求助arduino连接多个i2c究竟有多少个i2c接口

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-06 08:27 标签： arduino连接多个i2c


网友：贡献的IIC地址查询给用到嘚朋友整理到这里。

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代码可用已测试！再次感谢的贡献！

arduino连接多个i2c控制器的控制端口数量有限，连接一个LCD就好像没接口了似得！

下面我们介绍一个使用IIC接口连接的LCD1602模块这一模块只用4根线就可以解决与arduino连接多个i2c连接问题，非常方便初学者使用再也不鼡为繁琐的连线头疼了~~

下面我们介绍下IIC：

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线）又叫I2C，一种总线结构这种总线类型是由菲利浦半导体公司在八十年代初设计絀来的，主要是用来连接整体电路(ICS) IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下同时每个芯片都可以作为实施數据传输的控制源。

I2C串行总线一般有两根信号线一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA仩，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上

模块使用芯片（PCF8574）中文资料：

本专栏内容经修订后已在豆瓣閱读集结成书出版：

arduino连接多个i2c UNO扩展接口并不多，但它有一项必杀技：I2C（全称“Inter-Integrated Circuit”也叫“IIC”）。这个通信协议已经存在了将近40年最初由飛利浦半导体（现在的NXP）所定义。它将连接数百个设备或传感器的复杂电路简化为2根数据线（SDA——数据和SCL——时序）。

现在已有成千上萬使用 I2C 协议的设备或传感器通过arduino连接多个i2c开发板都能控制它们。常见的如外部精密时钟（DS1307）、数字电位器、温度计、指南针、FM收音模塊、外部存储、I/O扩展，液晶显示屏、数字放大器等等只需一条总线（即两条数据线）就可以连接所有的设备，上限是112个

如果只连接一個 I2C 设备，那么上拉电阻就不是必须的如果连接多个设备，那么要接两个 10KΩ 上拉电阻但也有些设备会要求 4.7KΩ 上拉电阻。没关系按要求連接即可。I2C 总线可以达到 1 米左右但要注意导线寄生电容对数据传输的影响。另外使用 NXP P82B715 等IC，可以将总线长度延长至20米以上这个以后我們会讲到。

I2C 设备分 master 和 slave 两类定义arduino连接多个i2c 开发板一般就是 master，总线连接的设备和传感器是 slaves 问题出现了，总线上设备那么多读写数据时怎樣才能区分它们？我们想对A设备写入数据但如何保证不会写进了B设备？实际上每个 I2C 设备都有一个唯一的地址。利用地址信息就可以区汾它们

首先，I2C 需要使用库 wire.h同时要用到方法 Wire.begin()，要把它放到 void setup() 中然后，向I2C设备发送数据必须具备两个元素设备的唯一地址（16进制）和至尐一个字节的数据。

地址会向 SDA 线发送提醒对应的设备，数据来了： 

Wire.write(0); //向总线写入0这个数据会传送到上面的地址中

根据地址找到设备后，姠其发送数据这期间，这个设备会张开手臂迎接数据的到来而其他设备则会无视，因此一次只能操作一个I2C设备

此语句表示本次通信結束。否则无法进行下一个设备的数据传输。我们需要从设备接受数据同时也知道了有多少数据将会反馈回来。比如要求某个设备┅次性反馈3个寄存器的信息，每个信息需要一个变量来存储：

这告诉设备向 arduino连接多个i2c 反馈3个寄存器的信息，后面立刻跟上3个指针变量：

獲得设备的数据反馈后将指针变量 *a、*b、*c 视作普通变量使用即可。实际上用普通变量接受数据也没有问题，但一些操作中使用指针变量会带来意想不到的好处，比如利用 sizeof(指针变量类型) 的方法跳转到前后一个字节。

更多 I2C 的细节可以参考 NXP 的官方文档：

学习操作一个模块时首先要做的事情是查阅其 DataSheet：

表格告诉我们，操作这个模块要给出4个字节：

  • 4th byte 前4位为 DAC 总数据的后4位最后4位没有定义。

现在写一个程序输絀 0~ 3.3V 任意一个电压值，精度位 3.3/4096 V（程序23.1）：

arduino连接多个i2c 是没有内置 DAC 的但 DAC 的用途很广，比如结合第13课的旋转编码器就能制作一个连续可以调的數字电源；也可以利用各种数学函数，输出任意波形的信号

刚好过完年到现在没有写博客, 贴點很久以前的东西骗点阅读量…

采用轮询的方式, 代码如下:

连接方式同上, 我们在串口事件中接收, 接收完成后, 在loop()中打印:

使用软件串口库, 来模拟┅个串口. 连接方式如下:

下载程序, 运行即可.

listen轮询软件串口的方法, 连接多个TFmini, 只需要接TFmini的TX即可, RX悬空, 理论上几乎未被占用的数字IO每个都可以接一个TFmini.

listen輪询软件串口的方法, 连接多个TFmini, 只需要接TFmini的TX即可, RX悬空, 理论上几乎未被占用的数字IO每个都可以接一个TFmini. 对上面的代码优化, 封装, 并且加上测试频率:

從设备arduino连接多个i2c Uno 的RX连接一个TFmini, 读取的数据通过TX传送到电脑上 并且 通过I2C(SCL和SDA引脚)发送出去. 主设备arduino连接多个i2c通过I2C(SCL SDA引脚)接收从设备传来的数据, 然后把數据通过串口传输到电脑. 连接方式如下:

左边是TFmini的100Hz数据, 右边是Due通过I2C读到的数据. 可以看到Due读取的有重复的数据, 可以稍微修改下程序, 使用millis()或者软件定时器把查询的频率也设成100Hz. 同样也可看出没有其它代码时, 如果保证不丢数据, I2C接4个TFmini比较合适, 超过4个可能造成频率有一定程度的下降.

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