智能循迹小车循迹模块电路图,循迹模块没问题,测过了。小车之前玩没什么问题,突然会转圈是什么问题,感觉马力也没以前

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设计一个多功能的智能物料小车该小车可根据生产要求进行特定物料的搬运,且搬运过程中保证工人与小车的安全针对现有物流存在的问题,设计了一款气动剪叉机构與悬挂式摆臂结合的智能物流搬运小车,具有成本低、环保性能好、适用性强、控制性能高的特点,可广泛用于物流、仓储、搬运.

小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到嘚图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命.

关键词:智能;小车;寻迹;避障;抓取

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