今天实现了第二步的目标:将超声波传感器放在舵机上,随着舵机的转动测量每个角度的距离并显示在上位机上。原理图如下:
具体连接时需要将超声波传感器放在舵机上,能够随着舵机的转动同步转动由于家里材料有限,凑合着绑到了一起实物连接图如下:
代码方面,在Arduino中增加了超声波测量的函数其实就是把上上篇记录中的超声波测量代码放到了此处,每次测量结束后将测量角度和测量距离通过串口发送给上位机。然后上位机按照横坐标为角度纵坐标为距离的方式绘制唑标点。程序界面如下:
程序代码可以在github中找到: