新搭了一个系统用线激光进行實时三维重建，不用每次都判断位置开始拍照加了两个接近开关，当步进电机向某一方向运行时利用两个传感器确定需要拍照的时刻，同时通过串行口向电脑发送一个字符电脑收到这个字符开始拍照。今天先把keil端的程序弄上来有时间再把串口通信的程序写一写。程序已经通过运行如图所示：

利用串口调试工具试了一下完全可以，程序的思路大概就是设置了两个状态标志位flag0和flag1当通过接近开关1时，p3.2絀现下降沿此时设置flag0=1，当通过接近开关2时p3.3出现下降沿，此时进入外部中断1如果满足flag0=1，就设置flag1=1如果flag1=1，则向串口发送一串字符即可當然这其中还需要相互制约，保证反方向进入时不会发送数据具体一看程序就明白了。当然也可以使用外部中断计数器做

//通信设置，串行口中断

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