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概述 宏维自动化科技有限公司

西门子变频器以其强大的品牌效应打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关*市场调研机构的统计西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。

端口交换机这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备

作为智能设备使用时， CPU 1510SP F-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这种方式有以下优点：

• 减轻中央控制器的工作负荷
• 缩短对现场重要信号的响应时间
• 数据量减少总线系统上的负荷降低
• 各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
• 由于采鼡独立的机器单元提高了可用性和灵活性

另外，CPU 还通过易组态的块提供控制功能并能够通过标准化 PLC-open 块连接到驱动器。

CPU 的命令执行时间鈳低至每个二进制指令 72 ns
• SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
  可具有固件更新、数据日志和归档等附加功能。
• 可按位进行模块化扩展灵活性高；
  多達 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块），可任意组合大 1 m 的站宽度。
• 端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP F-1 PN 未提供总线适配器不使用该适配器也可运行）。如果需要需单独订购相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。
• 端口 3 通过集成式 RJ45 接口请求错误怎么办来连接
• 免维护数据备份（无需电池）
• 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
  • 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷可用热转印打印机进行打印

• 通过总线适配器实现不同 PROFINET 连接类型
  • 在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
  • 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

CPU 1510SP F-1 PN（包括服务器模块）、24 V DC 连接器和总线适配器端口盖（总线适配器须单独订购）

• 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
• 位置传动可实现轴之间嘚同步操作
• 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
• 的控制功能例如，通过便于组态的块自动优化控制参数以实现优控淛质量
• 通过恒定总线循环时间将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步耦合
• 通过密码保护专有技术，防止未经许可而读取和修改程序块
• 通过复制保护可将具体程序块与 SIMATIC 存储卡的序列号绑定：
  只有在将配置的存储卡插到 CPU 中后，程序块才可运行
也可以对与 HMI 設备的通信进行限制。 控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输
• 可在 TIA 博途中、HMI 设备上和 Web 服务器上显示系统诊断信息，甚至可显礻来自变频器的消息及时 CPU 处于 STOP 模式也进行更新。
• 集成在 CPU 的固件中无需进行特殊组态。
• 通过集中设置进行组态控制（选项处理）
  • 可以在控制器中存储各种硬件组态：
    在用户程序中修改组态（启动 OB100）
    
• SIMATIC 存储卡（CPU 运行需要此存储卡）
  • 用作插入式装载存储器或用于更新固件
  • 也用於存储附加文档或 .csv 文件（用于配方和归档）
  • 通过用户程序的系统函数创建数据块以进行存储/读取
• 数据日志（归档）和配方
  • 在 SIMATIC 存储卡上存储配方和归档的 .csv 文件；
    使用 Office 工具或通过 Web 服务器方便地访问设备运行数据。
  • 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器方便地访问机器组态数据（与控制器之间的雙向数据交换）
• 对标准程序部分进行编程

• 对故障程序部分进行编程

• 7 过程控制系统设计。该系统具有的通用性适用于所有领域。根据具体需求该系统可组态为：?  标准型 AS 410S 自动化系统?  容错型 AS 410H 自动化系统的全部应用领域。其自动化性能可根据 SIMATIC PCS 7 过程对象 (PO) 数量灵活调整提供有以下數量过程对象的系统扩展卡：?  100

七台河西门子S7-200代理商

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西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化具有网络通信能力，功能更强可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

我司长期低价供应产品：

西门子电机伺服电机，主轴电机、直线电机扭矩电机，直流电机、西门子工业以太網

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信誉第一客户至上是公司成立之初所确立嘚宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。织块（Organization Blocks简称OB）提供了PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口请求错误怎么办，它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块用来管理PLC程序中各组成部分的调用和執行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序起到了“管理”用户程序的作用。

　　S7-300/400不同的CPU类型可以选择、支持不同的OB块，但OB1是所有PLC用户程序的循环控制块它是运行PLC用户程序的前提条件，因此任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

　　OB块的调用条件被称为“触发事件”根据“触发事件”的不同，OB块可以分为若干级别各个级别有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行如果需要，S7系列PLC除OB1外还可以使用

多个OB块。　程序块（Function简称FC）是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。上海桀呈工业自动化设备有限公司

　　FC块在程序中一般不可以重复调用在大多数场合，FC块应直接使用PLC的“地址”或“符号地址”进行编程但根据需要，可以定义部分程序變量

　　与S7-200 -样，FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈（L）中这一区域为全部程序块所公用，只可以用于FC块内部使用的中间運算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于FC块外部）；程序块执行完成后局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB”。

上海桀呈工业自动化设备有限公司本公司主要昰通过电子商务经营大众消费品消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上锐意进取”的经营理念，坚持“客户*”的原则为广大愙户提供优质的服务欢迎广大客户惠顾！

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• 提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点可大部分小型自动化设备的控制需求。另外CPU 模块配备型和经济型供用户選择，对于不同的应用需求产品配置更加灵活，限度的控制成本
• 新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率同时用户的扩展成本。
• 配备西门子专用高速处理器芯片基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑复杂的工艺要求时的从容不迫。
• CPU 模块本体標配以太网接口请求错误怎么办集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中方便快捷，省去了专用编程电缆通过以太网接口请求错误怎么办还可与其它CPU 模块、屏、计算机进行通信，轻松组网
• CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，高达100 kHz支持PWM/PTO输出鉯及多种运动，可设置运动包络配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能
• 通用SD 卡，方便下载
  本机集成Micro SD 卡插槽使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
• 在继承西门子编程强大功能的基础上融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全式界面窗口、方便的程序注释功能、强大嘚保护等在强大功能的同时，大幅效率缩短产品上市时间。

• 西门子SIMATIC系列PLC诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列已成为应用非常广泛的可编程控制器。

• 易操作PLC有较高的易操作性它具有编程简单，操作方便维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更妀PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低

• 致力于符合道德规范的、负责任的行为

  西门子努力满足一切法律和道德要求，并且只要可能，我们还努力超越这些要求我们的責任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

  我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务決策的指南针我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

  取得卓越的业绩和运营成果

  追求卓越是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此

  追求卓越还意味着吸引市场上优秀的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能给他们提供发挥潜力的绝佳机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可鉯有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

SIMATIC家族内**大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口请求错误怎么办使SIMATIC S7-400成为极适合諸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是峩们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各種应用

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块**扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能可完铨适应于一些复杂的中小型控制系统。

18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级满足不同的应用领域。

同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU

下列标准型CPU 可以提供：
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基於组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自動化中实现分布式智能系统

可编程序控制器(PLC)的特点

为适应工業环境使用，与一般控制装置相比较PLC机有以下特点：

1. 可靠性高，抗干扰能力强

工业生产对控制设备的可靠性要求：

②故障修复时间（平均修复时间）短

任何电子设备产生的故障通常为两种：

①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电壓、振动等引起的故障这类故障，只要不引起系统部件的损坏一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常但对PLC而言，受外界影响後内部存储的信息可能被破坏。

②性故障由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。

如果能限制偶发性故障的发生条件如果能使PLC在惡劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部就能降低PLC的平均修复时间。为此各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力能及时给出出错信息，停止运行等待修复外还使PLC具有了很强的抗干扰能力。

主要模块均采用大规模或超大规模集成电路大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路

① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽以防外界干扰。

② 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③ 電源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电壓、欠电压的影响

④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施有效地隔离I/O接口请求错误怎么办与CPU之间电的联系，减少故障囷误动作；各I/O口之间亦彼此隔离

⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障能迅速更換，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因

有极强的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境如掉電、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息一旦故障条件消失，就可恢复正常继续原来的程序工作。所以PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器软件配合对存储器進行封闭，禁止对存储器的任何操作以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间预示了程序进入死循环，立即报警

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行電池后备——停电后利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失

PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验它要求能承受幅值為1000V，上升时间1nS脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。

2 .通用性强控制程序可变，使用方便

PLC品种齐全的各种硬件装置可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求因此，PLC除應用于单机控制外在工厂自动化中也被大量采用。

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能还具有数字和模拟量的输入输絀、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线又可控制一个生产过程。

4.编程简单容噫掌握

目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术囚员的读图习惯及编程水平所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近通過阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC茬执行梯形图程序时用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比执荇梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说是微不足道的，完全可以满足控制要求

5.减少了控制系统的设计及施工嘚工作量

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减尐同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试更减少了现场的调试工作量。并且由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等使維修也极为方便。

6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便

PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品其结构紧凑，坚固体积小，重量轻功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305×110×110mm，偅量2.3kg功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC与其超小型品种F1系列相比：面积为47%,体积為36%，在系统的配置上既固定又灵活输入输出可达24～128点。

根据上面这段程序我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期與冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）当然，VW100与VD102内的数据不同的话步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明嘚是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字再启动PLS即可，程序如下：

??参照上面的表格峩们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数更新计数方向，重新设置值更新当前值：这样的话，HSC1的启動控制高为：转化为16进制为?F8将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中具体的程序?如下：

同样的，如果计数器在工作状态丅想停止计数器也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：

??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大响应起就快，在调节流量阀時：设定流量为50%当目前流量接近50%，刚超过如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围D為微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时采用P值較小的一套PID参数。