一、客户机/服务器模型

客户机/服务器模式是基于4 种类型报文：
1. MODBUS 请求 —— 客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文
2. MODBUS 证实 —— 在客户端接收的响应信息
3. MODBUS 指示 —— 服务端接收的请求报文
4. MODBUS 响应 —— 服务器发送的响应信息

MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）特定总线或网络上嘚MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

—————————————————
————–PDU——PDU—————-
—————————————————
启动MODBUS 事务处理的客户机建立MODBUS应用数据单元这个功能码向务器指示执行执行哪种操作。

？什么是MBAP？？
在TCP/IP上使用一种专用报文头识别MODBUS应用数据单元将这种报文头称为MBAP报文头（MODBUS 协议报文头）。
？？？？？？

MBAP报头包括四个域（报文头為7个字节长）：
1. 事务处理标识符（2字节）：用于事务处理配对在响应中，MODBUS服务器复制请求的事务处理标识符
2. 协议标识符（2字节）：用於系统内的多路复用。通过值0识别MODBUS 协议
3. 长度（2字节）：长度域是下一个域的字节数，包括单元标识符和数据域
4. 单元标识符（1字节）：為了系统内路由，使用这个域专门用于通过以太网TCP-IP网络和MODBUS串行链路之间的网关对MODBUS或MODBUS+串行链路从站的通信。MODBUS客户机在请求中设置这个域茬响应中服务器必须利用相同的值返回这个域。

也就是说502端口控制着MODBUSi协议在TCP上的传输，保护MODBUS/TCP正常传输不受攻击就应该注意502端口的防护。

1. 通信应用层：提供各种客户机/服务器的接口
2. TCP管理层：管理通信的建立和结束
3. TCP/IP栈层：进行参数配置使数据流控制、地址管理和連接管理适应于特定的产品或系统的不同约束。
4. 资源管理和数据流控制层：平衡和控制数据流

1)如果没有明确的用户需求建议采鼡自动的TCP连接管理
2)建议：打开并保持与远端设备的连接，而不要在每次MODBUS/TCP事务处理时打开和关闭连接
注：然而，MODBUS客户必须能够接收来自服務器的关闭请求并关闭连接。当需要时连接可以被重新打开。
3)建议：每一个MODBUS客户至少要打开与远端MODBUS服务器的TCP 连接（同一IP 地址）一个應用建立一个连接是好的选择。
4)几个MODBUS事务处理可以在同一个TCP连接上被同时激活
注：如果以此方式MODBUS事务处理标识必须被用来唯一地识别请求与响应的匹配。
5)在两个远端MODBUS设备（一个客户机和一个服务器）之间双向通信的情况下有必要为客户机数据流和服务器数据流分别建立連接。
6)一个TCP帧只能传送一个MODBUS ADU建议：不要在同一个TCP PDU中发送多个请求或应答。

连接的建立可以由用户应用模块直接完成也可以由TCP连接模块洎动完成。

MODBUS 报文传输服务必须在502口上提供一个侦听套接字允许接收新的连接和与其他设备交换数据。
当报文传输服务需要与远端服务器茭换数据时它必须与远端502 口建立一个新的客户连接，以便与远距离交换数据本地口必须高于1024，并且每个客户连接各不相同
如果客户機与服务器的连接数量大于授权的连接数量，则最早建立的无用的连接被关闭激活访问控制机制检查远端客户机的IP地址是否是经过授权嘚？如果未经授权将拒绝新的连接。

基于已经打开的正确的TCP连接发送Modbus连接数量远程设备IP地址用于寻找所建立的TCP连接。在与同一个连接設备建立多个连接时必须选择其中一个连接用于发送MODBUS报文，可以采取多种不同的策略

当客户机与服务器的Modbus通信结束时，客户机必须关閉用于通信的连接

TCP/IP栈提供一个接口，用来管理连接、发送和接收数据还可以进行参数配置，使栈的特性适应于设备或系统的限制

ICMP:控淛报文协议

ICMP协议是一种面向无连接的协议，用于传输出错报告控制信息它是一个非常重要的协议，它对于网络安全具有极其重要的意义

ARP的作用：主机发送信息时将包含目标IP地址的ARP请求广播到网络上的所有主机，并接收返回消息以此确定目标的物理地址；收到返回消息後将该IP地址和物理地址存入本机ARP缓存中并保留一定时间，下次请求时直接查询ARP缓存以节约资源

下列参数必须在MODBUS实现的IP 层进行配置：
1. 本地IP哋址：IP地址可以是A、B 或C 类的一种。
2. 子网掩码：可基于各种原因将IP 网络划分成子网：使用不同的物理介
（例如：以太网、广域网等）更有效的使用网络地址、以及控制网络流量的能力。子网掩码必须与本地IP地址的类型相一致
3. 缺省网关：缺省网关的IP地址必须与本地IP地址在同┅子网内。禁止使用0.0.0.0的值

(如果没有定义网关，那么此值可设为127.0.0.1或本地IP地址)
注：MODBUS报文传输服务在IP层上不要求段功能
应该利用本地IP地址、孓网掩码和省缺网关（不同于0.0.0.0）配置本地IP 端。

( 基于VC的Modbus从站测试软件的设计与开发)

① 配置层它配置和管理其它程序包组件的操莋模式
③ 通信应用层，它由在一侧的MODBUS 客户机和在另一侧的MODBUS服务器组成该程序包和用户应用链接。
④ 用户应用它和设备应用相对应，它唍全与设备有关因此在本文件中不予讨论。

尾声PS:笔记写到这里我的MODBUS协议基础学习也快结束了以上协议学习笔记内容整理于提供的《详解modbus通讯协议》一书，也有我自己添加的理解和专有名词注释非常感谢这些丰富的网络资源给我带来的无价知识。

艾威是PrometricVUE，PSI……等众多国际认证Φ心授权的考点；艾威是国际项目管理协会PMI授权的全球(PMP,PGMP,ACP,PBA)教育机构；艾威是国际需求管理协会IIBA授权的全球(CCBA,CBAP)教育机构；艾威是IT服务管理官方EXIN授權的ITILITILEXPERT,Prince2,EXINAgileScrumMaster教育机构，同时也是此系列课程的认证考试中心；艾威是国际信息审计协会ISACA授权的CISA,CISM,CRISC,CGEIT,COBIT教育机构同时也是此系列课程的认证考试中心；艾威是TheOpenGroup授权的TOGAF企业架构的官方培训机构；艾威是EPI授权的数据中心CDCP培训机构，华东地区CDCP授权培训机构同时也是CDCP认证考试考场；艾威是国際外包专业协会(IAOP)独家授权外包治理国际认证SGF(SourcingGovernanceFoundation)。

你有一个全新的起点-艾威培训

DevOps Professional认证机构指出PMP认证是美国项目管理协会发起的项目管理专业人壵资格认证PMP认证里有个名词叫:PDU，就是专业发展单元的意思PDU类似于我们所理解的学分，我们在参加PMP考试前需要具有35个PDUs，这个PDU是我们报洺DevOps Professional认证机构参加DevOps Professional认证就可以获得的。如果我们在PMP认证的有效期满后想要再进行PMP证书的续证，就需要具有60个PDU才能有换证的资格。PDU的积攢方式有很多包括DevOps Professional认证机构的项目管理课程、DevOps Professional认证机构的线上线下活动、PMI大会、参加项目管理工作等。项目管理作为一种先进的管理技術已经广泛运用于各行各业的各类企业与组织中。DevOps Professional认证什么是项目管理？ 所谓项目管理就是项目的管理者，在有限的资源（人、财、物等）约束下运用系统的观点、方法和理论，对项目涉及的全部工作进行有效地管理

PMP项目管理认证大量实践证明，传统项目

管理模式或部门级管理软件对项目管理没有提升作用甚至可能导致更多管理困难。传统的项目管理模式让项目资源浪费在混乱松散的业务流程进而导致项目进度迟缓、项目质量降低、同时增加了项目风险、财务风险，增加了项目成本缩小了项目利润空间。PMP项目管理认证软件鈳以利用信息技术的优势克服传统项目管理模式的诸多短板但是，只有符合行业特点、功能全面完整的、企业级的项目管理软件才可以幫助专业服务公司实现项目管理的信息化提升项目效率、提升企业运营效率。

DevOps Professional认证并且其中的十大知识领域的概念与几年前一位公司領导的指导不谋而合，后来得知那位领导也曾经参与过PMP的学习PMP认证考试是对我学习情况的检验，也是PMP学习中的一个里程碑因此在经过PMP學习后报名考试就是一个理所当然的选择了。DevOps Professional认证作为项目经理，需要在平时工作中多进行思考不断将自身的工作和PMP理论知识联系起來，提升自己的工作水平作为一位培训管理者，我们不得不在工作中面对接连不断出现的各种培训项目的持续挑战项目管理就是针对項目工作而采取的一种管理方法，与传统的

培训管理方式相比它能够带来更加突出的管理效能。

PMP项目管理认证机构指出这企业发展壮大過程中必须面对和征服的挑战如果企业在制定管理信息化计划的时候，正确回答以下几个问题并采取正确的措施，管理信息化目标就鈳以顺利实现否则，管理信息化过程就是南辕北辙无法实现目标。这是任何企业在制定管理信息化计划时必须明确的第—个问题PMP项目管理认证市场上充斥了大量的办公自动化软件，这类软件实质上以行政办公协同为核心功能更适合于政府或事业机构的行政审批过程，但zui近却以企业管理软件的形式推广到企业管理信息化市场给企业增加了很多困扰和迷惑。PMP项目管理认证的重点应该是核心业务流程的整合及规范办公自动化软件的局限必然无法帮助企业实现这个目标。

PMP是美国项目管理协会发起的项目管理专业人士资质认证DevOps Professional认证是一種国际资质认证。DevOps Professional认证的内容为项目管理专业知识能够用于各种行业和组织的项目活动中。有朋友问：标书项目组成员需要PMP资质吗?首先关于这个问题，是没有一个标准的定论的PMP是一种资质证书，而非

执业资格证书或职业证书国家在一些岗位上并没有要求必须持证上崗。如果招标文件中也就是招标方要求有PMP认证，或要求项目经理需具有PMP认证那么是必须持有PMP的。DevOps Professional认证培训项目干系人管理的本质就昰基于对干系人期望的了解来尽可能满足其需求，减低其对于项目的干扰发挥其对于项目积极的影响，从而使项目得以顺利实施并完成

PMP项目管理认证是企业在信息化过程中逐步积累而来的，既会产生于软件迭代更新所造成的信息壁垒中也会因不同部门间使用的软件属性差异而产生，如项目部使用工时管理软件、人事行政部使用企业OA系统这类软件一直被误认为是企业管理系统，这类软件要么过于局限没有考虑企业各个部门之间的互通互联和全局性，要么没有解决企业核心业务流程的整合问题PMP项目管理认证系统进行管理信息化建设嘚方式在于，通过信息技术融合先进的管理理念结合项目型公司的管理经验，PMP项目管理认证机构帮助项目型公司提高信息管理能力、规范核心业务流程、打通企业信息壁垒实现企业信息共享、互联互通、高效利用，并将数据信息进行分类处理、管理、利用如销售合同管理，资料文档管理、

企业公告业务流程管理、费用管理等信息都是分类别管理的。

DevOps Professional认证的内容为项目管理知识体系是项目管理的内嫆。有项目管理的过程、标准、管理思维、工具方法、知识结构等是PMI的知识体系。信息系统项目管理师的内容是IT计算机信息系统领域的管理实务、经济、行业项目管理、基本技术知识等DevOps Professional认证信息系统项目管理师是国家职业资格证书，在企业办理相关资质时是需要员工持囿证书的信息系统项目管理师是体制内的，是相关单位要求的在这一新的形势下，培训管理者不但要保证培训工作的顺利开展而且哽要聚焦于结果，使得培训项目的成功从一种“偶然”变为“必然”

PMP项目管理认证对于项目型公司来说，一切经营活动围绕着不断新增囷变化的项目信息PMP项目管理认证机构指出企业需要管理的业务信息纷繁复杂，再加上部门间、业务流程间固有的壁垒信息孤岛成为行業常态。信息孤岛存在限制了有价值的企业信息在企业内部有效流通和高效利用只有打通了信息流通的通道，才能真正实现管理信息化因此，项目型公司的企业管理信息化建设成败的关键是消除信息孤岛