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& 测试的时候只使用了RX、TX、GND、5V这四个引脚，测试的连接示意图如下，需要注意的是蓝牙模块的RX要接Arduino的TX，蓝牙模块的TX要接Arduino的RX：& 测试代码使用的是参考文献1中的代码，代码如下：char data = 0;void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT); }void loop(){
if(Serial.available() & 0)
data = Serial.read();
Serial.print(data);
Serial.print("\n");
if(data == '1')
digitalWrite(13, HIGH);
else if(data == '0')
digitalWrite(13, LOW);
}} 实物连线图如下：& 演示视频：注意：一开始测试的时候使用的是iPhone5，结果在蓝牙界面中死活收不到hc-05的设备（原因可以参考文献2-3），后来换了一个三星的手机，很快就搜索出来了，但是开始的时候下了几个蓝牙串口调试助手，要么检测不到蓝牙连接，要么检测到了连接不上，最后下了一个名称为蓝牙串口的软件，版本为5.4.3，图标为蓝底带大写字母SPP，使用这个软件可以正常地进行蓝牙串口通信。参考文献：[1]https://create.arduino.cc/projecthub/user/arduino-bluetooth-basic-tutorial-d8b737[2]/forum/beginners/hc05-bluetooth-and-iphone/[3]/questions/141112/connecting-iphone-to-hc-05-bluetooth-module&
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blogTitle:'Arduino使用蓝牙通信模块',
blogAbstract:'\t在淘宝店中买的HC-05主从机一体蓝牙模块，该模块的正面和反面截图如下：&\t测试的时候只使用了RX、TX、GND、5V这四个引脚，测试的连接示意图如下，需要注意的是蓝牙模块的RX要接Arduino的TX，蓝牙模块的TX要接Arduino的RX：',
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arduino间通过蓝牙模块建立通讯
本帖最后由 弘毅 于
22:35 编辑
& && &网上有很多单片机接蓝牙模块连接手机和电脑的教程。这里我做个非主流一点点的= =，就是两块arduino之间的蓝牙通信。因为发现网上貌似没有太具体的教程（反正我做的时候没找到）。我就来发一贴交流下自己的经验。
& & arduino用的是2块mango板子。蓝牙模块用到是open jumper的。。= =我知道很贵，是白富美学姐给我的{:soso_e144:} 。。
未命名.jpg (16.56 KB, 下载次数: 55)
OJ的蓝牙模块
21:11 上传
PS：这里提醒下新手= =虽然这个模块的插针插在arduino上的TX RD上刚刚好合适，不过千万不能用IO口一个一个给高一个给低模拟VCC和GND哦！！不然模块工作会很不正常。。。好吧只是提醒，我知道只有我这个傻 X&&会烦这样的错误。
首先，我们先把一个蓝牙模块设置成主机，一个设置成从机。
首先是主机的设置。
/*用于蓝牙模块的主机的设置，配置方法很多，这里只使用从arduino对模块设置AT指令的方法（= =嗯我知道我非主流）。
即把程序导入arduino后将USB和电脑！断开！。
连接模块，再连接USB（确保电脑中未开启arduino IDE或相关串口软件！！），就可以完成AT设置。之后断开模块的电源（不断会导致程序写入arduino发生错误。），连接USB导入相关程序（测试程序在2楼）即可。
Ps：一定要断开保证有关串口的软件保持关闭才能完成设置，否则系统会把写入信息写到电脑上而不是蓝牙模块里。*/
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
&&pinMode(LED,OUTPUT);&&
&&pinMode(AT,OUTPUT);&&
&&digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
&&Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT&);
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+NAME=ICAT-BT01&);//命名模块名
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+ROLE=1&);//设置主从模式：0从机，1主机
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+PSWD=0000&);//设置配对密码，如1234
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+UART=&);//设置波特率9600，停止位1，校验位无
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+RMAAD&);//清空配对列表
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+BIND=146&);//设定从机的地址，保持格式一致。
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+CMODE=0&);//开启自动连接
&&delay(100);
}
void loop()
{
&&digitalWrite(LED, HIGH);& & /*只用于证明程序导入arduino成功，和设置蓝牙模块无关*/
&&delay(500);
&&digitalWrite(LED, LOW);
&&delay(500);
}复制代码
从机的设置代码：
/*和主机设置差不多，不过不用给定从机的地址和开启自动连接。设置方法同主机，要保持电脑的串口软件关闭*/
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
&&pinMode(LED,OUTPUT);&&
&&pinMode(AT,OUTPUT);&&
&&digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
&&Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT&);
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+NAME=ICAT-BT02&);//命名模块名
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+ROLE=0&);//设置主从模式：0从机，1主机
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+PSWD=0000&);//设置配对密码，如1234
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+UART=&);//设置波特率9600，停止位1，校验位无
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+RMAAD&);//清空配对列表
}
void loop()
{
&&digitalWrite(LED, HIGH);
&&delay(500);
&&digitalWrite(LED, LOW);
&&delay(500);
}复制代码
再次声明，对蓝牙模块的AT设置可以有很多种方法，这里只说明了用arduino设置的方法。注意USB和IDE的关闭。
再次PS：不关闭IDE和串口软件会导致设置无法输入模块里哦！（好吧= =其实我也不确定，只不过关掉了安心）
二楼上测试连接模块的程序= =求不插！
本帖最后由 弘毅 于
22:44 编辑
实验过程：让主机每300ms通过通过串口向从机发送一个信号。从机接到信号后用13 口的led做出反应。程序导入同正常导入一样（导入前请断开模块的电源！！）。不过通信过程最好关闭串口软件，包括arduino IDE。
主机程序：
setup()
{
&&Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
}
void loop()
{
&&delay(300);& &&&
&&Serial.print('0');//通过串口发送一个’0’字符
&&delay(300);
&&Serial.print('1');
}
从机程序：
void setup()
{
&&pinMode(13,OUTPUT);
&&Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
&&char cd=Serial.read(); //从串口读取一个字符
&&if(cd=='1')
& & digitalWrite(13,HIGH);
&&if(cd=='0')
& & digitalWrite(13,LOW);
& & delay(100);
}复制代码
上效果图，不过看不出效果= =
未命x名.jpg (115.86 KB, 下载次数: 105)
21:33 上传
{:soso_e104:}不错。赞一个。沙发是我的。
好教程，地板是我的。楼主的研究精神非常值得赞赏，我也想过给蓝牙用arduino pin脚直插供电的可能，不过没有实践。请问楼主，有没有用蓝牙下载过arduino程序，除了设置波特率为115200，还有什么讲究吗，我一次都没有成功过。（不管怎么按Reset键
seuabb 发表于
好教程，地板是我的。楼主的研究精神非常值得赞赏，我也想过给蓝牙用arduino pin脚直插供电的可能，不过没有 ...
没试过，因为的我电脑蓝牙有问题，也没安装网上那些教程里的配对软件。我记得论坛里不是有个教程贴吗？你去哪里问问那个楼主？？
·················
怎么得到从机arduino 从机的地址呢？ 求指教~
nierixin 发表于
怎么得到从机arduino 从机的地址呢？ 求指教~
好久没上这个论坛了。我当时的方法是用AT指令设置他为从机后用我的手机连接他。手机可以看到设备的mac地址
教程很详细，学习啦
下载了代码到ARDUINO里还不知道什么方法设置蓝牙，有谁知道，能详细的说下，谢谢！！
Powered by【Arduino】开发入门【十】蓝牙模块
&首先show一下新入手的蓝牙模块&
蓝牙参数特点
1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接
2.led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3.输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4.可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接
5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
6.体积&3.57cm*1.52cm
7.该蓝牙为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、Android、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
Arduino 与蓝牙模块连接方法
VCC：接Arduino的5V。GND：接Arduino的GND。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信时RXD接其他设备的TXD，
自收自发：顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
线接好后，把Arduino上电后，蓝牙的指示灯是闪烁的，表明没有设备连接上。
如图所示，LED常亮，已经和Android手机连接
Arduino 调试源代码
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
while(Serial.available())
char c=Serial.read();
if(c=='A')
Serial.println("Hello I am amarino");
将代码复制粘贴到IDE，烧录程序到Arduino
Arduino 蓝牙与Android 通信的实现
　　首先下载Android的蓝牙管理软件&Amarino&
　　下载地址&
　　支持二维码下载
　　安装上Amarino 后，启动Android的蓝牙，打开Amarino客户端
　　在右下角Add BT Device中就能找到蓝牙的名字，
　　在点击connect后，会弹出输入PIN的弹框，蓝牙默认PIN为1234，这里就没有截图说明了
&　　如图为连接成功后的界面
　　点击Monitoring 可以看到蓝牙的连接信息如图
　　连接成功之后，就是要看数据发送时候正常。这里直接点击send就可以实现发送
　　参考Arduino代码，当Arduino接收都A符号时，就会在COM输出对应内容，则表明蓝牙通信正常 如图
　　以上就是Arduino蓝牙模块与Android实现通信，希望对大家有所帮助
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