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分享一个STM32F030F4的SSOP转DIP最小系统板，可以很方便的DIY
STM32F030F4是一个很牛X的32位单片机，48MHz的主频，无需外部晶振，16KB的Flash，4KB的RAM，还带多路输入的12位ADC，还有SPI、串口、I2C等，还可以在线仿真单步调试！这一切只需要2.2元……所以还玩毛8051……
为方便平时DIY点小东西（主要是给儿子做电动玩具车、船等），我把它做成一块长26mm宽17.5mm的小PCB：
1-在上面放了个LDO把3.7V-5V转为3.3V给单片机供电，这样就可以接单节锂电池（3.7-4.25V）或者小充电宝（5V）了，省下买一次性干电池的费用（10块钱的电池往往也就能玩几个小时），还环保。
2-放了一个8MHz晶振，实际上用不到，因为内部的RC振荡器精度已经足够了，所以不焊晶振还能多出两个IO
3-所有普通IO都接了个LED，比较酷，也方便观察状态。也能客串一下流水灯
4-留出了4线调试口（SWD），插上J-Link就能单步调试
原理图.png (140.02 KB, 下载次数: 131)
22:45 上传
PCB-才26x17.5mm.PNG (46.66 KB, 下载次数: 28)
22:45 上传
Protel格式的原理图和PCB，有兴趣可以下载下来自己修改（我放弃版权，当然你修改后发表时最好引用一下本帖子链接）：
(43.1 KB, 下载次数: 1521)
22:45 上传
点击文件名下载附件
源码随后整理几个再发上来
下来学习下，感谢楼主
固件包，内部有所有外设的例程。论坛限制了附件大小，所以把无关的文件包括图片、pdf手册等都删掉，并且用的是7zip压缩（目前这个工具压缩性能最好，本附件230KB，用winrar压缩是860KB）
(229.09 KB, 下载次数: 1148)
14:53 上传
点击文件名下载附件
谢谢楼主，下载了，其他的资料也想办法分卷压缩发上来啊。
alunli 发表于
谢谢楼主，下载了，其他的资料也想办法分卷压缩发上来啊。
抱歉，清点一下，发现我做的例程都是带有2.4G模块遥控功能的，跑内部商业协议栈，所以不便公开。所以在固件包里删掉了自己的例程，只保留厂家提供的。
其实做IO控制时，厂家的例程已经足够了：有定时器、有读取数字输入口和ADC、有控制输出口
谢谢楼主的答复，你那个板子是找厂家做的吗？有没有多余的转让两块给我啊？
alunli 发表于
谢谢楼主的答复，你那个板子是找厂家做的吗？有没有多余的转让两块给我啊？
在顺易捷打样的，跟其它板一起拼板打样的，只占了一个小边角，所以我也没多少，小孩子玩玩具的消耗量也很大
你如果有需要可以打样一次，50元就能搞到10块10x10cm的板，能切割出150块小板了。
不过还是不建议这样做。我一般都是把一个玩具用到的所有功能都画成小PCB小模块的组合形式，这样可以省很多事，因为现在基本都用贴片元件，搭棚焊接很费劲。
那就算了，我到淘宝去看看，谢谢了。
alunli 发表于
谢谢楼主的答复，你那个板子是找厂家做的吗？有没有多余的转让两块给我啊？
可以参考我做的几个小板：
玩具PCB积木.PNG (92.11 KB, 下载次数: 19)
22:29 上传
其实硬件还是不费事的，主要是软件复杂点
谢谢了，上淘宝才发现，这单片机便宜，小板不到10元，可那个下载器价格不便宜啊，那个USB-》TTL能代替吗？
alunli 发表于
谢谢了，上淘宝才发现，这单片机便宜，小板不到10元，可那个下载器价格不便宜啊，那个USB-》TTL能代替吗？
想要调试爽一点，买个三四十的Jlink还是很有必要的。
如果水平高可以通过LED状态盲调，可以用串口下载（所有STM32芯片都能用串口下载）。买一根几块钱的USB转TTL串口线即可。
你如果需求跟我差不多，建议还是自己画PCB比较合适，这种东西消耗量还是不小的，DIY过程用上了热熔胶、AB胶之后，基本很难二次利用
既然是开源的，建议提交到嘉立创，
这样方便我们在立创商城买元件或者嘉立创打样时，可以捎带1两片这块PCB了。
locky_z 发表于
既然是开源的，建议提交到嘉立创，
这样方便我们在立创商城买元件或者嘉立创打样时，可以捎带1两片这块PCB ...
这个就没精力去折腾了，反正都放弃版权了。有需要的自己画一下也就一两个小时的功夫。
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STM32F103R8T6的定时器使用问题
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现在在做一个定时器的测试程序，要用定时器2定时1秒，中断中翻转IO口，改变指示灯状态。下面是我的程序：
#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16) 13999
#define TIMx_Channel
#define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 0
#define TIMx_SUB_PRIORITY 1
///////////////////////////////
//u8 Port[1];//PCA9554D的端口
u8 act[5][10];//保存A,B,C,共补的电容器投切状态。
u8//临时程序试验用计数变量。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void Switch_Twel(u8 flag );//正负12V输出电压转换及关闭prototypes
u8 Relay_Drive(u8 X,u8 Z);
void Relay_ALL_Leave(void);//切掉全部电容器。
/////////////////////////////////////////////////////////////
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void Delay100ms(void)
u32 cnt=0x;
while(cnt--);//延时105ms
void GPIO_Ini(void)
/* GPIOA/GPIOB Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
/* Configure PA8,PA0 ,PA12 in output pushpull mode *///指示灯控制
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB11,PB10 in output pushpull mode ，正负12V的电源转换
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;//positive and negive 12voltage output
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//双向可控硅的所有驱动输入皆为低电平。
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//关闭指示灯。
void timer2_Init(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
/* TIM2clock source enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_C
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1999;
// APB2=72M 72M/(71+1)=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD;
//count 100 reset to 0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimeBaseStructure);
//使能预装载
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
//TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_Update);
// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
//enable interrupt
TIM_ITConfig(TIM2 , TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
int main(void)
/*!& At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
this is done through SystemInit() function which is called from startup
file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.
To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
system_stm32f10x.c file
SystemInit(); // 使用外部8MHZ的晶振，系统时钟改为56MHZ，高速外围56，低俗28MHZ。
GPIO_Ini();
//I2C_EE_Init();
//PCA9554D_Init();//initialize the PCA9554D as the output ,and all output hign level.
timer2_Init();
//u32 cnt=0x0009
现在的问题是，一运行程序，就进入中断文件里面的硬件出错部分：
void HardFault_Handler(void)
__IO u32 ReturnA
ReturnAddr = __get_MSP();
ReturnAddr = *(u32 *)(ReturnAddr+32);
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
单步执行，发现在timer2_Init();里面执行TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);之后，在
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
/* Enable the TIM Counter */
TIMx-&CR1 |= TIM_CR1_CEN;
/* Disable the TIM Counter */
TIMx-&CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));
当返回主程序的时候出错。不知道是为什么。
我是刚开始学习STM32F103R8T6，也是第一次接触STM单片机。希望版主、做过的朋友，帮我找找问题，看看怎么回事。十分感谢！
void TIM2_IRQHandler(void)
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
// __NOP();
// GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
//GPIOA-&BRR
// __NOP();
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)));
//Clear the interrupt pending flag
// TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
上面是我的定时器2的定时1S中断程序，但是根本就没有被执行。
& && && && &昨天下午测试的时候（之前已经发现问题出在定时器2上，使能之后就出硬件故障的错误），在下载仿真里，直接GO，发现程序还能运行一小会。
& && && && &网上查找资料，看CM3的权威指南，有以下几种说法：
& && && && &1，数组访问越界；
& && && && &2，非法硬件操作；
& && && && &解决方法有以下几种：
& && && && &A,断掉仿真器给目标板供电的;
& && && && &B,加大堆栈空间的;
& && && && &C,调整优先级的;
& && && && &D,添加.S启动文件；
& && && && &E,初始化之前，要先关闭全局总中断，初始化之后，再打开。
& && && && &要说明的是，我的仿真器是STM32F051的探索套件上自带的STLINK仿真器，没有给目标板供电，因此A不成立；
& && && && &加大堆栈空间我测试过了，没有效果，并且看RAM空间和.MAP文件，显示堆栈空间使用地址是0-4，没有超出范围；
& && && && &第三个，我的程序里面只有一个中断，没有优先级的问题冲突；
& && && && &第四个，我确实没有添加。s文件，但是我认为这个。s文件是自动调用的，理由是在不初始化定时器2时，其他的程序可以正常执行；
& && && && &第五个，这个有点可能，可能是我没有使能全局中断，但是这个还没找到在哪里，我再去查查看看。但是看库里自带的例程，里面同样没有打开全局中断这句话。所以说只是可能。
& && && && &补充一下，我仿真调试之后，在RAM的堆栈空间里面，看到要执行的语句地址是
& && && && &0x20000A74，里面是值也是这个值；这个地址附近有个值是0x；SR值为正常，但是LR却指向0xFFFFFFF1.
& && && && &补充：我的向量表在系统初始化里面，映射到了0xFLASH之后。
& && && && &请遇到过相同问题或由类似解决经验的大虾帮帮我这个初学者，十分感谢！
& && && && &
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RE:STM32F103R8T6的定时器使用问题
下面还有一个485通信接收中断要处理，麻烦各位网友帮我看看。
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二、SMT32F030R8开发板初体验之-定时器使用
3年会员勋章目前未领取。领取条件：?凡是注册时间三年以上的活跃用户即可领取该勋章。
总积分:226分
发表于 21:05
? ? 前面第一讲给大家讲解了一些GPIO口的输出和串口操作，也是我的体验例程吧，这一讲给大家讲讲定时器的使用。大家都知道，任何一个单片机电路的最小系统都离不开时钟，因为时钟是整个系统能够有序的运转的必要条件。有了时钟，单片机才能一步一步的执行我们写的程序，定时器就是通过数时钟个数（我不知道对不对，我是这么理解的。），当我们数到一定个数的时钟时，我们所需要的定时时间就产生了。有了时间以后，那么我们就可以干很多事了。
? ? 例如：我们以前学51的时候，让一个500ms闪烁一次的做法是，P1_0 = 1;delay_ms(500);P1_0 = 1;这种做法的坏处就是delay_ms()函数是一个死循环，白白让费了CPU的宝贵资源，破坏了系统的实时性，如果程序刚好跑到500ms延时，这时按下按键的话，可能按键会不响应，大量使用死循环编写的程序会造成系统的反应迟钝。
? ? 那么，我们使用了定时器以后可以怎么操作呢？我们可以在定时器里面计数，当500ms到时，置位某个标志位为1，我们在主循环里面不停的查询该标志位是否为1，诺为1，则翻转IO口状态，并把标志位清0，这样就可以实现LED灯500ms闪烁一次，并且由于是定时器中断控制的LED灯，因此不会使系统卡死。如下代码：
if(SystemTimeF.Sys500msF)//判断500ms标志位是否为1
SystemTimeF.Sys500msF = 0;//为1则清零标志位
time_500ms_cnt++;//500ms加一次该变量
if(time_500ms_cnt == 1)//如果为1，则点亮LED灯
LED3_ON();
LED4_ON();
else if(time_500ms_cnt == 2)//如果为2，则熄灭LED灯，并将计数变量清0
LED3_OFF();
LED4_OFF();
time_500ms_cnt = 0;
总之，有了定时器，产生了各个时间的标志位，我们就可以精确的控制每一时刻我们要做什么工作，控制外围设备怎么运转。下面说下定时器的简单配置，还是以清风的开源资料及代码讲讲吧，资料我会上传，代码我复制出来讲下，这段初始化的代码是移植正点原子战舰STM32开发板的配套例程里面的代码，可以看到，虽然STM32F1和STM32F0是不同的内核，但是还是可以参考的。业内做开发板的，我想资料做的做好并且完全开源的，非原子大哥莫属了，建议大家没事可以多上开源电子论坛转转。好了，不废话了。请看代码：
/*******************************************************************************
?* 名称: void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
?* 功能: 定时器3初始化函数
?* 形参: arr：重装载值，
? ? ? ? ?psc：预分频值
?* 返回: 无
?* 说明: 定时时间为（psc/系统时钟 ）*（arr + 1）
?******************************************************************************/
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS//声明中断配置的结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef ?TIM_TimeBaseS//声明定时器配置的结构体
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//首先使能TIM3时钟
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; ?//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
/* ?TIM3 中断嵌套设计*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ?//使能TIMx
以上代码就将TIM3初始化完了，并且使能了定时器3的中断，从而可以在定时器中断里面干很多事了。调用：TIM3_Int_Init(4,4799);//99+1)=10Khz的计数频率，计数到5为500us?
定时器中断函数如下：
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)?? //TIM3中断
?? if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)? //检查TIM3更新中断发生与否
????? TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update? );? //清除TIMx更新中断标志
????? SystemTimeF.Sys500usF = 1;//500us到标志
????? SystemTime.Sys2msCnt++;
????? if(SystemTime.Sys2msCnt == 4)//加4次为2ms
???????? SystemTime.Sys2msCnt = 0;
???????? SystemTimeF.Sys2msF = 1; //2ms到标志
???????? SystemTime.Sys10msCnt++;
???????? if(SystemTime.Sys10msCnt == 5)
???????? {
??????????? SystemTime.Sys10msCnt = 0;
??????????? SystemTimeF.Sys10msF = 1; //10ms到标志
??????????? SystemTime.Sys100msCnt++;
??????????? if(SystemTime.Sys100msCnt == 10)
??????????? {
??????????????? SystemTime.Sys100msCnt = 0;
??????????????? SystemTimeF.Sys100msF = 1; //100ms到标志
??????????????? SystemTime.Sys500msCnt++;
??????????????? if(SystemTime.Sys500msCnt == 5)
??????????????? {
?????????????????? SystemTime.Sys500msCnt = 0;
?????????????????? SystemTimeF.Sys500msF = 1; //500ms到标志
?????????????????? SystemTime.Sys1sCnt++;
?????????????????? if(SystemTime.Sys1sCnt == 2)
?????????????????? {
????????????????????? SystemTime.Sys1sCnt = 0;
????????????????????? SystemTimeF.Sys1sF = 1; //1s到标志
?????????????????? }
??????????????? }
??????????? }
???????? }
主函数如下：
int main(void)
?? System_Init();
?? system_source = RCC_GetSYSCLKSource();
?? RCC_GetClocksFreq(&System_Freq);
?? while (1)
????? if(SystemTimeF.Sys500usF)//定时器3中断中产生500us到标志，用来处理500us任务
???????? SystemTimeF.Sys500usF = 0;//处理完后清500us标志
????? if(SystemTimeF.Sys2msF)
???????? SystemTimeF.Sys2msF = 0;
????? if(SystemTimeF.Sys10msF)
???????? SystemTimeF.Sys10msF = 0;
????? if(SystemTimeF.Sys100msF)
???????? SystemTimeF.Sys100msF = 0;
????? if(SystemTimeF.Sys500msF)
???????? SystemTimeF.Sys500msF = 0;
???????? time_500ms_cnt++;
???????? if(time_500ms_cnt == 1)
???????? {
??????????? LED3_ON();
???????? ?? LED4_ON();
???????? }
???????? else if(time_500ms_cnt == 2)
???????? {
??????????? LED3_OFF();
??????????? LED4_OFF();
???????????
??????????? time_500ms_cnt = 0;
???????? }
????? if(SystemTimeF.Sys1sF)
???????? SystemTimeF.Sys1sF = 0;
可以看到，我的主函数是不停的在查询定时器里面相应时间标志是否为1，诺为1，则说明相应的时间到，可以处理该时刻需要做的事。例如，我要在开机3s后关机，则可以这样做：声明一个变量和一个标志位，在1s到标志里，判断开机标志，如果开机标志为1，则变量自加；判断变量为3以后，调用关机函数。这样，任何事情都可以这样做。不知道大家有没有看明白，具体看源代码吧，今天就讲这么多了。很少写文章，写的比较乱，想到什么就写什么，下一个例程准备给大家讲讲按键。
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