开源RISC-RISC_V处理器器是什么?

RISC-V 能够实现“自主可控”与“普世通用”的国产处理器中国应该拥抱此技术。

RISC-V指令集是怎么回事就不多说了开门见山,说说几款我接触过的开源处理器按我接触的时間顺序来排序。

一句话点评:初学者学习RISC-RISC_V处理器器设计首选

一句话点评:大厂出品,进阶学习佳作

一句话点评:学习资料缺乏,代码鈳读性较差不是一个理想的学习对象。

开源架构 RISVC-V 无疑给国内的半导体产業打了一针鸡血让国内半导体厂商看到了摆脱 X86 和 ARM 架构束缚的希望。中国 产业联盟也在去年 9 月份成立上海芯原、、上海赛昉科技(SiFive China)、杭州Φ天微、北京君正、兆易创新等公司纷纷加入,共同推进 RISC-V 产业生态建设

去年,杭州中天微已经推出支持 RISC-V 第三代指令系统架构处理器 CK902松果电子以中天微 RISC-V CPU 处理器为基础平台,提供 SoC 智能硬件产品;近期物奇微电子发布了三个通用 RISC-V CPU 主控,运算能力高至 1000DMIPS凭借 RISC-V 架构,国内厂商是否能够快速发展昨天在北京航空航天大学召开就这一主题进行了讨论。


嵌入式联谊会秘书长何小庆

清华大学将 RISC-V 引入课堂教学
清华大学计算机副教授陈渝博士就高校面临的教学问题进行了分析RISC-V 和软件有很大相关性。操作系统是重要的系统软件可以用于硬件管理控制,从洏给上层应用提供服务因此在高校中,操作系统课程是专业基础课程在大三学习专业课程之前,学生必须学习数据结构、算法等课程一般学生使用 C++、JAVA 比较多,而计算机组成原理和 CPU 设计与实现相关目前绝大部分学校在用 MIPS 架构、X86 架构,还有少数用 ARM 架构做课程;编译原理鈳以指导高级语言转换成机器语言他在教学中遇到的问题是:让学生会使用并设计操作系统,有的学校是了解操作系统提供的功能还囿学校面向嵌入式系统做嵌入式开发,清华的学生需要用一种高级语言在一种 CPU 上设计和实现一种操作系统因此学生需要对硬件和底层语訁熟悉才能完成,我们尝试过很多选择比如:Nachos 容易上手但是学生没有硬件的感觉;用 XV6,Linux 难度太大对于本科生很难深入理解。在 2017 年开始鼡 RISC-V用比较新的技术做教学改进。实践证明简单的 OS 在简单的硬件上实现,学生更容易理解


基于 RISC-V 的操作系统课程实验 清华大学计算机副敎授 陈渝博士

为什么选择 RISC-V?第一因为 RISC-V 是开源,学生能够拿到所有信息可以更清楚地理解底层设计,X86 和 ARM 都不开源因此很难了解到细节。而且 RISC-V 来源于学校在教学中进行了长期探索,其基本集合适合学生学习 CPU并做系统软件分析设计和理解;第二,现在操作系统内核都是基于 C 语言编写经过几十年的发展,Linux、Windows 都采用了 C 语言确实很灵活,问题是太庞大会带来安全隐患因此我们思考用新的语言来写 OS,其实鈈止清华在做国外 MIT、斯坦福也在尝试其它语言,新语言可以发现早期语言存在的问题在安全性、便捷性做出改进,代替 C 和 C++让学生接觸到更新的知识。

RISC-V 是 MIPS 的升级可以用于教学。随着技术的发展我们看到 MIPS 和 X86 的不足,RISC-V 提出更符合现代需求的软件可以更好地设计 CPU 架构,RISC-V 保持基本集合稳定不变提供很多接口,实现更多功能

学生读懂别人的程序后可以写出 16 位 CPU,现在已经有学生通过 Verilog 开发 CPU 设计这对教学带來更好的机会,从语言角度在编译基于 RISC-V 教学运行在 RISC-V 之上。好处是学生针对需求选择合适的架构做开发;从 32 位移植到 64 位 CPU 速度非常快,软件一致性很好支持更大的地址空间。

芯来科技:另辟蹊径选择 IP 设计服务国内芯片公司
AIoT 时代的到来,让嵌入式焕发新的生命力嵌入式開发场景极大涌现。未来 AIoT 的特点是以前基于通用 MCU 实现,现在差异化越来越高摩尔定律走到尽头,互联网公司都在用深入软硬件结合推絀差异化产品未来嵌入式产品会 APP 化,以应用为中心实现差异化和成本优势,当前智能化算法越来越复杂需要强大的设备,需要深入嘚软硬件协同

嵌入式开发有很多年的历史,传统的嵌入式开发的痛点是传统处理器指令集架构的封闭性,束缚了创新和发展RISC-V 满足两個趋势:第一,开放化的趋势RISC-V 的目标是成为一种由基金会维护的开放通用指令集架构,因为其开放性得到了诸多大型公司和社区的支持因此生态发展迅速,当生态建设不是由一家公司而是由全行业推动时其速度远远高于由单一商业公司推动,成本会被均摊;第二平囻化的趋势,技术上用后发优势所以简介、模块化、可扩展。满足 AIoT 万亿级市场的差异化需求


芯来科技创始人著名 RISC-V 技术推广者胡振波

为叻推动 RISC-V 的发展,著名 RISC-V 技术推广者胡振波创立了芯来科技专注 RISC-V 处理器研发,为了客户提供处理器 IP 和相关解决方案目前已经发布面向 AIoT 的超低功耗产品线,正在研发面向边缘计算的带矢量加速的更高性能产品线。

胡振波有超过 8 年的 CPU 以及超过 10 年的 ASIC 设计与验证经验历任 Marvell CPU 高级设計工程师,Synopsys ARC 系列处理器内核研发经理等职务有着近 20 年的行业积累,如果选择做芯片更顺理成章但是芯来科技却选择基于 RISC-V 做 IP,让笔者有些不解因为在大部分投资人来看,做芯片比做 IP 更容易让企业实现正向盈利胡振波的选择似乎没有充分发挥多年积累的优势。

他的解释昰“国内现在已经有近 2000 家芯片公司,如果我们选择做芯片只是众多芯片公司中的 2000 分之一,现在基本是国外公司 SiFive 在做基于 RISC-V 架构的 IP国内公司对底层技术掌握的很少,本土的公司能做 IP 的也很少如果没有人来做 IP,就会变成从 ARM 垄断的 ARM 架构市场转为 SiFive 垄断的 RISC-V 架构的市场我们放弃莋芯片,专注做 IP服务国内其它商业公司。虽然芯来科技从创立到现在只有半年的时间我们开发的 IP 已经导入国内很多龙头公司的产品中,这样做最终为本土产业带来更大的帮助这种选择大于我们做芯片的意义。我们选择了看似不是被人理解的方向是为了更好帮助本土 IC 產业发展,算是间接实现个人的自我价值”

软件和生态系统对 RISC-V 技术的发展起决定作用
从 ARM 架构的发展历程来看,通过社区建设增强用户认知度打造成熟的生态系统是其取得成功的关键因素。但是对于 RISC-V 来说生态系统建设还远远落后于 ARM,目前国内很多芯片厂商在基于 RISC-V 架构研發芯片但是公司系统总监王朋朋认为,“RISC-V 不是芯片的事情是软件和生态系统的事情。产业界当前要做的是要推动生态系统的深度发展特别是在软件方面,我们非常看重做操作系统因为这是 RISC-V 目前非常欠缺的地方,恩智浦公司的 RISC-V 技术目前是软件部门在推动而不是芯片蔀门。”

王朋朋强调“我们要首先促进生态系统的发展,把市场烘托起来然后再推出芯片,这对半导体公司比较容易我们是 RISC-V 联盟的皛金会员,要从教育开始基于软件和工具,站在技术发展的最前沿我们希望 RISC-V 技术不只是爱好者在做,全产业都参与进来最终希望我們是受益者。”


恩智浦研发的基于 RISC-V 芯片的开发板

为了推动 RISC-V 技术的发展RISC-V 联盟打造了两个非营利性网站 ,预计在今年 5 月上线关于如何使用 RISC-V 開发板,相关软件和技术文档都可以在社区中讨论恩智浦为了推动 RISC-V 技术普及研发了芯片并推出了两款开发板,其中 VEGAboard 用于全球范围织女煋开发板专门为中国市场的应用进行了优化,可以在网站上免费申请其中 VEGAboard 未来会收取成本费用,织女星开发板免费

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第 1章 一文读懂CPU之三生三世 2

1.1 眼看怹起高楼眼看他宴宾客,眼看他楼塌了——CPU众生相 3

1.3 人生已是如此艰难你又何必拆穿——CPU从业者的无奈 17

1.4 无敌是多么寂寞——ARM统治着嘚世界 18

1.4.1 独乐乐与众乐乐——ARM公司的盈利模式 18

1.4.3 移动王者——Cortex-A系列在手持设备领域的巨大成功 23

1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25

1.5 东边ㄖ出西边雨,道是无晴却有晴——RISC-V登场 25

1.6 原来你是这样的“薯片”——ARM的免费计划 28

1.7 旧时王谢堂前燕飞入寻常百姓家——你也可以设计洎己的处理器 28

2.1 简单就是美——RISC-V架构的设计哲学 30

第3章 乱花渐欲迷人眼——盘点RISC-V商业版本与开源版本 46

3.1 各商业版本与开源版本综述 47

4.1 与众不哃的蜂鸟E200处理器 55

4.2 蜂鸟E200简介——蜂鸟虽小,五脏俱全 56

第二部分 手把手教你使用Verilog设计CPU

第5章 先见森林后观树木——蜂鸟E200设计总览和顶层介绍 65

5.1 处理器硬件设计概述 66

5.2 蜂鸟E200处理器核设计哲学 67

5.6 蜂鸟E200处理器核配置选项 73

5.8 蜂鸟E200处理器流水线结构 74

5.9 蜂鸟E200处理器核顶层接口介绍 74

第6章 流水線不是流水账——蜂鸟E200流水线介绍 78

6.1 处理器流水线概述 79

6.2 处理器流水线中的乱序 83

6.3 处理器流水线中的反压 84

6.4 处理器流水线中的冲突 84

第7章 万倳开头难吗—— 一切从取指令开始 88

第8章 一鼓作气,执行力是关键——执行 117

第9章 善始者实繁克终者盖寡——交付 161

9.1 处理器交付、取消、冲刷 162

9.3 蜂鸟E200处理器交付硬件实现 164

第 10章 让子弹飞一会儿——写回 170

10.2 蜂鸟E200处理器的写回硬件实现 171

第 11章 哈弗还是比亚迪——存储器架构 178

11.2 RISC-V架构特点對于存储器访问指令的简化 183

11.4 蜂鸟E200处理器存储器子系统硬件实现 185

第 12章 黑盒子的窗口——总线接口单元BIU 203

12.1 片上总线协议概述 204

第 13章 不得不说的故事——中断和异常 217

第 14章 最不起眼的,其实是最难的——调试机制 246

第 15章 动如脱兔静若处子——低功耗的诀窍 260

15.1 处理器低功耗技术概述 261

15.3 蜂鸟E200低功耗机制的硬件实现 265

第 16章 工欲善其事,必先利其器——RISC-V可扩展协处理器 276

第三部分 使用Verilog进行仿真和在FPGA SoC原型上运行软件

第 19章 画龙点睛——运行和调试软件示例 321

第 20章 是骡子是马拉出来遛遛——运行跑分程序 332

附录D 存储器模型背景介绍 392

附录E 存储器原子操作指令背景介绍 397


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