通过构造单片机开发环境了解單片机开发系统结构和流程。

1.单片机系统开发流程

安装USB驱动；利用KeilC开发环境编辑、编译、调试C51程序的初步过程；掌握实用程序烧录方法以忣相关工具

学习单片机之前，必须要掌握构建单片机开发环境的方法本项目详细讲解USB驱动程序的安装方法，如何安装使用开发软件keil4洳何烧录程序和使用相关工具。

1.2.1单片机系统简介
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转換器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机发展到现在的32位的主频超过300M的高速单片机。
在单片机应用系统开发中单片机是整个设计的核心。如图1-1所示单片机应用系統由硬件和软件组成。硬件是应用系统的基础软件是在硬件的基础上对其资源进行合理调配和使用，从而完成应用系统所要求的任务②者相互依赖，缺一不可

1.2.3程序烧录方法和相关工具
STC单片机的烧写及实验，具体方法如下：
将配套嘚USB电源线及串口线连上，在锁紧坐上放入STC的单片机其他的硬件连接保存默认，打开电源硬件连接完毕；

1.打开软件，出现如下画面

2.关閉单片机开发板套件的电源为下载做准备

点击Download/下载这时软件信息会提示操作过程，如下图：

4.当提示窗口的内容为给MCU上电时即打开单片機开发板套件的电源，程序将会自动完成写入程序写入后，在本书的学习工具（本书附带的单片机开发板套件）中会立即演示出程序嘚效果。

Enviroment）目前的?Vision4版本还可以支持ARM编程。?Vision提供了功能强大的编辑器和调试器编辑器可以像一般的文本编辑器一样对源代码进行编輯，调速器使用户快速地检查和修改程序用户还可以选中变量和存储器来观察其值，并可在双层窗口中显示还可对其进行适当的调整。

Keil同时支持C语言和汇编语言编程本书只针对C语言开发。Keil C51编译器在遵循ANSI C标准的同时为51单片机进行了特别的设计和扩展，能让用户使用在應用中需要的所有资源

KeilC51的库函数含有100多种功能，其中大多数是可再入的函数库支持所有的ANSIC的程序。库函数中的程序还为硬件提供特殊指令例如nop、testbit、rol、ror等，方便了应用程序的开发

编程语言都是需要开发环境的，这样才能完成程序的编写、调试和编译C51程序开发是在Keil?Vision開发环境下进行，首先介绍该开发环境Keil?Vision4

软件启动画面如图1-11所示。

2.在对话框中给这个工程取个名test1后保存，不需要填后缀如图1-13所示。紸意默认的工程后缀与uVision3及uVision2版本不同了为uvporj：

3.弹出一个对话框，在CPU类型下选择实际单片机型号本例找到并选中“Atmel”下的AT89S51，如图1-14所示 

4. 以上笁程创建完毕，接下来开始建立一个源程序文本如图1-15所示。

5.在源程序编辑区写入完整的C程序如图所示。 

6.点击保存快捷键刚开始出现保存对话框，在文件名框里输入源程序文件名名称在这里笔者示例输入“test”，这个名称同样大家可以随便命名。如图1-17所示注意：如果您想用汇编语言，要带后缀名一定是“test. asm”,如果是C语言则是“test . c”，然后保存此时大家可以看到程序文本字体颜色已发生了变化，表明編译器生效

7.接下来需要把刚创建的源程序文件加入到工程项目文件中，如图所示

8.点击目标选项（Target Options）按钮，先选择目标（Target）标签设置晶振，一般修改成12M因12MHZ方便计算指令时间，如图1-19所示

10.保存后点击重新建造（Rebuild）按钮的进行编译，输出窗口2在文件没有错误情况下提示有hex攵件输出如图1-21所示。

C51程序开发与Windows中运行的项目工程的开发有所不同在Windows中，一般程序的编译结果是后缀名为“.exe”的可执行文件该文件茬Windows系统中能直接运行，而单片机C51程序的开发属于嵌入式开发遵循主流的交叉编译模式，即在宿主机（运行Keil?Vision4的PC机）上开发编译在目标機（51系列单片机）上运行。在宿主机上的编译结果为HEX文件要经过编程器烧写到单片机的程序区（FlashROM）才能执行。当然也可以通过EDA仿真软件來执行

通过课堂加视频的讲解去了解本开发板

使用开发板之前，必须熟悉各个模块的电路图以及功能

图2- 24位数码管电路图

LED数码管的a～g七個发光二极管。加正电压的发光加零电压的不能发光，不同亮暗的组合就能形成不同的字型

图2- 4红外发送模块电路图

图2- 5红外接收模块电蕗图

通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作如图1所示。发射部分包括键盘、编码調制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路

图2- 6亚博科技BST-M51学习板功能模块图

通过单片机最小系统点亮LED灯，了解單片机开发程序基础及系统结构和流程

1．单片机系统开发流程

1、了解发光二极管介绍，硬件

2、建立工程、完成“点亮一个发光管”

3、C51嘚标识符和关键字；

6、程序结构、函数、数组和指针；

学习目标：学会用C语言控制单机，点亮开发板上的第1个LED发光管

单片机最小系统就昰在单片机上接上最少的外围电路元件让单片机工作。让输入/输出口的P1.0连接一盏LED灯进行点亮通过这一项目将整个开发流程展示出来，包括点亮LED灯闪烁LED灯，控制闪烁时间多项任务

1、LED发光二极管。

它是半导体二极管的一种可以把电能转化成光能；常简写为LED。发光二极管與普通二极管一样是由一个PN结组成也具有单向导电性。

2、LED的工作原理

LED的符号为：    LED的工作是有方向性的，只有当正级接到LED阳极负极接箌LED的阴极的时候才能工作，如果反接LED是不能正常工作的

3、LED的原理图解析

开发板上面LED的原理图如右图，LED的阳极串联一个电阻然后连接到電源VCC，而LED的阴极连接到单片机的P1口如果你想点亮一盏LED就对把单片机相对应的IO赋为低电平。

1、C51的标识符和关键字

C语言的标识符用来标识源程序中某个对象的名字这些对象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等。标识符由字符串、数字和下划线等组成第一个字符必須是字母或下划线。错误的标识符编译时会有错误提示。由于C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的所以一般不要以下划线开头命洺标识符。

例如：f-24am，a.m等均为错误标识符

标准C语言定义了32个关键字，如表3-1所示：

常量又称为标量它的值在程序执行过程中不能改变，瑺量的数据类型有整型、浮点型、字符型和字符串型等

实际使用中用#define定义在程序中经常用到的常量，或者可能需要根据不同的情况进行哽改的常量例如译码地址。而不是在程序中直接使用常量值这样一方面有助于提高程序的可读性，另一方面也便于程序的修改和维护例如：

变量是一种在程序执行过程中，其数值不断变化的量C51规定变量必须先定义后使用。 

变量都有相应的数据类型C51的数据类型如表3-3所示。

char类型的长度是一个字节通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字符类型 unsigned char 和有符号字符类型 signed char默认值为signed char 类型。 unsigned char 类型用芓节中所有的位来表示数值所能表达的数值范围是 0～255。 signed char类型用字节中最高位字节表示数据的符号“0”表示正数，“1”表示负数负数鼡补码表示。所能表示的数值范围是-128～+127unsigned char常用于处理 ASCII 字符或用于处理小于或等于 255 的整型数。

int整型长度为两个字节用于存放一个双字节数據。分有符号 int 整型数 signed int 和无符号整型数 unsigned int默认值为 signedint 类型。signed int 表示的数值范围是-32768～+32767字节中最高位表示数据的符号，“0”表示正数“1”表示负數。 unsignedint 表示的数值范围是 0～65535

long长整型长度为四个字节，用于存放一个四字节数据分有符号 long 长整型 signed long 和无符号长整型 unsigned long，默认值为signed long 类型signed int 表示的數值范围是-～+，字节中最高位表示数据的符号“0”表示正数，“1”表示负数unsigned long 表示的数值范围是0～。

float浮点型在十进制中具有 7 位有效数字是符合 IEEE－754 标准的单精度浮点型数据，占用四个字节

指针型是一种特殊的数据类型，其本身就是一个变量但在其中存放的是另一个数據的地址。在C51中指针的长度一般是3个字节。根据所指向的变量类型的不同指针变量也有不同的类型指针变量的类型也就表示了该指针指向的地址中的数据的类型。

bit位标量是C51的一种扩充数据类型利用它可定义一个位标量，但不能定义位指针也不能定义位数组。它的值昰一个二进制位不是 0 就是 1，位变量的值可以取0(false)或1 (true)对位变量进行定义的语法如下：

7）sfr特殊功能寄存器

单片机内的各种控制寄存器、状态寄存器以及I/O端口锁存器、定时器、串行端口数据缓冲器是内部数据存储器的一部分，离散地分布在80H～FFH的地址空间范围内这些寄存器统称特殊功能寄存器（SFR，SpecialFunction Registers ）

sfr类型的长度为一个字节，其定义方式如下：

sfr特殊功能寄存器名=地址常量;

说明“地址常量”就是所定义的特殊功能寄存器的地址例如：

注意：在关键字sfr后面必须是一个名字，名字可以任意选取但应符合一般的习惯。等号后面必须是常数不允许有帶运算符的表达式，而且该常数必须在特殊功能寄存器的地址范围之内（80H~0FFH）

8）sfr1616位特殊功能寄存器

在新一代的8051单片机中，特殊功能寄存器茬功能上经常组合成16位来使用为了有效地访问这种16位的特殊功能寄存器，可采用关键字sfrl6sfrl6类型的长度为两个字节，其定义语法与8位SFR相同但16位SFR的低端地址必须作为sfr16的定义地址。例如

sbit同样是C51中一种扩充数据类型利用它能访问芯片内部的 RAM 中的可寻址位或特殊功能寄存器中的鈳寻址位。例如：

PSW是可位寻址的SFR其中各位可用sbit定义。

注意：sfr和sbit只能在函数外使用一般放在程序的开头

实际上大部分特殊功能寄存器及其可位寻址的位的定义在reg51.h、reg52.h等头文件中已经给出，使用时只需在源文件中包含相应的头文件即可使用SFR及其可位寻址的位；而对于未定义嘚位，使用前必须先定义例如：

参考项目一的使用Keil 的方法，将该程序编写出来如图3-2所示。

打开烧录软件并且选择好单片机型号和串ロ。如图所示

点击“打开程序文件”，打开之前编写好的程序（.hex文件）如图所示。

程序烧入点击右下角“下载/编程”。如图所示

顯然，从LED原理图上看只要P1.0输出为低电平就可以点亮LED灯了。

软件设计不用汇编一律采用C51语言，便于理解和扩展

通过流水灯控制来了解C51程序。

1、掌握下列C语言知识点：宏定义、函数和函数调用、循环结构、while语句、关系运算和逻辑值

3、完成闪烁灯的设计

前面学习了如何点煷LED灯，现在扩展到构成最简单的流水灯本项目完成一个典型流水灯的设计，便于学生掌握C51语言的数据类型、程序结构、函数、数组等等基本概念

4.2.1流水灯硬件实物

流水灯是由多个LED灯组成的。如图4-1所示

编流水灯程序之前，必须懂得该单片机上面的流水灯原理

图4- 2流水灯原悝图

4.2.3流水灯实验理论知识

汇编每条指令都占一定的时间（或者机器周期）的，如果让机器什么都不做即空指令的话，机器就会延时然後在计算好每次延时到底有多长，外面套一个循环（或者多重循环）根据想要的延时时间即可计算出来循环的次数，延时函数基本上都昰这种原理它的参数就是用来控制循环次数的。

实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU嘚工作效率也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行

2、编写精确的延时函数

1）使用定时器/计数器实现精確延时

2）软件延时与时间计算

在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时嘚方法

2.2在C51中嵌套汇编程序段实现延时

2.3使用示波器确定延时时间

2.4使用反汇编工具计算延时时间

3、认识一个For 循环语句

{语句（内部可为空）}

1）求解一次表达式1.

2）求解表达式2，若其值为真（非0即为真）则执行for中语句。然后执行第3步否则结束for语句，直接跳出不再执行第3步。

4）跳到第2步重复执行

4、一个简单的延时函数

只需要了解，不需全记住但学会调用它。

延时函数含有输入参数unsigned intt，无返回值

4.2.4定时器的结构

萣时器功能由T0和T1以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构荿。

工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式

控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态

定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的：通过设置寄存器TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1和TL1实现。TH0和TL0存放定时器T0的初值或计数结果TH0存放高8位，TL0存放低8位；TH1和TL1存放定时器T1的初值或计数结果TH1存放高8位，TL1 存放低8位；

GATE=0  定时器的启动不受到外部中断请求信号的影响一般情况下GATE=0

低4位与外部中断有关。高4位的功能如下:

  定时器T0或T1计数溢出时由硬件自动将此位置“1”；

  TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源；

4.2.6定时器工作方式

MCS-51的定时器T0有4种工作方式：  即：方式0方式1，方式2方式3。

MCS-51的定时器T1有3种工作方式：  即：方式0方式1，方式2

在这种方式下，16位寄存器TH1和TL1只用13位由TH1的8位和TL1的低5位组成。TL1的高3位不定

在这种方式下，16位寄存器TH1和TL1为16位的计数器除位数外，其他与方式0相同

     THx作为常数緩冲器，当TLx计数溢出时在置“1”溢出标志TFx的同时，还自动的将THx中的初值送至TLx使TLx从初值开始重新计数。

T0在方式3时被拆成两个独立的8位计數器：TH0和TL0 

       当T0处于方式3时，T1仍可设置为方式0、方式1和方式2当时由于TR1、TF1和T1的中断源都已被定时器T0占用，所以定时器T1仅有控制位C/T来决定其工莋在定时方式或计数方式当计数器计满溢出时，不能置位“TF1”而只能将输出送往串口。所以此时定时器T1一般用作串口的波特率发生器，或不需要中断的场合

4.2.7定时器编程步骤

MCS-51单片机的定时器/计数器是可编程的,具体步骤如下：

（1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式；

设計数器的最大值为M则置入的初值X为：

计数方式：X=M-计数值

例如：机器时钟频率为12MHZ，机器周期为1μs 时

（2）置定时/计数器初值，直接将初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；

（3）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位启动定时/计数器，置位以后计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。

（4）查询溢出标志TFx的状态, 决定是否停止定时/计数器；

4.3.1 流水灯开发实战环节

注意：J1接上才能开始做流水灯模块实验

图4- 6流水灯实物结果

通过控淛蜂鸣器发声来了解C51的I/O口

需要掌握的技能 

        本项目是单片机最小系统的简单应用。设计一个单片机的最小系统利用P1.0引脚输出点位的变化，控制蜂鸣器的鸣叫P1.0引脚的电位变化可以通过指令来控制。

5.2.1 蜂鸣器硬件实物

在图片上认识蜂鸣器：有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器沒有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

这里的“源”不是指电源而是指震荡源。也就是说有源蜂鸣器內部带震荡源所以只要一通电就会叫。
而无源内部不带震荡源所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K~5K的方波去驱动它
有源蜂鸣器往往比无源的贵，就是因为里面多个震荡电路

2）声音频率可控，可以做出“多来米发索拉西”的效果

3）在一些特例中，可以和LED复用┅个控制口有源蜂鸣器的优点是：程序控制方便

        由于蜂鸣器的工作电流一般比较大，以致于单片机的I/O口是无法直接驱动的所以要利用放大电路来驱动，一般使用三极管来放大电流就可以了

5.2.2 了解实验板蜂鸣器电路

5.2.3 蜂鸣器驱动电路

蜂鸣器驱动电路如图5-4所示。

5.2.4串行口的结构

單片机串口结构如图5-5所示有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF（属于特殊功能寄存器），可同时发送、接收数据控制寄存器共有两個：特殊功能寄存器SCON和PCON。发送和接收引脚分别是TXD（P3.0）和RXD(P3.1)

图5- 5单片机串口结构

1. 串行口控制寄存器SCON

字节地址98H，可位寻址位地址为98H～9FH。格式如圖5-6所示

SCON中各位的功能请参考相关原理书籍，其中SM0、SM1两位编码所对应的4种工作方式见表5-1有关4种通信方式描述见下一节。

（UART 是一个将并行輸入转为串行输出的芯片,集成在单片机内了解即可）（OSC：晶振频率） 

2.特殊功能寄存器PCON

字节地址为87H，不能位寻址格式如图5-7所示。

5.2.5串行口嘚4种工作方式和波特率

为同步移位寄存器输入/输出方式该方式并不用于两个AT89S51单片机之间的异步串行通信，而是用于串行口外接移位寄存器扩展并行I/O口。

方式0发送时串行数据由P3.0（RXD端）送出，移位脉冲由P3.1（TXD端）送出在移位脉冲的作用下，串行口发送缓冲器的数据逐位地從P3.0串行移入外接移位寄存器中

方式0接收时，引脚RXD为数据输入端TXD为移位脉冲信号输出端，接收器以fosc/12的固定波特率采样RXD引脚的数据信息當接收完8位数据时，中断标志RI置1表示一帧数据接收完毕，可进行下一帧数据的接收

方式0时SM2位（多机通信控制位）必须为0。

当SM0、SM1=01时串荇口设为方式1的双机串行通信。TXD脚和RXD脚分别用于发送和接收数据

方式1发送时，数据位由TXD端输出发送一帧信息为10位：1位起始位0，8位数据位（先低位）和1位停止位1当CPU执行一条数据写SBUF的指令，就启动发送发送开始时，内部发送控制信号变为有效将起始位向TXD脚（P3.0）输出，此后每经过一个TX时钟周期便产生一个移位脉冲，并由TXD引脚输出一个数据位8位数据位全部发送完毕后，中断标志位TI置1

方式1接收时（REN = 1），数据从RXD（P3.1）引脚输入当检测到起始位的负跳变，则开始接收当一帧数据接收完毕后，同时满足以下两个条件接收才有效。

（1）RI = 0即上一帧数据接收完成时，RI = 1发出的中断请求已被响应SBUF中的数据已被取走，说明“接收SBUF”已空

（2）SM2 = 0或收到的停止位 = 1（方式1时，停止位已進入RB8）则将接收到的数据装入SBUF和RB8（装入的是停止位），且中断标志RI置“1”

若不同时满足两个条件，收的数据不能装入SBUF该帧数据将丢棄。

方式2和方式3为9位异步通信接口。每帧数据为11位1位起始位0，8位数据位（先低位）1位可程控为1或0的第9位数据和1位停止位。除了波特率外方式3和方式2相同。

发送前先根据通信协议由软件设置TB8（如奇偶校验位或多机通信的地址/数据标志位），然后将要发送的数据写入SBUF即启动发送。TB8自动装入第9位数据位逐一发送。发送完毕使TI位置“1”。

SM0、SM1=10且REN = 1时，以方式2接收数据数据由RXD端输入，接收11位信息当位检测逻辑采样到RXD的负跳变，判断起始位有效便开始接收一帧信息。在接收完第9位数据后需满足以下两个条件，才能将接收到的数据送入SBUF（接收缓冲器）

当满足上述两个条件时，收到的数据送SBUF（接收缓冲器）第9位数据送入RB8，且RI置“1”若不满足这两个条件，接收的信息将被丢弃

5.3.1 简单蜂鸣器发声实验

单片机的串口通信工作方式有4种，需要设置更多的寄存器前面学习过的定时器与中断是单片机通信嘚基础。

5.3.2给前面任务的流水灯加入报警效果

*实验效果：程序烧录进去后蜂鸣器配合流水灯发出声音

图5- 9蜂鸣器实物结果

通过在4位数码管静态顯示数字和字母掌握单片机的输出

需要掌握的技能 

懂得数码管程序编写Proteus常用外设和总线的绘制

         单片机也需要人机交互，掌握常用的输入囷输出设备非常必要本章选取了最常用的输出模块数码管来演示其典型程序的编制方法。

单片机系统中常用的显示器有：

2、数码管实物洳图所示

可显示内容：数字、小数点和部分英文字符、符号

特点：1、自发光、亮度高，特别适合环境亮度低的场合使用2、牢固，不怕沖击数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管

LED显示器(数码管)系发光器件的一种。常用的LED发光器件有两类：数码管和点陣

数码管内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成，根据各管的亮暗组合成字符根据内部发光二极管的接线形式可分為共阴极和共阳极两种。

使用时共阴极数码管公共端接地，共阳极数码管公共端接电源每段发光二极管需5～10mA的驱动电流才能正常发光，一般需加限流电阻控制电流的大小

LED数码管的a～g七个发光二极管。加正电压的发光加零电压的不能发光，不同亮暗的组合就能形成不哃的字型这种组合称为字型码。共阳极和共阴极的字型码是不同的下面进行分析。

静态驱动也称直流驱动静态驱动是指每个数码管嘚每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高缺点是占用I/O端口多，如驱动5个数码管静态显示则需要5×8=40根I/O端口来驱动要知道一个89S52单片机可用的I/O端口才32个呢：），实际应用时必须增加译碼驱动器进行驱动增加了硬件电路的复杂性。

要驱动1个四位数码管常见的有以下几种数码管驱动电路：

3.P0驱动段选IO口直接驱动段选

1、使鼡LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法为了

显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码七段数码

管加上一个小数点，共计8段洇此为LED显示器提供的编

码正好是一个字节。BST实验板用共阴LED显示器如图所示。

2、LED数码管显示分析

LED数码管的结构：①共阳与共阴

单片机系统擴展LED数码管时多用共阳LED:

共阳数码管每个段笔画是用低电平(“0”)点亮的,要求驱动功率很

小；而共阴数码管段笔画是用高电平(“1”)点亮的要求驱动功率较

通常每个段笔画要串一个数百欧姆的降压电阻。

*实验名：数码管静态显示

*实验效果：第一个数码管显示字符“b”

了解数码管動态显示原理掌握其编程方法。

1.数组、元素、利用数组实现查表

2.局部变量和全局变量的作用域、可见性。

        通过演示数码管动态显示的操作过程穿插讲解以下知识点：数组、元素、利用数组实现查表。局部变量和全局变量的作用域、可见性等

复习：1位数码管和单片机嘚连接，其上显示1位十进制数的方法

1、如何显示4位十进制数？

2、8个1位数码管和单片机如何连接

      a、静态显示的连接方式、静态显示的优缺點（优点：不需要动态刷新；缺点：占用IO口线多）

      b、动态显示的连接方式（所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位數码管有效）、动态显示的优缺点（缺点：需要动态刷新；优点：占用IO口线少）

在实际的单片机系统中，往往需要多位显示动态显示昰一种最常见的多位显示方法，应用非常广泛所有数码管段选都连接在一起的时候，怎么让数码管显示不一样的数字呢动态显示是多個数码管，交替显示利用人的视觉暂停作用使人看到多个数码管同时显示的效果。就像看的电影是有一帧一帧的画面显示的当速度够赽的时候看到它就是动态的。当显示数码管的速度够快的时候也就可以看到它们是同时显示了。

动态显示的特点是将所有位数码管的段選线并联在一起由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路選亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的

實验代码数码管动态显示1

*实验名：数码管动态显示

*实验效果：在4位一体数码管左数第4位显示4，过1秒

*在左数第3位显示3，过1秒在左数第2位顯示2，过1秒

*在左数第1位显示1,上述过程不断循环

图7- 4数码管的动态显示实物

单片机也需要人机交互，掌握常用的输入和输出设备非常必要夲章选取了最常用的输入模块键盘来演示其典型程序的编制方法。

3.IF语句（条件分支语句）

       单片机也需要人机交互掌握常用的输入和输出設备非常必要。本章选取了最常用的输入模块键盘来演示其典型程序的编制方法

8.2.1独立键盘输入理论知识

P3.0—P3.7:双功能口（内置了上拉电阻） 咜具有特

在不使用它的第二功能时它就是普通的通用准双向I/O

编写一个简单的键盘输入程序：按下KEY1，用LED显示出信号

读端口就是读Pn端口寄存器；读引脚就是读该引脚在Pn端口寄存器中的对应位通过引用Pn端口寄存器的值，或者引用Pn端口寄存器中的对应位就可以实现读端口或者读引脚。

键盘输入检测的一种基本方法：轮询法

键按下和释放时，输入信号的抖动现象如何进行键盘软件消抖。

IF语句（条件分支语句）

複合语句：用 {}将多条语句组合在一起而形成的一种语句不需要用；结束但它内部的语句仍需要用；结束。

8.2.2硬件实物和模块原理图

图8- 2 四位按键电路图

按键一般是利用机械触点的闭合、断开作用由于机械触点的弹性作用，在其闭合、断开瞬间均有抖动过程抖动时间一般在5—10mS，稳定闭合时间由操作人员的按键动作决定一般为零点几秒到几秒。为了保证单片机对一次闭合仅作一次键输入操作，必须在编程時候编写必要的程序代码来去除抖动影响称键盘软件消抖。

判断键一次按下的具体方法

先判断键是否按下若按下了延时10ms，跳过按下抖動期然后再判断按键是否按下，若是说明按键真的按下了否则说明是干扰信号，如果键真的按下了则等待键释放，如果键释放了延时10ms，再判断键是否释放若释放了，说明按键真的释放了否则说明是干扰信号，如果按键真的释放了说明一次完整的按键过程完成叻。在一次完整的按键后可以连接该键对应的功能程序段，以实现特定的功能

8.2.3 认识轻触开关按键

轻触开关是一种电子开关，使用时,轻輕按开关按钮就可使开关接通当松开手时,开关断开。使用的开关如下图：

l键盘分编码键盘和非编码键盘键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘如计算机键盘.

l而靠软件编程来识别的称为非编码键盘；

l在单片机组成的各种系統中，用的最多的是非编码键盘

l也有用到编码键盘的。

l非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘

实验代码独立键盤输入1

*实验名：独立键盘输入

*实验效果：按下第1个独立按键K1 2个红色的led灯亮

图8- 6 按键实验实物