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第一章机构的组成与结构.ppt 65页
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* 现在黑板上提问，F＝2 分析，动画演示， 再画一个滚子固定后，F＝1 比较不同，分析增加部分的自由度F＝1，为局部自由度 提出解决方案
* 再画一个平行四边形，中间加一个杆，两个运动副，计算自由度F＝0 给出一定条件，再画一个没有中间杆的四杆机构 比较点的轨迹，引出虚约束的概念
虚约束和实约束，虚虚实实，雾里看花，怎么来判断呢？ 虚约束常常在四种场合下出现
* 为了改善受力状态，两个构件之间形成多个 轴线重合的转动副
* * 构件和运动副组成了运动链 运动链满足一定条件时，称为一个机构 在前面讲到机构定义的时候，我们把机构中各个构件起了一个名字，固定不动的叫做……机架，给定运动规律的构件叫做原动件 ，根据机构成立的条件， 我们又知道，机构的自由度数目等于原动件的数目，那么很显然剩下的这些从动件组成的运动链自由度等于0 这个例子中从动件包括两个构件，我们把这样一个构件组称为基本杆组， 当然这个例子比较简单，如果从动件包含的构件比较多，我们还可以继续拆分，最终把最简单的不可再拆的…………
* 有了基本杆组这个概念，和机构的组成原理，我们就可是开始设计一个新机构了 * 在回到自由度公式，说明不同构件数目、运动副类型。数目组合可以得到同样自由度大小 说明设计过程是一个创造性过程 * 我们可以用一个个基本杆组组成新机构，同样也可以对已有的机构进行拆分， 为什么要把机构拆开呢？咱们拆也不能白拆，拆分的目的是为了在对已有的机构进行运动分析和动力分析时，可以有的放矢地采用相应的方法 * 我们可以用一个个基本杆组组成新机构，同样也可以对已有的机构进行拆分， 为什么要把机构拆开呢？咱们拆也不能白拆，拆分的目的是为了在对已有的机构进行运动分析和动力分析时，可以有的放矢地采用相应的方法 * 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ * 这个概念很好理解，但是这里所指的一定的条件到底指的是什么条件呢？ 因为机构传递的是运动和动力，从这两个功能不难想出需要什么条件 首先从运动不变的角度来看，代替前后机构的自由度不能改变 选择那一个来替代平面高副呢？还需要从动力传递的角度满足的第二个条件
* 这章知识是后面课程学习的基础，在后面几个章节，我们将详细讨论几种常见机构的组成特征，运功特性、功能和设计方法 机构自由度、机构运动简图将是之后频繁用到的两个主要的工具 为了掌握好这章内容，我们布置几个作业，以巩固这些知识
* 这章知识是后面课程学习的基础，在后面几个章节，我们将详细讨论几种常见机构的组成特征，运功特性、功能和设计方法 机构自由度、机构运动简图将是之后频繁用到的两个主要的工具 为了掌握好这章内容，我们布置几个作业，以巩固这些知识
参考资料 1.
不同条件下的空间机构自由度公式，如空间单封闭型机构和多封闭型机构，参见张启先：“空间机构的分析与综合”，机械工业出版社，1984. 2. 含多环闭链机构的自由度计算，尤其是各环的公共约束数目不相同时，参见杨廷力 ：“机械系统基本理论 : 结构学·运动学·动力学” ，机械工业出版社, 1996 。 3.
机构的类型综合，参见曹惟庆：“机构组成原理”，高等教育出版社，1983
业 习题：1.2 b, c
若不是机构，请改进，使其成为机构。 习题：1.5 b, c, d, f
注意复合铰链、局部自由度、虚约束 自测题: 1-6 习题：拆杆组
* 从机构的特征来看，第一点是一些人为实体的组合－－，那到底是怎么组合？
机构组成 第二方面：具有确定的运动，一些实体组合在一起，可以相对不动，也可能乱动，怎么才能有确定运动，需要一些条件 满足这两个条件，这些实体组合在一起，有一些规律可循，也就是机构有一定的组成原理 在学习这些知识的同时，我们还要掌握一个重要的工具，运动简图，运动简图是机械设计工作中交流的语言
* 这个机构是什么？咱们上堂课讲到的 曲柄滑块机构，这是一个非常有用的机构，大家要慢慢进入状态，了解这些机构 这个机构中，可以看出包括活塞，连杆、曲轴 但这些机件都是怎么来的呢？ 大家都参加过金工实习，加工过零件，每个单独加工的制造单元称为零件
连杆的组成，就包括了很多个零件，图示，分析，连杆体，连杆头，轴套，螺钉，螺母等 但是这些零件在机构中，一旦组装成一个整体，就不再有相对运动，在机构运动中相当于一个整体 我们把这种……称为构件 这个机构中有四个构件：…… 构件是我们的研究对象，在本门课程中不讨论零件
* 但是一个机构中，一般都会包含几个构件，即使是那个一个锤子敲东西，其实人的手臂已经相当于一个构件 如果是多个构件，需要联接在一起， 大家设想一下，这种联接是什么样的联接？ 刚性联
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中华女子学院文件
校内字[2009]12号
中华女子学院非实体科研机构设置与管理暂行办法
第一章& 总则
第一条& 为加强我校非实体科研机构的建设和管理，促进学校编制外研究机构的健康发展，根据《教育部关于大力提高高等学校哲学社会科学研究质量的意见》等文件,借鉴兄弟高校经验，结合我校实际，特制定本办法。
第二条& 非实体科研机构的界定
本办法所称非实体科研机构是指依托校内某个或多个院系等二级单位组建的、经学校批准设立并且不占用机构和人员编制的学术研究团体。
第三条& 设置非实体科研机构的宗旨
有效整合我校科研资源,健全科研组织和管理体系，产出更多更高水平的科研成果，提高我校科研水平和学术声望，为教职工开展科研和学术交流提供制度保障。
第四条& 非实体科研机构的基本任务
（一）积极争取科研项目和经费；
（二）推出优秀科研成果；
（三）组织开展多种形式的学术交流活动；
（四）面向各级政府及社会各界开展咨询服务等。
第五条& 学校不为非实体科研机构提供人员编制、活动经费。但经批准设置的非实体科研机构，学校可提供人民币一万元的启动费，主要用于该机构制作牌匾、刻制公章、制作网页、争取科研项目等。
第六条& 凡经学校批准成立的非实体科研机构统一称&中华女子学院&&研究中心（或研究所）&。
第二章& 申请与批准
第七条& 申请成立非实体科研机构应符合下列基本条件
（一）具有相对稳定的中长期研究方向和明确的研究任务；
（二）研究领域为交叉学科或特色学科，并且不和我校现有科研机构的学科研究方向重复；
（三）非实体科研机构负责人应为我校在编在岗人员，一般应具有高级专业技术职务，为相关研究领域的学术骨干，并具有一定的社会影响力和科研组织能力；
（四）非实体科研机构必须具备筹集科研项目经费的能力，并接受学校组织的项目经费到账情况检查；
（五）拥有一支由校内人员和国内外研究人员组成的相对稳定的研究队伍，具有一定的学术优势和科研积累，每个非实体科研机构的校内教职工不应少于3人。
（六）作为非实体科研机构的成员，教职工至多可以申请加入两个非实体科研机构，但非实体科研机构负责人不能兼任其他非实体科研机构的负责人或成员。
第八条& 科研与规划管理处每年集中受理成立非实体科研机构的申请。凡申请成立者，应根据本办法制定章程，章程中必须说明所依托挂靠的校内某个单位，并附上申请报告、内设机构及其组成人员、内部管理制度等，经院系等二级单位签署意见后报科研与规划管理处。
第九条& 科研与规划管理处对申请者提出资格审查意见，报主管校领导同意后提交院（校）长办公会审议批准。非实体科研机构自学校发文之日起正式成立。
第十条& 非实体科研机构应当制作统一风格的公章和牌匾，其制作、使用、保管等按照学校有关公章、牌匾管理的规定执行。
第三章& 组织管理
第十一条& 跨多个校内单位的非实体科研机构由科研与规划管理处直接管理，依托某个院系等单位组建的非实体科研机构原则上以所依托的院系等单位管理为主，同时必须接受科研与规划管理处的指导、检查与监督。
第十二条& 非实体科研机构要利用学校搭建的学术平台，充分发挥自身&机构开放、体制灵活和人员流动&等特点及优势，积极开展学术研究和咨询等社会服务，增强自我发展能力，但不得作为经济实体进行营利性活动。
第十三条& 非实体科研机构独立承担其学术活动的法律责任。
第十四条& 非实体科研机构实行主任（或所长）负责制。主任（或所长）的主要职责是：
（一）负责全面落实本办法第四条规定的非实体科研机构的任务；
（二）负责聘任非实体科研机构副主任（或副所长）、研究人员及辅助人员；
（三）负责非实体科研机构日常管理工作，筹集和批准使用经费；
（四）负责向科研与规划管理处、院系等依托单位汇报非实体科研机构的工作。
第十五条& 非实体科研机构应建立科研档案并指定专人保管。档案管理范围包括：
（一）非实体科研机构成立文件、人员聘任合同书等；
（二）科研项目立项通知书、协议书等；
（三）科研成果鉴定材料、奖励证书等；
（四）组织国内外学术活动的有关材料；
（五）科研项目经费到账记录；
（六）工作总结、工作计划、检查评估报告等。
第十六条& 非实体科研机构负责人如果长期不能履行职责（如出国进修）时，必须指定临时负责人代行其职责；非实体科研机构负责人退休时，如本人自愿并经院系等二级单位同意，可继续担任主任（或所长）职务；如本人主动辞职，可推荐合适的继任者，经继任者所在单位签署意见后，报科研与规划管理处批准。
第十七条& 非实体科研机构科研项目经费的使用按照《中华女子学院科研项目（课题）经费管理暂行办法》执行。非实体科研机构经费到账后必须按照学校有关规定上缴管理费。
第四章& 检查评估
第十八条& 非实体科研机构每年12月底之前要向科研与规划管理处和院系等挂靠单位（科研与规划管理处直管的除外）提交一份年度工作总结。
第十九条& 非实体科研机构自成立之日起每3年接受一次全面评估，被评为优秀的非实体科研机构，学校将给予一定的奖励。评估主要内容包括：
（一）完成本办法第四条规定的非实体科研机构的任务情况；
（二）提交年度工作总结、下一年或下一阶段工作计划和评估材料情况。
第二十条& 评估结果分别为优秀、合格、限期整改或撤销。标准如下：
（一）优秀：全面落实非实体科研机构的任务且成绩显著者；
（二）合格：基本完成非实体科研机构的任务者；
（三）限期整改：基本没完成本办法第四条规定的任务，给予限期一年整改的处理；
（四）撤销：有下列情形之一者：
1．非实体科研机构限期一年整改后仍不合格；
2．非实体科研机构失去设立的条件；
3．工作出现重大失误并造成恶劣影响；
2．违犯国家法律、法规和学校有关规章制度（含本办法）。
被撤销的非实体科研机构应将公章和牌匾交回科研与规划管理处，并且在一年内不得重新申请成立。
第五章& 附则
第二十一条& 本办法自2009年5月15日起施行，原《中华女子学院非在编科研机构管理办法》同时废止。
第二十二条& 本办法由科研与规划管理处负责解释。
&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&中华女子学院
二00九年五月十三日关于做好国家中小企业发展基金实体基金（地方）管理机构申报工作的通知
关于做好国家中小企业发展基金实体基金（地方）管理机构申报工作的通知
各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门（中小企业主管部门）、财政厅（局），新疆生产建设兵团工业和信息化委员会、财务局：& 　　为贯彻落实《国务院关于国家中小企业发展基金设立方案的批复》（国函〔号），国家中小企业发展基金理事会（下称理事会）原则通过《国家中小企业发展基金首期基金设立方案》，为调动地方积极性，决定率先在地方启动实体直投基金设立工作，现将基金管理机构申报工作有关事项通知如下：& 　　一、在国家中小企业发展基金实体基金设立过程中，申请地方政府参与出资的省（自治区、直辖市、计划单列市，下同），由省级中小企业主管部门、省级财政部门联合向国家中小企业发展基金理事会办公室（下称理事会办公室）提出发起设立基金申请并推荐1家基金管理机构，由理事会办公室组织开展评审，报理事会审定。& 　　二、各省推荐的基金管理机构应于12月9日起在财政部（网址：http://www.）、工业和信息化部网站（网址：http://www. ）下载《国家中小企业发展基金实体基金管理机构遴选指南》（简称《遴选指南》,见附件1），按照《遴选指南》要求编写相应文件。& 　　三、各省应填写《推荐意见表》（见附件2），于12月14日提交申请文件（一式2份）、《遴选指南》要求的各项材料和表格，以及《推荐意见表》（一式2份），统一报送理事会办公室（工业和信息化部中小企业局，如邮寄以当地邮戳为准），包括纸质文本（A4格式）和电子文本（以U盘或光盘保存，请自行保留备份，不予退还）一份。邮寄地址：北京市西长安街13号，国家中小企业发展基金理事会办公室（工业和信息化部中小企业局），邮政编码：100804。& 　　四、逾期递交或未按规定数量、形式递交的文件不予受理。国家中小企业发展基金理事会办公室将委托第三方机构组织开展资料审核、竞争性选拔工作。　　联系方式：国家中小企业发展基金办公室（工业和信息化部中小企业局） （010）&& zcgh@　　附件：1.&&&&&&&&&&&&& 　　　　　　　
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