到自动化级中西门子的SIMATICIdent产品系列可为您提供适宜解决方案：使用通信模块和便利的函数块，可方便地将SIMATICIdent连接到PLC（如SIMATIC）或将函数块嵌入在IT。这样便可确保拥有范围的统一体系结构，并在工程组态、调试和方面节约可观的支出与成本。重庆机床，是一家专门经销国内外名优机床专业销售公司：武汉博览中心时间：还剩天2018芜湖机床及工模具展览会?加工中心精度误差的方案?CNC加工中心适合加工什么材料?加工中心的加工工序如何划分?五轴加工中心的优点?CNC加工中心如何设置行程？?加工中心刀库的价格?龙门加工中心振动的?加工中心有哪些无机械手刀库？?数控加工中心驱动器的处理诚信，无论对于公司也好，个人也罢，它都起着非常重要的作用。是一个企业存在的根本，在“用户至上”十分重要的指导思想上。采用科学的的用户需求，使产品和服务地用户需求。产品的好坏终以用户的满意程度为。至上是以产品为核心，把专业技术，技术结合一起，建立一套科学的保证体系，以优质的工作和经济的办法提供客户需要的产品。调动员工的积极性，实现加强的意识。将客户的利益、同员工的发展、企业的发展统一起来，倡导建立“以向客户提供优质产品为荣”来实现企A（S)自动化单机自动化单机，人力成本节省67%。关节机器人式自动化单元，电梯用导向轮加工单元和汽车铝轮毂柔性加工单元..数控技术?沈阳机床厂的数控车床上的键槽铣刀?数控的日常严格遵循作规程?数控机床的数控的日常?数控机床应有操作规程?数控机床的使用?数控机床的?数控机床的点检的序号检查周期?数控机床的点检的内容?数控机床的点检?沈阳机床厂的数控机床的进口备件国产化?建立专业组织和协作网?数控机床的确定测量周期?数控机床的确定诊断对象在线拨打：产品介绍XHS2016龙门加工中心优点:1.龙门机体采用独创的三维边境结构设计，经有限元分析，使机体结构程度的，确保机体可靠，又能防止机体变形，从而机床使用寿命。2.龙门底座采用蜂窝交错式加强筋设计，全系龙门机床的底座宽度都保持与工作台宽度一致，使其结构更加。3.龙门立柱采用45抗冲击设计，立柱与底座的连接部位，采用了45的斜跨，既了底座与立柱的连接强度，又了机床在切削时的刚性。4.龙门横梁采用我们独创的驼背式立柱设计，能有效的防止龙门横梁变形下垂。5.龙产品分类普通机床普通车床车床铣镗床摇臂钻床管螺纹车床其它普通机床更多..数控机床数控钻床数控铣钻床数控铣镗床大型重型数控机床更多..加工中心车削中心车铣中心立式加工中心龙门加工中心其它加工中心更多..其它机床管螺纹机床金属带锯床屏压机汽车部件加工机床激光切割机更多..功能部件数控数控刀架数控转台更多..机床配件车床配件钻床配件铣镗床配件其它机床配件更多..慢走丝线切割|中走丝线切割|快走丝线切割|电火花穿孔机|电火花成型机|电火花控制柜|其他电火花机床特种机床B二手刨插床C二手车床二手冲床二手淬火机床二手齿轮加工机床D二手雕刻机G二手工业机器人H二手火花机J二手卷板机二手锯床二手剪板机二手校平机二手加工中心机床附配件L二手冷镦机二手拉床二手螺纹加工机床M二手磨床P二手抛丸机Q二手切管机二手切割机其他二床S二手数控雕刻机二手数控车床二手数控铣床二手数控折弯机二手数控钻床二手数控冲床其他二手数控机床T二手镗床W二手弯管机X二手线切割机床二手铣床Y二手油压机二手压铸机二手液压机二手压力机Z二手钻床二手折弯机二手组合机床行业市场服装内衣鞋包配饰运动户外童装母婴日用百货在数控的车削加工中更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段图3好的我非常希望而对自动换档并故障增多机器人化还是智能交通？跃居工业机器人市场国产机器人市场份额仅约30%核心技术严重依赖进口更多类似问题数控车床的相关知识数控车床参数设置-08数控车床用变频器KND数控车床对刀？-08数控车床编程与操作-13数控车床参数开关怎么开4更多关于数控车床的知识等待您来回答2回答纯净水和净水不同在哪？2回答计算机指2回答需要大约多少钱？2回答亲们的洗碗机中有没有可以清洗炒锅的呢？1回答我刚买的多普达C600(595)用同机Activesync不52回答家里很多红酒瓶是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商，西门子代理商，西门子代理商，西门子一级代理商，西门子PLC模块代理商，西门子变频器代理商，西门子电机代理商，西门子电线电缆代理商。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事SIEMENS产品的销售，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了SIEMENS公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及市场、技术和政策三大因素将驱动传感器产业快速发展。随着电子、材料、物理、化学等多方面发展，特别是MEMS工艺技术的成熟和应用，市场需求的多功能、微型化【详细】智能化车铣复合机BML-600BTY立式加工机-EV-800APCCNC床-ML-560S-PCBASED加工机-MH-630PLUS床/硬系列/BML-500加工/MH-500立式加工//EV-860TRTTRT/CNCX悼仉pS分度P加工中心车床磨床火花机铣床/龙门铣雕铣/雕刻机钻床/钻孔机锯床其它机械光机数控零组工厂自动化设备：仪器仪表中的应用工业控制网络及产品信息技术在自动化综合自动化工业以太网及工业大隈MCR-A5C系列龙门式五面体加工中心大隈2SP系列平行双(三)主轴数控车床大隈MULTUS系列复合车铣中心大隈FM系列立式数控铣床大隈GI系列数控内圆磨床兄弟TC-S2Dz型数控钻孔攻丝中心大隈MCM-B系列龙门式五面体加工中心大隈GP/GA系列数控外圆磨床德国斯宾纳高精密数控车削中心TC-300德国斯宾纳高精密数控车削中心TC-600产品详情VMC850四轴cnc加工中心图片VMC850四轴cnc加工中心配置：1、机床底座、立柱、主轴箱体、十字滑台、工作台等基础根据机床工具工业协会统计，2016年机床工具行业景气度指数为53.9%，环比回升19.4个百分点；本年度机床工具市场主要细分领域的消费额变化趋势仍是下行，但降幅收窄。本公司技术改进，参数若有改动，请以所购机器实物为准，恕不另行通知。厂家为您提供龙门加工中心HCM2550配FANUC-0i-MD的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息，您可以直接联系厂家获取龙门加工中心HCM2550配FANUC-0i-MD的具体资料，联系时请说明是在慧聪网看到的。适用于模具、汽车、、机车、包装机械、纺织机械等行业的精密加工，可自动完成铣、镗、钻、攻等多工序的加工要求。类型：按可分为电压型和电流型；按机构分，有开关式和继电器式；按极数和线数分，有单极二线、二极、二极三线等。[油]2017（大连）纺织品面辅料及纱线展览会MC系列四轴型材加工中心MC系列：1.采用德国PA4轴数控，友好人机界面，设备操作简便。2.专业数控加工，实现三维4轴加工，真正实现所见所得。3.可加工于铝合金型材、铝木复合型材、铜型材、薄钢型材等。4.一次装夹完成3面铣削、钻孔、攻丝（选配）、倒角等功能加工。5.采用进口高精密级滚珠丝杆、导轨、齿轮齿条确保机床性。6.采用高品质进流伺服电机、自动换刀主轴确保高精度加工。7.配备14工位容量刀库，可调气动专用夹具确保设备率加工。8.整机采用，多重防护结构，确保操作人员人身停止选购了BIEJING-FANUCPowerMateO数控车床-17日，为期3天的宁波智能制造博览会在宁波会展中心隆重举办。专业从事工业自动化控制系研发、制造和为一体的ABB【详细】本文引用地址：相关价格浙江台州数控机床厂冉升机械生产销售VM850立式加工中心浙江台州玉环县浙江台州数控机床厂冉升机械生产销售VM850立式加工中心台，类型:立式加工中心，品牌:冉升机械，型号...东芝，二手加工中心，加工中心，机床，镗铣床加工中心机床山东青岛城阳区东芝，二手加工中心，加工中心，机床，镗铣床加工中心机床部，加工定制:否，类型:加工中心...VMC-1580高精度加工中心机、CNC加工中心浙江宁波VMC-1580高精度加工中心机、CNC加工中心台，是否提供加工定制:否，类型:立式德国BW平面铣刀、泡沫、保丽龙铣刀德国原装BW701.20.200保丽龙铣刀、泡沫铣刀德国原装
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米克朗UCP1x50 加工中心刀库卡死故障处理及调整方法
&&&&&&& 摘要: 米克朗UCP1x50 加工中心刀库是故障率较高的部件，涉及到较为复杂的一系列调整步骤和方法。详细介绍了该加工中心刀库故障的维修判断过程及调整方法，为该系列机床刀库的维修调整提供有实用价值的参考。&&&&&&&& 米克朗UCP1x50 加工中心采用海德汉530 数控系统，高速电主轴，刀库采用Commander SK 系列变频器驱动，46 把刀，其刀库系统结构复杂，相对于机床其他部件故障率较高。对于此次故障，作者也是第一次碰到，缺乏经验，经过一周的反复摸索、实验并与厂家反复交流，终于总结出一套完整的解决方案，彻底排除了故障。以下就是作者维修判断的过程以及处理问题的方式方法。&&&&& 1 、故障现象&&&&& 2010 年3 月，某单位米克朗UCP1x50 加工中心刀库出现刀链无法转动故障，排除机械卡死的原因后，刀库在完成回零动作后，在目标刀位发生相邻两个刀位之间来回振荡的现象，持续1 分多钟后改为逆时针慢速旋转，且无法停止，只能拍下急停按钮。&&&&& 2、 机械卡死的故障原因及刀库恢复方法&&&&& 2. 1 刀链故障原因及清除故障的方法&&&& 一般刀链无法转动时，会采取使用变频器手动控制和手盘电机的方法使刀链转动。变频器手动控制旋转是利用变频器的手动功能，即设定其5 号参数为Pad，利用变频器上的按钮操作电机旋转，或模拟外部指令信号控制电机的正反转( 具体会在后面的篇幅中有详细介绍) ; 手盘电机则要拆掉电机后端盖( 由于安装条件的限制挨近安装底板的螺钉拆卸非常困难) ，然后就可以盘动电机了。&&&&& 但是此次故障无论用那种方式，都只能正、反移动1 /4 个刀位就转不动了，明显有异物卡住。作者采取了如下方法:& &&&&& ( 1) 拍下急停按键，关掉机床进气开关，等待几分钟后，控制换刀回转臂的气缸杆就可以手动拉出或收回了，推动换刀位刀套把换刀位的回转臂摆出去，从而让开了换刀刀位。& &&&&& ( 2) 把刀链上的刀套依次沿导轨滑到换刀位取出，等所有刀套取出后，清理刀链滑轨里的障碍，然后把刀套按刀套号依次顺序装回，再把回转臂摆回复原，接通进气开关，弹起急停，完毕。& & &&&&& 通过上述手动操作完成了异物清理工作，结果发现故障原因在于: 粘接在8 号刀套上的固定圆形槽里的圆钢片脱落在刀链滑轨上，造成了刀链运行的阻碍。& &&&&& 把圆钢片表面被撞出的毛刺、突起打磨光滑，用环氧树脂牢固粘接于8 号刀套上的固定圆形槽里，特别注意不要高出圆形槽表面。& & &&&&& 8 号刀套的作用在于作为刀库的零位标记，其他刀套则不具备这个功能。& & &&&&& 2. 2 刀库恢复方法和步骤& &&&&& ( 1) 重启机床。& &&&&& ( 2) 按下CE 清除所有信息，直到启动刀库开始回参考。& &&&&& ( 3) 当刀库运行时，必须用急停钮将刀库停在正确的位置。如图1 所示，正确的位置就是1 号刀位的定位钉正对V 型中心槽，在这个位置上，8 号刀位则在参考传感器B607 下面，这时B607 将变为1。如果按下急停钮时，刀库不在正确位置，则重做，直到刀库停在正确位置为止。&&&&&&&&& & &&&&&&& 图1 刀位定位钉正对V 型中心槽示意图&&&&& ( 4) 这时选择programming and editing 方式，按下MOD 键，并输入PLC 密码807667，回车。&&&&& ( 5) 按下软键&Trace&后，按下select&M/I /O/T /C&，然后选取I81、I80 和I82 作为波形观察信号，I81 为刀库零位接近开关输入信号，I80 为刀库编码器计数信号，I81 为刀库编码器零位信号。&&&& ( 6) 按下软键&table&，再按&I&键，观察I81、I80 和I82 的状态，用手盘动电机使得上述3 个信号均为&1&。&&&&& ( 7) 按下软键&Logic Diagram&，再按下&StartTrace&。&&&&& ( 8) 松开刀链减速器上固定电机编码器的扇形片上的两个螺钉，这时松开急停钮，按下CE 清除信息，刀库开始转动，这时立即切换到后台Logic Diagram查看波形。转动编码器，直到出现如图2 所示正确的波形为止。&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图2 高速运行时正确的信号时序图& &&&&& ( 9) 拧紧电机编码器的两个螺钉，完成调整。正确的时序是: 当刀链转到8 号刀套位置正对刀库零位接近开关时，I81 发出高电平，I82 编码器零位脉冲也要出现在I81 高电平包括的范围之内，考虑到刀库就近找到有可能正转或反转，所以I82 的信号最好在I81 的中间，正对I81 包含的I80 六个方波的第三个方波。&&&&& 出现如图3 所示这种错误的波形时，可以把编码器旋转180&安装; 再微调使得编码器零位脉冲出现在如图2 所示的中间位置。& &&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &图3 错误的信号时序图&&&&& 在慢速运行时，调整编码器使得I82 的零位脉冲与I81 高电平包含的I80 第3 个计数脉冲的上升沿和下降沿一致，如图4 所示。&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& & 图4 慢速运行时正确的时序图& &&&&& 上述调整方法是在变频器驱动系统正常的前提下实施的，而此次维修中作者遇到了很大的困难，需要先排除变频器控制系统的故障。&&&&& 3 、 变频器控制系统故障查找与调整&&&&& 机械故障排除后，机床刀库出现了前述的新问题，作者分析了导致该问题的可能因素有如下几个方面: 刀库调整不好; 变频器故障; 编码器故障; 变频电机故障; 机床参数错误; PLC 硬件接口故障; PLC软件或参数错误等。&&&&& 3. 1 刀库驱动变频器控制方式简介&&&&& 刀库驱动变频器是采用Commander 公司的SK 系列产品，型号: SKB. 37kW/400 V。端子B2、B4、B5、B6、B7 组成了控制逻辑，其中B2、B4 通过K464 完成变频器使能控制，B7 控制变频器以预置55 Hz 高速运行; B5 控制变频器以预置15 Hz低速运行; B6 以高/低电平确定变频器的反/正转控制。控制时序由PLC 软件结合I80、I81、I82 的外部逻辑状态，通过O23、O43、O44 的输出实现对变频器B5、B7、B6 的控制。刀库位置反馈由脉冲编码器B608 提供。&&&&& 3. 2 刀库调整&&&&& 为了排除刀库调整不良可能造成的影响，作者按照第2. 2 节所述的调整步骤进行了调整，使得I81、I80 和I82 的波形如图2 所示，为正确波形，从波形上可以看出，两个零位脉冲之间对应着20 个计数脉冲，同时观察涡轮蜗杆减速器下面的凸轮结构。发现: 编码器每转360&，下面的凸轮拨2 个刀位，这样就可以推断10 个计数脉冲对应一个刀位。这也就验证了编码器是正常的。&&&&& 3. 3 变频控制系统的检修&&&&& 先对变频器的参数进行了记录，具体数据见表1。首先把其5 号参数设为Pad，利用变频器上的按钮操作，电机可以按照手动设置的频率朝固定方向旋转; 其次，把11 号参数设为0，用接在B2 端子的导线连接B5 端子，相当于给B5 一个24 V 高电平，这时电机可以正向旋转，断开后电机就停止; 同样给B6 高电平，电机反转，断开，电机停止。电机转速由B7 控制; 第三，再把11 号参数设为2，给B5 高电平时，B6 为低电平，电机正转，B6 为高电平，电机反转; B5 低电平时，无论B6 是高、低电平，电机均不转。电机转速由B7 控制。5 号和11 号参数的定义见图5、图6。由此可以说明电机是正常的。&&&&& 表1 变频器参数设置表&&&& &&&&&& &&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&图5 变频器5 号参数为Pr 时的接线方式&&&&& 图6 变频器11 号参数为0 － 6 时的接线端子逻辑定义通过对11 号参数的分析，结合图11 所示的变频器控制逻辑图，再参考米克朗UCP1350 的变频器设置，作者认为: 11 号参数设为2 比较符合控制逻辑，但是变频器上设的是0，设成2 则电机根本不动。设成6 则与设成0 的状况一样。所以无法判断变频器的好坏。&&&&& 3. 4 机床参数调整及PLC 输入输出硬件检查为了验证是否由于机床参数和PLC 软硬件的意外变化对变频器控制造成影响，作者采取如下检查措施:&&&&& 首先，利用海德汉专用传输软件TNCremoNT，建立好网络连接( 注意: 必须使用交叉连接的网线) ，对现机床所有参数进行备份; 其次，把该设备进厂时备份的参数进行回传，该备份是设备调试验收完毕后做的，结果发现情况没有任何改变，这就说明机床参数和PLC 软件是正常的; 第三，再次把刚刚备份的数据回传，恢复现有状态( 主要是为了避免对当前加工的影响) 。&&&&& 用示波器监控B5、B6、B7 端子，结合海德汉530 系统的波形显示功能，观察对应的O23、O44、O43 的时序，发现是一致的，说明PLC 的硬件I /O 口是正常的。&&&&& 3. 5 变频器故障的排除与调整&& &&&&& 上述几个方面的影响被排除后，就只剩下变频器的因素了，但是在没有备件的情况下无法确定变频器的好坏，于是向机床生产厂家进行了咨询，对方给我们报价是12 082 元，而且是换购价，单买一台要2 ～3 万元。嫌贵，作者通过有关途径在成都买了一台同型号变频器，3 天到货，价格仅为2 250 元。换上新的变频器，输入抄录的老变频器的参数，结果令作者非常沮丧: 新变频器根本就没有动作! 无论11 号参数设0、2、6 都不动作; 而老变频器11 号参数则除了设2 以外均能动作，这就非常奇怪了!按照第3. 3 节所述的办法对新变频器进行模拟控制，也可以运行，无法解释这样的现象。&&&&& 再次联系米克朗厂家，把作者所做的调整进行了交流，并要求厂家把变频器参数发给了作者，通过对比作者发现厂家的11 号参数设的是6，而且60 － 80号参数都有数值，而作者抄录的参数则没有，且61－ 70 号参数根本就显示不出来，见表1。按照厂家发过来的参数和方法进行了设置:& &&&&& ( 1) 设置参数前先将B4 移去，然后必须按顺序将以下参数输入;& &&&&& ( 2) 首先设10、29 号参数，再输入2 － 19 号参数，再输入71 － 80 号参数，这时61 － 70 号参数才会显示出来，设置61 － 70 号参数。表中未出现的参数按缺省值设置。&&&&& ( 3) 重新接上B4。& &&&&& ( 4) 关闭并打开驱动器，重启后显示变为rd =0. 0。该驱动器现在可以准备运行了。& &&&&& 运行后，发现新变频器可以正常使用，刀库运行恢复正常，老变频器故障依旧。& &&&&& 在调试中还发现65 号参数漏输时，出现8 号刀套找到零位后只向前走了半个刀位就停止的现象，说明参数影响很大，由于变频器说明书中，没有提及71 － 80、61 － 70 号参数的定义，所以无法判断这些参数所能起到的作用。作者所能做的就是记录下这些参数的设定值，并严格按要求正确输入变频器。& &&&&& 由此作者可以得出如下结论: 刀库卡死后，由于强电流冲击或意外干扰，使得老变频器的参数和接口电路发生了异常变化，而作者手上又没有变频器的原始参数资料，这就是造成上述调整始终无法见效的原因。&&&&& 4、 刀库的控制逻辑和原理分析&&&&& 以往都是根据原理来进行维修，而这次维修由于作者不掌握厂家的设计原理，只能通过大量的模拟试验来推测。&&&&& 机床恢复正常运行后再仔细观察I81、I80、I82、O23、O44、O43 的组合时序波形，发现刀库正常运行时的时序是这样的:& &&&&& ( 1) 机床开机，自检完毕后，弹起急停开关，首先开始执行刀库回零的PLC 程序，O43 低电平变高电平，执行高速55 Hz 运行，并启动刀库运行，I80 出现规律的计数脉冲，O44 根据就近选刀的原则正转低电平，反转发出高电平，O23 保持低电平。&&&&& ( 2) 当8 号刀套到达零位接近开关，I81 发出高电平，I82 编码器发出一个零位脉冲信号时，建立刀库零点位置。参见图7 所示波形。& &&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&& && 图7 刀库运行到零位前后的组合时序图&&&&& ( 3) 运行到零位脉冲信号后的第4 个计数脉冲的下降沿，O23 发出高电平，O43 变成低电平，电机减速至15 Hz 运行，直到第10 个计数脉冲，刀链继续向前运行一个刀位，O23 变成低电平，稍做延迟，O44 电平改变，刀链反转，同时O43 低电平变高电平，执行高速55 Hz 运行，反转再次回到8 号刀套，从编码器零位脉冲开始计数，根据上一次关机前记忆的刀位距离零位相差几个刀位( 假设差N 个刀位) ，就计N & 10 个计数脉冲( 本刀库N&46) 。参见图8所示波形。& &&&&& &&&&& 图8 刀库到了零位再向前运行一个刀位后执行反向运行的组合时序图&&& &&&&& ( 4) 当运行到目标刀位的前一个刀位到位后，第4 个计数脉冲的下降沿，O23 发出高电平，O43 变成低电平，电机减速至15 Hz 运行，直到第10 个计数脉冲，O23 变成低电平，到达目标刀位，刀链停止，从而完成刀库初始化。参见图9 所示波形。& &&&&& &&&&&&&&&&& & 图9 刀库运行到目标刀位准备停止的组合时序图& &&&&& 相对比老变频器前3 个步骤是正常的，执行到第4 个步骤，即出现振荡，刀库无法停止，只有拍急停中断，由于刀库回零的PLC 程序没有执行完毕，机床无法正常运行。&&&&& 由此推断变频器11 号参数设6，特别是71 － 80、61 － 70 号参数被正确设置后，各端子的定义应该是:&&&&& B5 即O23，为高电平时，执行变频器预置1 的15 Hz低速和变频器运行指令; B6 即O44，为PLC 发出的正反转信号，高电平执行反转，低电平执行正转;B7 即O43，为高电平时，执行变频器预置2 的55 Hz高速和变频器运行指令。&&&&& 这样的端子逻辑定义决定了，新、老变频器在11 号参数设2 时，以上述PLC 发出控制时序，变频器无法接收到启动信号，因此不能运行; 新变频器无论设置成0 － 6 的哪个值，只要71 － 80、61 － 70 号参数没有正确设置，均不能运行; 老变频器除了设2 不能运行外，设其他值，均无法正确运行，这也就说明该变频器的接口电路已经发生了异常，确实需要更换。&&&&& 5、 结束语&&&&& 这一次的维修经历使作者对米克朗UCP1x50 加工中心刀库控制有了较深入的了解和理解，同时也希望为大家在维修同类型机床的类似故障提供参考。&&&&& 参考文献:［1］米克朗机床说明书 ．［2］Commander SK 系列变频器英文说明书
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