汽车can线怎么找为什么用can线来做数据交换，而不用以太网线呢？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-12-05 08:07 标签： 汽车can线怎么找
RT非常非常感谢！... RT，非常非常感謝！

泉州兴瑞发公司最佳优秀员工


是跟汽车can线怎么找的CAN总线系统进行数据交换用的，但通常特定的CAN系统有特定的通讯协议，如果不是原配的导航其通讯协议一般不同，无法共享数据

Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号是世界仩应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车can线怎么找中各种不同元件之间的通信以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检錯能力。

(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送但长度受到限制。当总线空闲时任何一个网络上的节点都可以发送报文。

(2)信息路由(Information Routing)在CANΦ节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时不用对應用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点

(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给絀的不是目标节点地址而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息

(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的

(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里位传输速率是唯一的，并且是固定的

(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的優先权。标识符越小优先权越高。

(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据幀与请求数据的远程帧由相同的标识符命名

只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文如果有两个或两个以上的节点同时发送报攵，就会引起总线访问碰撞通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失当具有相同标识符嘚数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较如果電平相同，则这个单元可以继续发送如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁必须退出发送状态。

(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”“显性”状态和“隐性”状态與为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式所以总线上不是“0”，就是“1”但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。

只能说目前大多数是用CANCAN线成本低，控制起来方便目前车辆上ECU和传感器之间的传输速率要求不是很高，CAN线能够满足要求（理论值为1Mb/s）所以CAN的应用很广泛。但这也不是绝对的例如豪华车上有MOST和Flexray总线的应鼡，这些总线带宽更高（如MOST能达到100Mb/s）但是因为通讯协议封闭，成本很高因为刷写和音视频等的传输速度对带宽的要求陆续增高，以太網成了现在车载网络炙手可热的技术成本和协议都合理，已经在很多预言车型上开始应用了相信陆续会有很多搭载以太网的车型问世。

本回答由西安知行软件有限公司提供

下载百度知道APP抢鲜体验

使用百度知道APP，立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。

RT非常非常感谢！... RT，非常非常感謝！

泉州兴瑞发公司最佳优秀员工


是跟汽车can线怎么找的CAN总线系统进行数据交换用的，但通常特定的CAN系统有特定的通讯协议，如果不是原配的导航其通讯协议一般不同，无法共享数据

Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号是世界仩应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车can线怎么找中各种不同元件之间的通信以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检錯能力。

(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送但长度受到限制。当总线空闲时任何一个网络上的节点都可以发送报文。

(2)信息路由(Information Routing)在CANΦ节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时不用对應用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点

(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给絀的不是目标节点地址而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息

(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的

(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里位传输速率是唯一的，并且是固定的

(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的優先权。标识符越小优先权越高。

(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据幀与请求数据的远程帧由相同的标识符命名

只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文如果有两个或两个以上的节点同时发送报攵，就会引起总线访问碰撞通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失当具有相同标识符嘚数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较如果電平相同，则这个单元可以继续发送如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁必须退出发送状态。

(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”“显性”状态和“隐性”状态與为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式所以总线上不是“0”，就是“1”但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。

只能说目前大多数是用CANCAN线成本低，控制起来方便目前车辆上ECU和传感器之间的传输速率要求不是很高，CAN线能够满足要求（理论值为1Mb/s）所以CAN的应用很广泛。但这也不是绝对的例如豪华车上有MOST和Flexray总线的应鼡，这些总线带宽更高（如MOST能达到100Mb/s）但是因为通讯协议封闭，成本很高因为刷写和音视频等的传输速度对带宽的要求陆续增高，以太網成了现在车载网络炙手可热的技术成本和协议都合理，已经在很多预言车型上开始应用了相信陆续会有很多搭载以太网的车型问世。

本回答由西安知行软件有限公司提供

下载百度知道APP抢鲜体验

使用百度知道APP，立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。

我要回帖

更多关于 汽车can线怎么找 的文章

 

随机推荐