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小时学会Aduino第一讲创意机器人入门.ppt 80页
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小时学会Aduino第一讲创意机器人入门.ppt
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视频欣赏:美国军方的尖端机器人 学情调查 A、是学校机器人方面的教练 B、是信息技术、通用技术或科技教师 C、接触过机器人 D、从未接触过机器人和编程
比赛规则分析 大赛分为“龙舟争霸赛（非智能型）”和“龙舟挑战赛（智能型）”两种赛事，“龙舟争霸赛”比拼的是速度和结构设计创意；“龙舟挑战赛”比拼的是速度和机器人编程避障。大赛以小组为单位报名，每一组2-4名学生，比赛过程中，主办方只为参赛队提供马达、木板、齿轮等简单的材料，参赛队需在此基础上充分发挥创新能力、团队协作能力、专业知识和动手能力制作作品。
赛况及作品 什么是创意机器人 开源机器人（Open Source Robot） 是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。其主要特点体现在机器人硬件或软件的开放性。由于硬件和软件资源的对外开发，极大地方便了机器人技术开发人员的技术交流及二次开发。相信随着开源机器人的逐步普及，机器人技术的发展将会被推到新的高潮。 国外开展情况 一篇博客反应的美国高中机器人比赛 我儿子学校的这个机器人俱乐部，是他们学校众多俱乐部里的一个。自愿参加（但一般要求在9年级是就要加入，不能半路加入）（美国高中阶段是9年级到12年级）。只有一名老师义务指导他们的活动。每年全美（包括加拿大）高中生机器人俱乐部都举行比赛。由全美俱乐部每年这个时期统一发布一个机器人比赛内容和规则（每年都不一样），统一购置并发放一批器件材料（价值4千美元，参赛队自筹购买）。发布比赛规则后，要在6周时间里将机器人建造好，先开始在学校所在州里进行选拔赛，选上以后，再参加地区赛，最后进入全美赛。 这个活动，全部是自筹资金。 4千美元的指定材料，使大家的起点一致。但实际建个机器人，至少还要需要另外几千美元。去年儿子所在俱乐部最后用了1万2千美元，都是一家叫BOSCH的公司赞助的。 这次比赛是今年赛季的热身赛（KICK OFF），用的是去年的机器人和比赛规则。 “FIRST”科学兴趣系统分得很详细，按照孩子的年龄分为不同组，最小的6-9岁组，果果已经可以参加。但是这个年龄段的科技项目主要以LEGO为平台，还没有上升到机器人的层面。 中级组也是类似，可能难度更大些。
高级组的大孩子才会动手自己设计组装机器人，就是我们今天看到的这种比赛。
将小车开到杆顶 日本中学生举行机器人搭建“金字塔”比赛参加当天比赛的中学生要在30分钟内操作自己制造的机器人，
推广开源机器人的意义 1、当前国内机器人出现了一些问题。 2、开源机器人优势： 有助于学生亲身参与，从最底层获得硬件制作的经验，培养空间思维、创新意识； 廉价质优，容易普及，适合在教学中使用； 软硬件结合，可以更加直接地接触到电子电路，了解元器件运行原理，对电学学习带来帮助； 有助于科技创新活动开展。
不用半导体零件的机器人 面具机器人：疯狂的小鸟 探索在通用技术中的应用 1、可以整合《电子控制》和《机器人制作》选修模块。 2、有助于激发学生学习兴趣。 3、我制定的学习路线： ①虚拟机器人的程序设计 ②实体机器人的基本结构及搭建 ③学习arduino单片机，用单片机控制机器人 4、探索阶段，期待同行的支持及提出批评和建议。 适合中学生的开源机器人构成 基本部件： 结构部件较为随意，可以使用舵机、马达、齿轮、皮带、履带、链条等各种零部件。也可以使用其他套装机器人的结构材料，甚至废物利用的材料。 控制部分以AVR为主流的单片机进行控制(Arduino板)，编程简单，可以用C语言编程，学习周期短（华南理工大学还开发了图形积木式编程环境）。 开源的好处： 网上资源很多，方便学习，扩展性好。
机器人创意设计的几个关键因素 一、设计者的灵感、创新思维
灵感来源于认知的积累。 二、基本知识
1、机器人躯干----机械设计
2、机器人动力----电气系统
3、机器人感知----传感系统
4、机器人能源----供电系统
5、机器人灵魂----控制系统
机器人的机械部分 机械原理 1、连续运动?间断运动
槽轮 2、快速（慢速）? 慢速（快速）
变速 3、转动（直线运动）? 直线运动（转动） 齿轮齿条 4、正向运动?反向运动
换向器 5、转动?往复（活塞式）
曲柄滑块 6、水平运动?垂直运动
凸轮 7、转换转动方向
斜齿轮 8、其他 分享：你对创意类机器人辅导有什么心得？ 积木式的单片机系统Arduino Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)
1、使用低价格的微处理控制器(ATMEGA8或ATmega168等)。 2、开放源代码的电路图设计
3、可依据官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图，简化Ard
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欢迎来到AI的世界：从树莓派，Arduino 到 HEXA | 了解机器人开发必看
嗨，大家好！我是Neo。最近几年人工智能（AI）可以说是个如火如荼的新锐概念。但不同于大疆的或者各种VR设备，AI设备本身由于兼具了软硬件的要求，门槛其实还是挺高的。比如对于之前刷屏的波士顿动力的后空翻机器人Atlas，无论是机械结构，还是运动平衡算法，都是普通玩家没法企及的。别的不说，数百甚至数千万美元的研发投入，就让大家只能看看而已了。同时对于极客和硬件玩家来说，面对茫茫多的新概念，比如Raspberry Pi啦，Arduino啦，似乎都是非常火的产品二次开发社区。那么到底该如何选择呢，Neo我最近刚好在做一些个人项目，把周边朋友手头的这类设备都搜刮过来做了个全面解读，才有了此文。希望感兴趣的值友看完这篇文章，能对自己该选择怎样的产品能有一个比较明晰的概念。一. 树莓派&Raspberry Pi啥是树莓派？树莓派是将电脑集成到了一块电路板上的微型电脑。可接鼠标键盘等外设；基于linux的系统；是一台功能完整的迷你电脑；存储通过micro-SD卡来提供；内置以太网接口可直接联网& （Arduino也可以访问网络，但那需要一些额外的部件）。&&也就是说，树莓派其实就是一台小电脑，并且已经兼容了完整的软硬件系统，可以直接进行开发。这样对于偏编程开发的技术人员来说，树莓派是一个非常低成本而又可靠的开发平台。并且编程环境就是标准的Linux编程环境，对于有经验的程序员来说上手非常容易。但这也就导致对于没有相关经验的人来说，树莓派的软件编程门槛有点高。并且如果想做运动实例的话，配置过程比较复杂，还需要外接驱动板，成本也就上去了。二. Arduino啥是Arduino？Arduino是一个完全开源，可以二次开发用于商业运营的开发平台。核心：AVR单片机本质：单片机应用开发板优势：简单的函数，还有许多应用库，这样就不用直接去操作寄存器了，使得没有很好的单片机基础的人员也可以使用Arduino做出自己想要的东西。简洁的IDE（集成开发环境）：也就是写代码，编译，调试，下载的上位机软件。作为核心的Arduino开发板有多个版本，比如最常见的Arduino UNO板，就有如下这么多各种各样的接口，从而保证了非常不错的扩展性。此外，Arduino还拥有自带的软件开发系统，这样让创客上手非常容易：Arduino实例:那么Arduino能做出怎么样的作品呢？目前非常的火的械臂就是一个非常热门的品类：然而Arduino的开发成本其实不低，要求玩家必须有丰富的软硬件知识和不错的动手能力：而对于这样的高阶玩家来说，Arduino芯片本身的性能又显得有些孱弱。所以目前Arduino更多的还是作为一些高校学生的毕业设计，或者个人/小团队练手的选择。如果要做严肃的机器人/AI项目开发，Arduino的算力/复杂度比，还是稍微低了点。也就是说，玩家实力达到创客级别之后，Arduino平台本身的硬件性能瓶颈，会明显限制创客的想象力了。三. 成品：全地形可编程机器人HEXA看到这里可能有值友会说：聊了半天啥情况？波士顿动力那种牛逼的我们买不起；树莓派那种偏软件的不仅上手门槛很高，即便开发出应用，也仍属于是一个PC设备，还称不上是机器人；而Arduino这种偏硬件的对于开发者来说，如果不太明白机械结构设计不会自己搭控制系统，那么可玩性也非常低。所以啥也干不了?好在，有需求就会有厂商来努力填补这个空缺。Vincross最近新出的一款可编程全地形机器人HEXA，似乎就是一个不错的尝试。我最早注意到这个产品，其实也是看站内的。前不久还在《Wired》杂志的年度产品“Gear of the Year”里看到HEXA占据了非常大的篇幅：虽然没有细看，但留下了印象。就是觉得这个产品蛮酷的，好像以前没见过。没想到身边的Geek小伙伴居然已经直接众筹了一台，赶快第一时间拿过来玩玩。首先HEXA本身的造型比较让人印象深刻，把它放在办公桌上可以达到超过100%的回头率，不少同事甚至回头了不下三次。纷纷表示，这个是什么东西？能不能演示一下？（直接导致我啥也没干就玩没电了&）首先从外形来看，六足（Hexapod Robot）的结构会比传统的轮式、或者履带式结构更适合各种越野环境。美国NASA目前正在研制的登月机器人ATHLETE其实就是源于六足机器人的造型，从而可以更好的适应月球复杂的地表环境：在一些地面比较不平整的环境中，足型机器人先天就会比轮式机器人拥有更强的通过能力。对于一些沟壑，足型机器人也可以有更强的环境适应能力。而对于六足机器人来说，只要保证三足不离地，就可以非常稳定，而如果增加到八足或者更多又会造成对软硬件资源要求增加，效果却不明显。所以其实六足是最具性价比的一个选择：而HEXA则将六足机器人的优势进一步优化，从步态上来说，有跨步、正常、探洞三种步态，再加上它可以360°无限旋转的头部（后面有实例演示），使得HEXA在行动能力上更加灵活便捷。我想HEXA的团队在设计这款产品的时候，主要也是考量了如何兼具性能和成本的平衡，从而最大化的实现产品力。聊完了六足结构，回到产品本身。HEXA在传感器配置上也比较丰富，头部除了高清（有夜视功能）之外，还有测距传感器和红外发射器，可以比较充分的感知周围世界。这也给后续我们编程实现各种复杂功能提供了底层支撑。如果觉得官方自带的传感器不够满足创客们的开发脑洞，HEXA也提供了丰富的硬件开发接口（I?C，ADC，GPIO，USB，音频接口等），可以扩展更多外设来DIY一些更复杂的功能。这种科技感+神秘风的六足机器人，对于小朋友的吸引力实在是太大了。同事的儿子小C不过是来叫爸爸一起吃饭，直接就表示吃饭不急，得先玩玩这个高科技家伙。所以我干脆说，那就由小C你作为我们的测试员，来评测一下这个机器人吧！小C的毫不示弱，在我帮忙连接好之后，就用“Explore”这个机器人应用（官方称为Skill）给小C用于“探险”。作为一个没有任何相关经验的5岁孩子，小C直接上手，就可以通过触摸屏控制，玩出各种丰富的步伐和身体姿态：而长时间不操作的话，HEXA也会自动“卧倒”进入休息模式。所以从易用性的角度来说，HEXA确实做得不错，没有任何基础的小朋友，也可以轻松上手。不过，HEXA可不仅仅只是一个让小朋友玩的机器人玩具产品。定位于可编程的它，更重要的给想研究机器人科学的创客们，提供一个机器人学习和开发的平台。对于初级的开发者，首先可以使用HEXA Simulater来进行入门学习。在Simulator中，可以通过可视化的3D模拟器，让开发者不用编写代码就可以直观地进行动作设计。设计好的动作可以直接写入HEXA的硬件中，轻松实现想要的功能。而且除了预设的动作，我们也可以简单的设置当然，对于有编程基础的创客来说，HEXA也能够满足他们的机器人开发需求。HEXA搭载的是基于Linux内核定制优化的MIND OS操作系统。这个机器人操作系统其实类似智能手机里的iOS或者Android。创客可以通过这个系统，使用GO语言，进行更为深度的开发（后面我会介绍一个实例）。另外，在开发的便捷性上，Vincross不仅在提供了完整的开发文档和教程，也同时在Github这样的开源平台上也进行了分享，方便了创客们的开发使用。在完成相应的开发之后，创客可以将动作封装成机器人应用，也就是我上面提到的Skill。值得一提的是，HEXA提供了专门的Skill Store，类似于App Store，开发者不仅可以将自己创建的Skill上传到Skill Store上进行分享和售卖，其他的HEXA玩家也可以自行前往下载里面的应用，增加HEXA的功能。也就是说，HEXA并不是提供单纯的一个机器人硬件，而是所谓的一个完整的Package：硬件（HEXA）和软件（MINDOS）一同构建成一个完整的机器人开发生态，甚至一种机器人文化。作为一款新产品，这个完成度的确让我有些意外。不过可能光这样罗列有些过于抽象，我们还是来看个实例吧~&实例机器人应用：斗牛（Bullfight）比如这里我们以斗牛“Bullfight”，来说明一下编写过程。这个Skill是由。具体来说主要就是分三步：头部运动，捕捉红色信号，Go Go Go！！！而这位用户也把完整的设计思路和源代码开源了出来，方便大家取用。具体来说，这个skill需要教会机器人的主要是2点：启动视频捕捉系统找到红色，然后启动运动系统走向红色目标最终实现分为三步：第一步：头部转动具体的代码，其实就是修改“hexabody”这个package里面的头部转动参数：角度和时间。角度指的是接下来这个动作需要头部转动多少角度，而时间则代表了转动速度。具体代码如下：func (skill *ScanRed) searchRed() {& & for skill.status {& & & & if skill.rotate {& & & & & & direction := hexabody.Direction()& & & & & & direction += 30& & & & & & hexabody.MoveHead(direction, 200)& & & & & & skill.checkRedLightDistrict()& & & & & & time.Sleep(time.Millisecond * 100)& & & & }& & & & & & time.Sleep(time.Millisecond * 200)& & }}比如这里我想让HEXA转头的速度快一点或者慢一点，只有调整对应的参数就可以了。第二步：侦测红色这一步，首先是使用SnapshotRGBA() 来抓取HEXA捕捉到的视频图像信息。然后，通过所以中心点范围内的RGB值，来判断是否超过了阈值（即红色或者非红色）。这里的RGB算法其实也是多种多样，不过要平衡准确性和速度，其实有时候不得不把备选的各个算法都尝试一遍。这部分的代码如下：func isRed() bool {& & thresHold := 200& & subRed := 0& & srcImg := media.SnapshotRGBA()& & srcBounds := srcImg.Bounds()& & m := image.NewRGBA(srcBounds)& & ptX := (srcBounds.Size().X * 1) / 10& & ptY := (srcBounds.Size().Y * 1) / 10& & draw.Draw(m, srcImg.Bounds(), srcImg, image.Pt(ptX, ptY), draw.Src)& & subBounds := image.Rect(srcBounds.Min.X/2, srcBounds.Min.Y/2, srcBounds.Max.X/2, srcBounds.Max.Y/2)& & newImg := m.SubImage(subBounds)& & width := newImg.Bounds().Size().X& & height := newImg.Bounds().Size().Y& & for w := 0; w & w++ {& & & & for h := 0; h & h++ {& & & & & & r, g, b, _ := newImg.At(w, h).RGBA()& & & & & & r = r && 8& & & & & & g = g && 8& & & & & & b = b && 8& & & & & & c := (int(r) - int(g)) + (int(r) - int(b))& & & & & & if c & thresHold {& & & & & & & & subRed++& & & & & & }& & & & }& & }& & log.Info.Printf(&%d %d&, subRed, width*height)& & if subRed & (width*height)/200 {& & & & return true& & }& & return false}当然了，掌握算法以后，也可以随意更换颜色对象。而第三步就是冲向红色目标了这一步其实就是直接调用WalkContinuously()命令。具体代码如下：&func (skill *ScanRed) goToRed() {& & & & for skill.status {& & & & & & if skill.run {& & & & & & & & log.Info.Printf(&RUN...&)& & & & & & & & hexabody.Walk(hexabody.Direction(), 100)& & & & }& & & & else {& & & & & & time.Sleep(time.Millisecond * 200)& & & & }& & }}最终的实现效果，还是不错的：所以，HEXA可以说是提供了一个完整的开发环境和比较严谨的进阶之路：酷炫的外形和自带skill&比如Explore，可以吸引极客玩家对机器人的兴趣，也让任何零基础的玩家操控HEXA来一段越野探险。简单易用的HEXA Simulator，可以让不太懂编程的用户，通过所见即所得的方式编写和组合各种HEXA的新动作，实现相关的功能。对于培养青少年的编程、机械制造兴趣，也是非常好的。完整的HEXA Mind SDK，可以让对机器人和AI感兴趣的高校学生、从业人员或者Geek、创客们轻松发挥自己的想象力。创客们不需要精通机械设计，也不需要精通软件编程和开发，就可以直接拿HEXA进行高级语言的动作程序开发，非常方便和高效。不仅仅是降低了机器人学习和开发的门槛，也提供了一条学习曲线并不算陡峭的机器人入门之路。当然，其实也不难看到HEXA的目标不止于此。HEXA结合MIND OS构建的机器人开发生态，让用户完全有能力超越目前的功能演示范畴，开发出一些有强大应用价值的功能（比如：极端狭窄环境的探险、抢险救援中提供一些协助、作为机器人宠物承担家庭陪伴的功能等等）。可以想象，当这些功能真正应用到实际生活中，机器人就不在只是一个生活在科幻电影中摸不着的，或者只是玩具一般的产物，而是像如今的智能手机一样普及生活助手。从机器人行业的角度来看，HEXA的价值更在于让创客们对于机器人的想象有途径可以实现，从而推动整个机器人产业的发展。当然了，光靠这一款产品显然是不够的，但显然我们看到了好的迹象和趋势。四. 尾巴回到最初的话题，现在国际化背景之下，我们接触最新最高科技技术的方式的确是越来越多了。并且各种开源文化的影响之下，和世界一起开发新产品早就不是一句空话而已经成为了现实。如果想要做一些个人创客项目，或者只是单纯的做一些好玩的作品，树莓派、Arduino或者HEXA这样的成品，其实都提供的相当不错的基础。至于如何选择，更多的可能还是看实际的需求来决定。如果是做一些数据监控和处理任务，比如下载机、空气监控、PM 2.5监控，树莓派应该是最佳选择，价格不贵几百元搞定，实例也多；如果是做一些运动控制的小作品，比如机械臂、微型、智能小车，Arduino是更合适的选择，并且拖各种改版的开源产品库的福，在某宝上可以直接买到原始图纸。一般一个项目的成本大约在元；如果想不只是学习DIY产品的过程，而是直接学习机器人从初级到高级的编程，对复杂环境、丰富视频信号的捕捉、处理和进一步动作，从而实现真正的机器人应用，并且通过类Skill的形式在全球创客的智能手机上传播，目前HEXA也可以说是这个品类下最佳的选择。甚至，是唯一的选择。感兴趣的朋友可以去Vincross的官网，以及京东和淘宝看看。总而言之，我们可能正处于创客最好的时代。If you wanna DIY something, the best time is NOW！好了，这次对于机器人开发入门的介绍就到这里，如有未尽之处，还请大家在评论区指出。如果大家感兴趣的话，后续我也会带来更详尽的项目开发实例介绍。我是Neo，我们下次见！& &小编注：本文作者@沈少Neo是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：新浪微博：沈少Neo，微博地址（）。扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告（）。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！
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[视频教程]
【基础】Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino
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Massimo Banzi是Arduino的始创人之一。Massimo 亲自制作了一系列教学视频，让您学会使用Arduino 。让您释放您的创造力，建立您的创作！
教程一：了解您的工具本视频将指导您如何用Arduino开发板建立一个基本的电路板，以及如何使用其他组件如发光二级管、开关和电阻器。所以，如果您是工程新手或最近购买了Arduino入门套件，这个视频是不容错过的！
教程二：太空船界面
在示范中，Banzi将建立一个电路，向我们演示如何轻松地把LEDs和按钮连接到Arduino开发板上。Banzi甚至向我们展示了如何用Arudino软件与其他各种元件进行互动，让你了解Arduino的简单输入和输出。
教程三：爱情温度计
Massimo Banzi 将向我们展示如何创造出这妙不可言的“爱情温度计”。其实很简单，将系统作为温度计，即可测量你的狂热度。
教程四：光特雷门
使用光敏电阻来判断手和传感器的距离，判断您的手是移近还是移远了传感器。您将学习如何制作音乐光特雷门。
教程五 : 键盘乐器
制造噪音的时候到了！您将利用一些电阻及按钮设计一个小型乐器。本教程以之前的光特雷门教程视频为基础。在这个视频教程，Massimo介绍了如何用按钮取代传感器來控制和构建一个简单的乐器。这项目引进的“梯形电阻”的概念，它可以用来调节从按钮到Arduino的输入信号。
教程六 : 电动风车
利用一个马达来转动色彩丰富的风车。
教程七：水晶球（魔力八号球）
“魔力八号球”电子版配备 LCD 屏幕及倾角传感器，可在摇动电路装置后为使用者提供一个随机生成的答案。如果你想了解其中的奥妙，Banzi 还会参照代码，向我们讲解其运作原理。
欲知详情，敬请观看……
教程八：触感灯
在全新 Arduino 入门套件专案的支援下,Massimo Banzi 将向我们展示触控感应灯的整个制作过程。Banzi 也将向我们介绍为 Arduino 而构思的外部图书馆概念。这是一件极有用的工具，可帮助初学者及专家简化开发过程。简单地说，外部图书馆可以下载并安装至 Arduino 开发环境中。它们实质上是预先编码的资料库，可用在你的装置内编写某些功能程式。在本次示范中，外部图书馆让Banzi 能够迅速高效地制作其触控感应灯。
教程九：扭转 Arduino 标志
这次，深受我们喜爱的意大利硬件黑客将利用 Arduino 来控制在你的电脑上运行的软件。为此，Banzi 将通过 USB 连接，将 Arduino 开发板与电脑连接在一起，然后再利用一个特定的程序来改变 Arduino 标志的颜色。在视频示范结束时，你应该能够从 Arduino 发送一个数值到你的电脑，然后利用程序将此软件诠释为一种颜色。最后你只需简单一拨，便能够轻而易举地改变 Arduino 标志的颜色。
教程十：Twitter（推特）控制的情绪灯
这是 Massimo Banzi 的最后一段 Arduino 课程视频，这次他将利用 Wi-Fi Shield 模块将其 Arduino 装置连接至互联网。此举势必会为 Banzi 在视频中所进行的探索开启众多全新的可能。为了这次示范，Banzi 制作了一个简单的情绪灯电路，可根据在 Twitter 上发布的消息改变颜色。举例来说，如果有人发表的推文消息以 #ArduinoRGB 开始，接着用一个六位数来代表一种颜色（类似于 HTML 显示颜色的方式），情绪灯便会随之变色。因此，如果要了解这个聪明的装置是如何运作的，请务必观看最后一段视频。
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小松籽, 积分 25, 距离下一级还需 25 积分
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小松籽, 积分 25, 距离下一级还需 25 积分
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初步的了解了arduino ,还需要努力学习啊。
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大松籽, 积分 104, 距离下一级还需 97 积分
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很强大的信息，32个赞~！很受用~！
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小松籽, 积分 20, 距离下一级还需 30 积分
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产品介绍：
致广大的Arduino爱好者：
大家期待已久的《Arduino机器人制作指南》出版啦！此书是由哈尔滨奥松机器人科技有限公司与科学出版社共同合作书籍。本书是一本机器人科技入门的“大百科全书”。不仅系统的讲解基于Arduino的机器人编程技术、还详细的介绍了机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。
本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读。在完成本书的学习后，读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架，随着本书内容的逐步展开，如果有兴趣同步动手操作实践，还能逐渐提高自己制作机器人的能力。
本店出售的均为科学出版社全新正版书籍，非网上一些商家出售的低价书，之所以低价除了价格竞争外，有不少书是折叠、污渍、破损的返货书或盗版书。书的质量决定看书的心情，请勿图一时便宜，购买低价盗版书。
你可能曾经做过这样的梦：制作一个机器人军团来为你征服整个世界，这是一个无比宏伟的想法。不过，现在请你将这些不切实际的想法暂时放在一边，然后将自己的思维放在基于其他目的制作机器人上。
《Arduino机器人制作指南》将帮助您使用Arduino作为中央大脑，从而构建6个机器人。书中的项目只需要普通的工具和一般的制作技术，便可以很容易进行复现。所有的代码都尽可能编写的简单明了。大家很快就能弄清楚它的工作原理，然后可以迅速的将其分成若干个部分，再加入你自己的创意。
产品参数：
书　　名 《Arduino机器人制作指南》
标准书号 ISBN 978-7-03-
编目分类 TP242-62
作　　者 [美]Cordon McComb 著
译　　者 唐乐 译
开　　本 780*960 1/16
印　　张 24 3/4
字　　数 600 000
页　　数 376页
装　　帧 平装
版　　次 第1版
初版时间 2014年1月
本 印 次 2014年1月
定　　价 78元
重 量 625g
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http://www.makerspace.cn/thread-161-1-1.html
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1. Arduino驱动安装失败？ 最全的解决的方法！
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【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】
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和机械臂一起购买正好合适，哈哈
您好，非常感谢您对奥松机器人支持和肯定，我们会继续努力上架更多更好的产品，请您及时关注我们的平台，如果您使用过程中遇到任何问题可以在我们官网的技术论坛上发帖，会有专门的技术人员回复您的，论坛：www.makerspace.cn
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书籍是正版的，挺厚的一本，值得一看！
谢谢您对我们奥松机器人产品的认可和工作的支持，真心期待您的再次光临！祝您天天有个好心情！为了给各位提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn
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