摘 要：以写字楼的中央空调系统工程项目的设计为对象，设计了以PLC为核心的中央空调控制系统，实现了中央空调的自动控制。" />
PLC在中央空调系统中的应用
　　摘 要：以写字楼的中央空调系统工程项目的设计为对象，设计了以PLC为核心的中央空调控制系统，实现了中央空调的自动控制。基于当前中央空调行业冷水机组的技术不断趋于成熟为起点，对楼群制冷和制热方面进行分配和能源管理优化为目的，然后加以群控为手段来达到节能高效的目的。 　　关键词：中央空调；PLC；控制系统；节能 　　引言 　　随着我国经济的发展，城市中智能建筑大量增加，这些建筑大都采用中央空调提供舒适的办公或居住环境。但是中央空调能耗高的问题也在制约着中央空调的发展，因此节能、高效是中央空调系统的重要课题。文章以某写字楼的中央空调系统的设计为对象，介绍该系统在节能、高效应用方面的设计。 　　1 系统组成 　　1.1 中央空调系统的组成 　　中央空调系统主要由冷热源、冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔和空调末端等组成。与一般中央空调系统不同的地方是该系统的冷源是靠水冷机组提供的，热源是使用市政蒸汽通过热板换进行热量交换增加循环水水温来实现的。采用两台130KW的压缩式冷水机组提供冷源，用于制冷；采用两套热板换进行热交换增加循环水水温，用于制热。空调末端采用的是新风空调机组和风机盘管两种类型，新风机组主要用于保证室内新鲜空气的质量，控制送风温湿度；风机盘管通过热交换为室内提供冷量和热量。 　　1.2 控制系统的组成 　　传统的中央空调控制方法是采用DDC控制方式，将各个温度、湿度检测点和控制点连接到多台DDC上，进行多点监控。但是由于现代智能建筑楼层较多，多组中央空调设备位于不同楼层，温湿度检测点分布于各个房间，采用DDC方式进行控制有着线路复杂、施工不便、资源浪费、系统的实时性和可靠性不高等缺点。PLC控制集成度低于DDC，可以自由编写，价格低，且运行可靠，这些优点使其得到广泛的应用。 　　中央空调系统的现场设备有一台西门子的S7-200 CPU226 PLC作为主控制器；两个EM223数字量输入输出模块，分别为32DI/32DO和8DI/8DO；一个EM231 8AI模拟量输入模块；一个EM232 4AQ模拟量输出模块；一个EM321RTD 热电阻输入模块，提供两路模拟量输入；一个MP277触摸屏最为上位机。上位机负责对整个系统的运行情况进行监测和控制，对各参数进行实时记录，系统的结构如图1所示： 　　2 系统应用及功能 　　2.1 冷水机组的应用及功能 　　冷水机组为整个系统提供冷源。冷冻水循环系统通过冷水机组后，将循环水水温降低。然后通过冷冻水泵、集水器供给空调末端。由于冷水机组的发展已经趋于成熟，文章不介绍其内部工作原理。为了满足不同冷量的需求，在冷水机组较为成熟的基础上，对冷水机组的投入数量以及冷量进行精确群控，以达到控制房间温度恒定。相对于单冷水机组的中央空调系统，群控拥有更多的冷量冗余和更节能的运行策略。 　　2.2 控制系统的选型特点与功能 　　控制系统由S7-200系列PLC及HMI设备组成。在选型方面，由于西门子PLC的稳定性较强，而对于中央空调群控来说，无需大量冗余。所以可以选择西门子S7-200系列PLC来担当控制部分。由西门子EM231模块对现场温度和流量进行采集，以便于运算出当前系统冷量是否充足。通过调节冷冻水泵的转速来调节冷量的输送能力。 　　当楼群的冷量需求较大时，群控PLC通过压差信号和流量计算当前所需冷量，是否大于当前冷水机组额定冷量的80%。如果大于，在对冷冻水出水温度与回水温度比较是否大于允许的设定数值（如冷冻水出水温度是否大于7℃，回水温度是否大于12℃），如果大于该数值，且当前第一组冷水机组已经工作在80%的额定状态，则进行加机操作，使另外一台冷水机组投入运行。在系统运行过程中，如果系统计算得出的冷量，小于冷水机组减1的80%额定冷量，且出水水温和回水水温都在设定值之下。则可以执行减机操作。在系统中将一台冷水机组停止。 　　由于文章所述的系统控制部分均放在楼群的底层（-1层）。所以在选择监视和控制机构时选择使用更能适用于当前环境的触摸屏（MP277-10寸）作为主要设备。此款触摸屏除拥有基本的控制和监视功能外，还可以满足系统报表和数据统计的需求，且符合工业标准。 　　2.3 冷冻水循环系统 　　冷冻水循环系统在整个系统中起到将冷量或者热量传输的功能。使用3台37KW的变频调速电机作为动力源。在制冷过程中，冷冻水泵将从冷水机组中流出的冷冻水输送到楼群末端进行热交换。 　　不同的地方在于，本系统中的3台冷冻水泵由一台MM440变频器驱动。借用恒压供水中的一台变频驱动多台电机的方法。始终只有一台泵处于变频调速状态，这样可以有效的减少硬件成本。而对于泵的工频与变频切换部分，也由群控PLC来完成。 　　2.4 冷却水循环系统 　　在冷水机组工作过程中，冷冻水回水水温由于已经在空调末端参与了热量交换。在热交换过程中，水温升高。冷水机组在通过热交换，对冷冻水水温进行降温。在降温过程中产生的热量，便是由冷却水循环系统来释放。冷却水循环系统将冷水机组热交换中产生的热量带入冷却塔中。在由冷却塔进行释放。本例中冷却水循环系统由2台冷却水循环泵，和2个冷却塔组成。所有的电机均由冷水机组内部程序单独控制，在群控系统中不予以干涉。 　　3 系统功能必要性总结 　　在本系统的实施过程中，基于当前中央空调行业冷水机组的技术不断趋于成熟为起点，对楼群制冷和制热方面进行分配和能源管理优化为目的，使用多台小功率（相对于总制冷功率）冷水机组为系统分散式冷源，然后加以群控为手段，来达到冷量可调节范围更宽，能量利用效率提高的目的。 　　参考文献 　　[1]郭琼.PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社. 　　[2]吴木荣.浅谈中央空调系统节能改造[J].电源世界，2010（8）：55-58 　　[3]杨振彪.PLC在中央空调控制系统中的节能应用[J].广东科技，2011（16）：50-51. 　　[4]霍小平.中央空调自控系统设计[M].中国电力出版社，2004. 　　[5]钟钦华，李永光，冯志明.PLC在中央空调控制系统中的节能应用[J].制冷，2009（10）：30-34.
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基于西门子PLC的电厂中央空调系统
&&摘要： 应用西门子自动化系列产品,实现中央空调控制的高精度、高可靠性、方便的集中监控等要求。
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毕　业　设　计
题　　目： 基于PLC的中央空调控制系统设计院、　系： 自动化学院 自动化系
姓　　名：
指导教师：
哈尔滨理工大学毕业设计论文任务书
学生姓名：
院：自动化学院
专业：自动化
任务起止时间： 2012 年 2 月 27 日 至 2012 年 6 月 2 日
毕业设计论文题目：
基于PLC的中央空调控制系统设计
毕业设计工作内容：
1．第1～2周，查阅相关资料并翻译外文资料；
2．第3～4周，了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势，确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架；
3．第5～8周，进一步了解中央空调的所要实现的具体功能，确定系统中所要用到的原器件，并进行最初的硬件电路的设计，为软件编程做准备；
4．第9～11周，学习PLC程序的设计与开发，确定最终的硬件电路的设计；
5．第12～13周，编写PLC程序，并和硬件一起进行程序调试，来检查程序的可行性；
6．第14～15周，修改必要的程序部分来完善系统，并书写论文的初稿；
7．第16～17周，修改并完成书面论文，准备答辩。
1.王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社，2005
2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社，2001
3.汤蕴缪，史乃. 电机学.机械工业出版社，1999
4.康贤永，万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社，1998
5.梅晓榕，柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社，2005
6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真第二版. 电子工业出版社，2004
指导教师意见：
日 系主任意见：
教务处制表
基于PLC的中央空调控制系统设计
中央空调现已广泛的应用在各大商场、办公大厦等场所中，传统控制系统中在控制较适宜的温度的同时，却消耗了大量的能量。如今，人们越来越重视中央空调的舒适性和节能性，本文重点研究了中央空调冷冻泵机组控制系统，为舒适的生活工作环境及有效节能提供了技术条件。
本文首先介绍了中央空调的结构和工作原理，总结了传统中央空调的缺点，即冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载，长期处于满负荷运行，造成了极大的能源浪费，随着变频技术日趋成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量达到节能目的。该系统采用西门子的S7—200PLC作为主控制单元，利用传统 PID 控制算法，通过西门子 MM440 变频器控制水泵运转速度，保证系统根据实际负荷的情况调整流量，实现恒温控制，同时又可以节约大量能源。
通过对中央空调的理论分析，验证了以出回水温差为根据对其进行变流量控制的可靠性。对变频控制系统进行了设计，为实现温度信号远距离传送，设计了基于 USS 协议的RS-485总线通讯的网络。通过西门子 TD200 文本显示器实现人机界面的设计，最后使用 MCGS 工控组态软件进行了系统的组态设计研究。
中央空调；PLC；变频器；PID；RS-485
PLC Based Central Air Conditioning Control System Design
Central air conditioning has been widely used in major shopping malls, office buildings and other places, the traditional control system in the control of suitable temperature at the same time, it consumes a lot of energy.nowadays, people pay more and more attention to central air conditioning comfort and energy efficiency, this paper focuses on the research of central air conditioning refrigeration pump unit control system, for comfortab
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中央空调自动控制（PLC）系统
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本自控方案采用工业级控制器PLC（可编程序控制器）为核心的控制系统，所有的逻辑控制功能均由程序完成，简化了外围电路，极大的提高了系统的可靠性。并具有动态画面监控系统，监控显示采用触模式液晶显示屏，操作简单方便。本系统能够对温度、压力、液位、设备状态等现场参数进行采集、显示，并根据工艺要求自动控制机组、水泵、电动阀、风机等机房内所有设备的运行，能够连续记录系统数据，方便管理人员查阅，能够自动判断系统及设备的故障，并发出声光报警。整套系统可以做到完全自动控制，无需人为参与。
湖南良源自动化（该公司致力于自动化系统集成、信息化系统开发、DCS系统开发、PLC系统开发、低压配电柜成套、变频柜软起柜等传动系统开发，具体信息详见www.hnlygroup.com）的工程师们多年来一直致力于该系统的开发与应用，如下只是典型的案例，具体项目会根据实际情况采取相应的解决方案。
本自控方案所有配件均采用工业级产品，主要部件均为国际国内知名厂家的产品，所有配件都经过多年在各种项目中长期使用测试过,完全能够保证系统在恶劣的环境中长期稳定可靠的运行。同时本公司可提供优化的机房配电系统及整体解决方案，并可根据用户要求设计其他功能。
本控制系统的先进性
我单位自控系统采用了完善的现代工业控制技术，配备工业计算机系统及可编程控制器、执行机构和检测元件，在充分考虑系统造价的前提下同时兼顾了自控系统的先进性、兼容性、可靠性和实用性。
自控系统采用集散型（DCS）结构，实现集中管理、分散控制的技术目标。系统由控制工作站（即上位机）和现场控制器（即下位机）两部分组成。上位机以图形和菜单的形式提供友好的人机界面，并承担控制模型中较为复杂的计算、以及系统运行数据的管理；下位机除提供底层输入输出操作外，还承担简单的闭环控制。下位机在脱离上位机时能维持空调系统的基本运行，并具备支持这一功能的人机交互手段。
自控系统和水源热泵机组相结合能发挥更大的软硬件功能，可通过控制器直接控制机组，使得用户不用走到机组前面也能够对热泵机组的运行状态了如指掌。
作为楼宇自控系统(BAS)的一个子系统，本自控系统方案为BAS提供Ethernet网接口，符合OPC通讯协议，使BAS无需附加设备就能接纳本系统。本方案还维护一个数据共享区并实时更新共享区中的数据，供BAS中其它系统读取、调用，以实现信息共享。
自控系统方案的中央计算机采用工业微机，为金属全密封工业机箱，配备可连续工作的工业电源及PC完全兼容主板，能适应较为恶劣的工业现场，并能满足长时间不间断工作的要求。系统总体结构参见下页所示，主系统下辖4个子系统：
开关量输入/输出模块，用于控制水泵、风阀、风机的开关量输出，及上述设备的运行状况检测、故障检测和液位开关检测。
模拟量输入/输出模块，用于对模拟量信号的检测，及对调节阀等设备的模拟量输出。
中央控制单元可通过RS485通讯接口，实现热泵机组内部参数的读取。
现场总线集线器，用于对所有集成式数字传感器输出信号的采集。子系统由可编程控制器（PLC）组成，中央控制单元与各子系统之间由RS485通讯接口实现数据交换。
自控系统结构特点：
采用一对多的DCS结构，集中管理分散控制，以充分释放故障风险。
采用了总线技术，使结构更为紧凑，故障率得以进一步降低。
采用了电流变送传感器，稳定可靠，不受干扰且不存在信号衰减。
中央控制单元由工业微机担任，金属全密封工业机箱，配备可连续工作的工业电源及PC完全兼容主板，能适应较为恶劣的工业现场，并能满足长时间不间断工作的要求。
下位机以控制器为核心，完成数据采集及底层的控制回路。下位机在脱离上位机时仍能对空调系统进行基本控制，下位机和上位机通过RS485总线进行数据交换。
中央控制单元
中央控制单元由工业控制计算机及外围辅助设备自动监测控制和管理软件等组成，为整个自控系统的核心部分.
中央控制单元的主要作用是对自控系统的管理功能，如提供图形化人机交互界面，负责将系统的运行数据定时加入到数据库、并具有数据库维护及制表、打印等功能，根据对各受控设备和检测点的巡检结果作出故障判断并发出故障或异常报警，根据事先按逐时负荷编制的时间表自动切换系统工况以在必要时实现无人值守等。
中央控制单元还为操作人员对系统进行人工干预提供操作界面，通过该界面，经过特殊授权的操作人员可绕过自动控制系统直接启停设备。
中央控制单元的工业计算机采用金属全密封工业机箱，配备可连续工作的工业级电源和PC完全兼容的主板，能适应较为恶劣的工业现场，并能满足长时间不间断工作的要求。
中央控制单元采用工业计算机，出于安全考虑，中央监控计算机不配备软器和光驱。
中央控制单元配备22寸液晶显示器及操作柜等外围辅助设备。
中央控制单元从用户角度出发，结合我国的实际情况精心设计了工业控制软件和上位机监控软件。该控制软件不仅实现了楼宇自控系统监控、历史数据记录等控制功能，还具备了丰富的故障检测、故障报警、故障处理功能，保证了系统的安全可靠运行。
现场控制单元
现场控制单元器采用开放式可编程控制器（PLC）,分为开关量输入输出、模拟量输入输出等部分。
现场控制单元利用RS485通讯接口接受中央控制单元的指令，并将现场数据采集的结果送给中央监控计算机。
开关量输入输出模块负责对状态信号的采集及实现状态控制输出。它们分别是各水泵、电机及风机的运行状态、各液位开关、主要开关的运行状态及故障状态等信号。
模拟量输入输出模块负责对过程信号的采集及实现过程控制输出。它们分别是流量传感器、压差传感器的采样信号、以及各调节阀的控制信号。
能够在自动/手动方式下运行，自动运行状态下根据工艺流程自动运行，具有安全保护功能，防止误操作；手动运行状态下无任何操作限制（只在维护时使用）。
设置中央监控站，对系统进行监视与控制，根据现场实际情况画出监视界面，直观生动。
可选择采用液晶触模屏作为显示终端，操作简单方便。
可通过监控界面设定工艺参数，如温度、压力的报警上下限、及其它参数。
可判断设备的故障并在界面中显示。
可以显示设备的不同状态。如在界面中设备为绿色代表设备正常运行；如在界面中设备为灰色代表设备停止状态；如在界面中设备为红色闪烁代表设备处于故障状态。当故障时可发出声光提示。
可以显示某一参数在一段时间内变化的二维曲线历史趋势图图，如压力、温度。
RS485通讯接口扩展功能，可将数据上传至楼宇集中控制系统中，通讯接口采用MODBUS RTU通讯协议
自动检测冷冻水（热水）供、回水温度和供、回水压力。
自动检测冷却水供、回水温度。
自动检测冷机冷冻水进口温度。
自动控制冷冻水泵、冷却水泵、冷冻机的顺序启停及相关阀门的顺序调节，并检测其运行状态。
运行模式的自动切换。
根据供、回水压力自动调节旁通阀的开度，以保证管网压力和流量稳定。
专家系统诊断及故障报警。
多回路参数检测与现场显示。
被控参数的设定。
设备运行状态显示。
传感器、执行器及被控设备的故障诊断与报警；
手动/自动控制切换及现场手动控制。
可通过中央管理工作站对其进行远程控制。
能自动、实时采集冷站所有机电设备的运行状态、故障状态、过程控制参数等运行数据，并能按预先设定的监控要求对冷站所有机电设备进行自动控制。
所有机电设备采用状态反馈检测方式进行控制，即系统发出控制信号后等待检测状态反馈信号如阀门的位置信号，电机的运行信号等。以达到可靠控制及故障判断。
显示冷站所有机电设备当前和历史报警记录100条以上。
提供友好的人机操作界面，以图形方式显示冷站所有机电设备当前和历史某一时刻的运行参数。
具有系统登陆和系统操作等方面的安全权限管理功能。
系统能提供稳定、可靠的设备监控功能，同时，系统具有很好的兼容性、可扩展性。
工况切换和设备起停控制，这是控制系统的基本功能。空调系统在同一个管道系统中，根据水泵与阀门的不同组合构成不同的工况。在切换工况时，不仅要遵循各工况的设备组合，还要考虑设备的启停顺序、以及启停的时间间隔。自控系统只需用鼠标在相应工况的按扭上点击就能方便准确地切换至该工况。与此同时，制冷站各设备的启动和停机都有严格的顺序和时间间隔，自控系统能自动遵循事先定好的顺序和延时时间来启停空调系统。此功能在图形界面下仅用鼠标的点击即可方便地切换工况，在方便操作的同时还能保证系统在工况切换时的安全。
设备运行状态和故障状态的检测。自控系统对各运行设备的状态和故障情况进行实时检测，并将检测结果显示在屏幕上。自控系统还通过管道的温度、压力和流量对整个管道系统的状况实现检测，当出现异常时会发出声光报警。所有的故障和异常都会被系统记录在数据库。当系统认为所出现的异常会危及到设备安全时会启动紧急停车程序。
参数整定所见即所得。控制参数的整定直接影响到系统运行的效果和稳定性，在一般的自控系统中，这是一项需要反复修正而又举足轻重的工作。本方案在参数整定界面中同步显示参数修改后的控制曲线，使操作者能在整定参数的同时就看到修改后的效果，使该项工作变得方便、快捷。故障诊断和报警。控制系统对各设备的运行状况进行实时监测，在出现故障时发出警报，必要时启动紧急停机程序。系统还提供系统检测的辅助功能，在系统维护和检修中有一定的辅助意义。无人值守顺序控制。控制系统提供一张时间表，操作人员可根据逐时负荷对该表进行编辑，指定各时段运行哪种工况，然后控制系统即能按该时间表运行，并在无人值守的情况下按时间表自动切换工况。此功能仅在确有必要时使用。与局域网中其它计算机交互。自控系统通过以太网接口接收从末端控制系统传来的运行数据，并根据需要显示在本系统的屏幕上。自控系统还可接受局域网中其它经授权的终端计算机的指令，提供远程监控服务。其它甲方希望自控系统提供的功能。
湖南良源自动化（该公司致力于自动化系统集成、信息化系统开发、DCS系统开发、PLC系统开发、低压配电柜成套、变频柜软起柜等传动系统开发，具体信息详见www.huly0801.com）的工程师们多年来一直致力于该系统的开发与应用，如下只是典型的案例，具体项目会根据实际情况采取相应的解决方案。
自控系统的中央计算机采用工业微机，为金属全密封工业机箱，配备可连续工作的工业电源及PC完全兼容主板，能适应较为恶劣的工业现场，并能满足长时间不间断工作的要求。系统总体结构如下所示，主系统下辖4个子系统：
开关量输入/输出模块，用于控制水泵、开关量电动阀的开关量输出，及上述设备的运行状况检测、故障检测和液位开关检测。
模拟量输入/输出模块，用于对模拟量信号的检测，及对模拟量调节阀等设备的模拟量输出。
中央控制单元可通过RS485通讯接口，实现热泵机组内部参数的读取。
子系统由可编程控制器（PLC）组成，中央控制单元与各子系统之间由RS485通讯接口实现数据交换。
主机控制系统采用工业级控制器PLC（可编程序控制器）为核心的控制系统，所有的逻辑控制功能均由程序完成，极大的减少了外围控制电路，。监控显示采用计算机或液晶触模显示屏，操作简单方便。系统能够对温度、压力、液位、设备状态等现场参数进行采集、显示，并根据工艺要求能够自动控制水泵、电动阀、风机等设备的运行，能够记录一段时期内的数据，方便管理人员查阅，能够自动判断系统及设备的故障，并发出声光报警。
三个操作层面，确保系统运行的可靠性。
“全自动层面”—— 不仅能根据工况自动启停设备，还能根据控制目标不断调控系统运行参数。
“上位手动层面”—— 即当第一层面失效或因操作者对系统有非常规操作要求时，可在上位机的图形接口上利用鼠标的点击可启动或关闭任意设备。
“配电柜手动操作”— 所有的设备具有手自动转换开关， 在特殊情况下可以不依赖自动系统，由人为手动开启。
所有设备采用闭环控制：
电动阀、水泵、机组等设备均采用闭环控制，即控制系统发出控制命令的同时检测被控设备的状态，大大提高了设备控制的可靠性和安全性，例如当控制一电动阀门开启是系统首先发出开启命令，同时等待阀门开到位信号，当开到位信号到达时认为阀门开启到位，继而进行下一步控制，例如启动水泵前需要打开阀门，如果阀门由于某种原因控制系统在一定的时间内没有接收到开到位信号，系统则认为阀门故障，提示报警，停止下一步的启泵动作，避免了憋泵事故的发生。
水冷机组启停控制：
水冷机组启停控制可根据循环水回水温度设定值自动选择启停台数，当温度低于设定值低限设定值时自动减少一台工作时间长的一台主机运行，当温度高于设定值高限设定值时自动增加一台停止时间长的一台主机投入运行。主机的启停由控制系统远程控制，保证每台主机处于满负荷工况下运行，以达到高的运行能效比。
在水冷机组冷冻水与冷却水回水管上各安装一电动两通阀，当空调系统开始运行时，自动打开用户侧电动阀并保持常开，以保证循环水正常循环通路，当控制系统控制机组启动时，首先打开机组冷却侧回水管上的电动两通阀，并增加一台冷却泵和一台冷却塔投入运行，经一段时间延时后控制系统控制主机运行。当控制系统控制机组停止时，首先停止主机运行 ，经一段时间延时后并减少一台冷却泵和一台冷却塔停止运行并关闭水源机组水源侧回水管上的电动两通阀。采用此种方法控制可以大限度的减少冷却水的用量及冷却水泵和冷却塔的电能消耗，可以起到节能节水的目的。
机组保护：
每台水源热泵空调主机的冷热水进水管和水源水进水管上分别设有1个水流开关，水流开关与主机连锁。当进水量低于主机要求的低水量时，主机将自动关闭。
补水泵控制：
在定压补水罐上增加一压力变送器来测量定压补水罐内压力，控制系统根据压力变送器测得的压力值与补水压力低限设定值比较，当低于补水压力低限设定值时启动补水泵，选择等待时间长的补水泵，直到达到高限设定值后自动停止。设定值通过人机界面设定。
机组运行方式：
机组内部运行控制由机组内部自动完成，当设定为外部信号启停控制时，机组根据外部信号的状态来控制机组启停。
循环水泵控制：
首先由监控界面设定的水泵运行台数，当循环泵得到运行命令时，自动选择停止时间长的一台水泵投入运行，经过3秒（延时时间可根据实际情况调整）延时后自动选择下一台，直到达到设定台数。当循环泵得到停止命令时，自动选择运行时间长的一台水泵停止运行，经过3秒（延时时间可根据实际情况调整）延时后自动选择下一台，直到循环泵全部停止为止。当有水泵故障时自动切换到其他备用水泵。采用这种控制方式可以大限度的减少水泵启动停止的瞬间对系统的冲击。当某些水泵不能运行时可通过人机界面设定其为关闭状态，则其不参与自动运行。
空调系统冷冻水泵的设计扬程一般偏大，如果不做调整易造成水泵电机过载发热，在定流量系统中往往只能关小水泵出口阀门来认为增加压力，改善水泵工作曲线，但浪费电能。带自控系统的变频水泵可有效解决此问题。
自控系统同时可根据空调压差、温差变化控制水泵的变频运行。温差小代表建筑物的冷负荷小，末端设备需要的冷量小。制冷机组设定的冷冻水出水温度恒定，当系统回水温度下降，自控系统会根据回水温度下降速度，判断决定降低一台冷冻水泵的频率（频率下降的速度及低频率受限制）或自动停止一台制冷主机的运转（延时后关停一台水泵）。反之，回水温度上升显示末端设备需要的冷量上升，则开启水泵（延时后开启制冷主机）或调高水泵工作频率。
冷却水泵控制：
首先系统检测主机将要运行的台数，冷却水泵，自动选择停止时间长的一台水泵投入运行，经过3秒（延时时间可根据实际情况调整）延时后自动选择下一台，直到主机将要运行的台数。当循环泵得到停止命令时，自动选择运行时间长的一台水泵停止运行，经过3秒（延时时间可根据实际情况调整）延时后自动选择下一台，直到循环泵全部停止为止。当有水泵故障时自动切换到其他备用水泵。采用这种控制方式可以大限度的减少水泵启动停止的瞬间对系统的冲击。当某些水泵不能运行时可通过人机界面设定其为关闭状态，则其不参与自动运行。
冷却塔控制：
每台冷却塔与冷却水泵及制冷机组在参数及数量上一一对应。在每台冷却塔的入水口安装电动阀，当1台制冷机组停机后，对应的1台冷却水泵及冷却塔风机停止工作，此时关闭1台冷却塔入水口的电动阀，保证其他正在运行的冷却塔在正常的工况点运行。反之，制冷机组准备启动前，打开电动阀，随后，水泵、冷却塔风扇运转。
系统根据冷却水泵的运行台数自动选择停止时间长的冷却塔风机投入运行，自动选择运行时间长的冷却塔风机退出运行，直到运行的冷却塔达到主机的运行台数，在保证系统运行要求的情况下大限度的节水节电。当有冷却塔故障时自动切换到其他冷却塔。冷却塔系统用于夏季运行时使用，并且与水源热泵机组连锁控制。当需要打开冷却塔时，相应先打开冷却塔系统的电动阀。根据系统运行状况来控制冷却系统循环泵启动台数。根据系统的要求，冷却水循环泵不做变流量设计。
监控内容：冷却塔风机：启停控制、风机状态、故障报警。
冷却系统循环泵：启停控制、风机状态、故障报警。
冷却系统温度：监测系统供回水温度。
相应设备联锁控制。
供回水压差控制：
循环水集分水器之间安装一压力调节阀和压差变送器，控制系统根据测得的压差经过PID计算后控制压力调节阀开度以平衡压力的目的。
设备连锁控制
在水源热泵系统中设备的运行有一套严格的运行逻辑，为了保证系统的安全有效的运行和节能方面的考虑，在控制系统中对系统运行逻辑程序的书写要求很严格，否则就起不到安全和节能的效果。
在整个水源热泵系统中包括的设备有：水源热泵机组、用户侧循环水泵、潜水泵、电动阀、电动蝶阀等设备。在自控系统中，为力对设备起到保护作用，要求对设备进行连锁控制，如：机组与电动蝶阀进行连锁，潜水泵与水源水侧电
采用全中文操作界面，人机对话友好。
管理人员和操作者，可以通过观察PC机所显示的各种信息来了解当前和以往整个系统的运行情况和所有参数，并且通过鼠标进行设备管理和执行打印任务。
显示冷站的控制器监控的所有内容，同时通过人机对话，实现自控要求。
动态监控流程图显示
操作权限设置
远程设置冷水机冷冻水出水温度
远程设置冷水机电流限制值
保存、查询、打印冷源系统模拟量技术数据的历史记录、趋势图
保存、查询、打印冷水机相关技术数据的历史记录、趋势图
保存、查询、打印所有设备故障的历史记录
控制流程显示
用户管理器：给不同的用户设置不同的操作权限，保证系统的可靠运行，防止无权操作。
可根据用户要求提供TCP/IP、RS485与RS232通讯接口，可通过此接口进行计算机监控通讯，并可将数据上传至上一层的监控中心。
通讯协议：
本项目的的通讯协议可采用BACNET、MODBUS通讯协议。
我方建议优先选用MODBUS通讯协议。MODBUS是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。Modbus协议已经成为开放式的，有众多支持厂商的广泛应用的通讯协议。Modbus协议已成为越来越多打算采用数据通信协议的可以选择]协议，在目前的控制领域中有近80％的控制软硬件产品均支持Modbus协议。Modbus/RTU协议定义了主站如何实时读取或写入数据到一个或多个从站的串行协议。它结构简单并且有很高的灵活性，能够应用于任何工业场合与民用场合。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。Modbus的串行口的通讯参数（如波特率、奇偶校验）可由用户选择。
由于Modbus是一种开放式协议，众多硬件与软件厂商均支持此通讯协议，因此只要符合Modbus通讯协议的不同厂家的设备与软件可在同一总线上通讯，有利于以后的维护与设备升级。
变送信号：
为了便于日后用户对系统的维护所有变送信号采用国际标准的统一形式。
模拟输入:4－20MA
模拟输出:4－20MA
开关量输入:24V DC
开关量输出:继电器触点
系统抗干扰措施：
本公司选用的产品均通过了严格的电磁干扰测试，具有很强的抗干扰能力同时所有模拟信号线和通讯线均采用屏蔽电缆，控制箱体均采用金属屏蔽外壳，完全可以满足此系统的工况要求。
节能分析：
空调系统节能的方法主要是避免无用的设备运行，例如：没有自动控制的情况下当机组达到温度时主机停止运行，水源水泵或冷却泵及冷却塔仍在运行，耗能耗水，自动控制时能够与主机联动控制，大限度地降低能耗。同时延长了设备的使用寿命也就相应的减少了设备的资金投入及维护人员的劳动成本。
变频调节技术的引入大限度的降低了系统输入功率，避免了大马拉小车的现象，进一步降低了能耗。
另一方面每台主机在满负荷工况下效率高，应尽量保证主机处于满负荷工况下运行，尽量避免多台主机同时处于非满负荷工况下运行。
由于空调系统大多数情况下均未达到满负荷运行,当负荷减小时一台主机就能满足负荷需求时，则停止一台主机运行同时关闭相应得水泵及冷却塔，以达到节能节水的目的。在过渡季节或早晚时间负荷较小此时可根据负荷变化适当的控制机组运行台数。
由人工控制时很难保证在负荷减小时及时停止相应的主机，不能保证高效的节能。自动控制时系统能够精确的保证优秀的节能运行。
我公司具有丰富的自动控制方面的经验，在工程设计中既要考虑系统的使用性，又要考虑到易于用户日后的系统维护，在保证系统的性能的前提下尽量降低系统的复杂性及维护成本。根据我公司以往类似的项目的节能统计，系统在采用我公司的自动控制系统后能够节约10%--15%左右的综合运行费用。
欢迎来到湖南良源自动化设备有限公司网站，我公司位于有3000年悠久的历史文化，约有2400年建城史的长沙市。 具体地址是星沙街道蒸湘北路01栋406，老板是肖妙春。
联系电话是2,联系手机是,主要经营湖南良源自动化设备有限公司形成了以自动化技术研发与服务为主营业务，以工控产品分销与技术服务为重点的企业发展模式。目前，主要业务领域范围涉及机械、电力、冶金、建材、石化、轻纺、市政工程等几十个行业。公司与上游400多家合作伙伴，包括法国施耐德、日本OMRON、德国西门子、瑞典ABB 、伊顿 、魏德米勒 、富士、日本东芝、德国威图等世界着名工控产品厂商合作密切，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
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湖南良源自动化设备有限公司
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