自写单片机按键松手检测思路
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自写单片机按键松手检测思路
一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0);& 这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。
下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。
&/*----------------------------------------------------------------
&* 文 件 名：KEY.C
&* 芯&&& 片：STC12C5A60S2
&* 晶&&& 振：11.0592MHz
&* 创 建 者：小强
&* 创建日期：
&* 修 改 者：
&* 修改日期：
&* 联系作者：&& QQ:
&* 功能描述：按键扫描
-------------------------------------------------------------*/
//按键扫描
uchar key_scan()
&//前进后退左转右转 按键
&if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0))&& //第一次 key_up=1 那么如果其它按键有按下，则为真 执行下面程序
& delay_10ms();&&&&&&&& //延时去抖
& if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0))&& //再次判断
&& key_up=0;& //松手标志为0 那么下次在检测， if 结果就为0 则不会则行这里语句
&& key_down=1;& //按键被按下标志。&&& 最后如果 按键松手 那么还应该发送一个数据过去，执行关闭
&& if(key1==0)& //如果按键1 按下
&&& return 1;
&& if(key2==0)
&&& return 2;
&& if(key3==0)
&&& return 3;
&& if(key4==0)
&&& return 4;
&if(key1==1&&key2==1&&key3==1&&key4==1)&& //如果所有按键都没有按下。。注意 所有按键都没按下
& key_up=1;& //必须所有按键 没有按下& 松手标志 初始化
&&&& if(key_down==1)&& //这里判断 是否按键 按下过， 按下过 就发送一个数据过去， 关闭之前输出的。
&& key_down=0;&& //初始化
&& return 99;&&& //返回值& 随意更改
&//第二个 独立按键
&if(flag2_up&&(key5==0))&&& //意思同上&
& delay_10ms();&&&& //延时去抖
& if(flag2_up&&(key5==0))&&& //在判断
&& flag2_up=0;
&& flag2_down=1;&& //意思同上
&& if(key5==0)
&&& return 5;&
&if(key5==1)
& flag2_up=1;& //必须所有按键为1 没有按下& 松手标志为1
&&&& if(flag2_down==1)
&& flag2_down=0;
&& return 95;
&//第3个独立 按键
&if(flag3_up&&(key6==0))&&&& //意思同上
& delay_10ms();
& if(flag3_up&&(key6==0))
&& flag3_up=0;
&& flag3_down=1;&& //意思同上
&& if(key6==0)
&&& return 6;&
&if(key6==1)
& flag3_up=1;& //必须所有按键为1 没有按下& 松手标志为1
&&&& if(flag3_down==1)
&& flag3_down=0;& //意思同上
&& return 96;
&return 0;
// 返回的按键 做的处理，执行什么功能。。串口输出数据
&key_num=key_scan();& //读取 按键扫描返回值
& switch(key_num) //判断
&& case 1:
&& UART1_Send_Byte(0x11);& //前进
&& case 2:
&& UART1_Send_Byte(0x22);& //后退
&& case 3:
&& UART1_Send_Byte(0x33); //左转
&& case 4:
&& UART1_Send_Byte(0x44);& //右转
&& case 5:
&& UART1_Send_Byte(0x55);& //按键5& 控制输出1
&& case 6:
&& UART1_Send_Byte(0x66);& //按键6& 控制输出2
&& case 95:
&& UART1_Send_Byte(0x95);& //按键5& 松手后 发送一个数据过去
&& case 96:
&& UART1_Send_Byte(0x96);& //按键6& 松手后 发送一个数据过去
&& case 99:
&& UART1_Send_Byte(0x99);&& // 小车 前进后退 左转 右转& 按键松手后 发送一个停止信号&& 。。。
//上面是整个发送部分，有按键扫描& 判断 发送数据
//下面是接收解码部分
value=SBUF; //value等于串口接收的字节；
switch(value)& //判断接收到的数据
&& case 0x11:& //执行前进
&& case 0x22: //执行后退
&& back();
&& case 0x33:& //执行左转函数
&& left();
&& case 0x44:& //执行右转函数
&& right();
&& case 0x99: //执行 停止 函数
&& stop();
&& case 0x55:& //输出 控制1& 打开
&& out1=0;
&& case 0x95: // 控制1 关闭
&& out1=1;
&& case 0x66: //输出控制2 打开
&& out2=0;
&& case 0x96:& //控制2 关闭
&& out2=1;
OK， 下面整个程序意思分析： 遥控检测按键 是否有按键 按下，如果有按键按下，发送一个前进 0x11过去，接收机 接收到了11 执行前进函数。 那么此时 前进按键 一直按着 则后 左 右 按键 按不起作用，因为这几个共用一个按键按下标志， 但是 按键5 按键 6 是在单独一个松手检测程序里，所以，此时 按键5 按键6 随意触发的。 当前进 按键松手后， 松手down=1 则执行一次 返回99， 这个时候串口又发送一个 99& 停止函数过去，小车停止。 。 不知道这样是不是有点繁琐，但是目前没有其它的好思路，解决这样的几个独立按键，按下，松手检测。 这样好处是，每次只发送一次数据过去，通讯不是那么频繁，响应能快一些。 这个就是整个思路，如果有什么问题可以提问哦~&& ^_^&&& 又忘记要早点睡觉了。。
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#include&reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delay(a) delay_ms(a)sbit DULA = P2^6;sbit WELA = P2^7;uchar code digL[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0xff, 0x00};unsigned char keyscan();void main(){WELA = 1;P0 = 0WELA = 0;DULA = 1;P0 = digL[0];while(1){a = keyscan();while(P3!=0xf0)；
//这个检测不对吗 求大神看看 按键无效switch(a){case 6 : a = 0;case 7 : a = 1;case 8 : a = 2;case 9 : a = 3;case 10 : a = 4;case 11 : a = 5;case 12 : a = 6;case 13 : a = 7;case 14 : a = 8;case 15 : a = 9;case 16 : a = 10;case 17 : a = 11;case 18 : a = 12;case 19 : a = 13;case 20 : a = 14;case 21 : a = 15;default :}if(a!=255){P0 = digL[a];}}}unsigned char keyscan(){
unsigned char a,P3 = 0if(P3!=0xfe){for(a=0; a&6; a++)for(y=0; y&110; y++);if(P3!=0xfe)switch(P3){case 0xee : P3=0xf0; return 6;case 0xde : P3=0xf0; return 7;case 0xbe : P3=0xf0; return 8;case 0x7e : P3=0xf0; return 9;}}P3 = 0if(P3!=0xfe){for(a=0; a&6; a++)for(y=0; y&110; y++);if(P3!=0xfe)switch(P3){case 0xed : P3=0xf0; return 10;case 0xdd : P3=0xf0; return 11;case 0xbd : P3=0xf0; return 12;case 0x7d : P3=0xf0; return 13;}}P3 = 0if(P3!=0xfe){for(a=0; a&6; a++)for(y=0; y&110; y++);if(P3!=0xfe)switch(P3){case 0xeb : P3=0xf0; return 14;case 0xdb : P3=0xf0; return 15;case 0xbb : P3=0xf0; return 16;case 0x7b : P3=0xf0; return 17;}}P3 = 0xf7;if(P3!=0xfe){for(a=0; a&6; a++)for(y=0; y&110; y++);if(P3!=0xfe)switch(P3){case 0xe7 : P3=0xf0; return (18);case 0xd7 : P3=0xf0; return (19);case 0xb7 : P3=0xf0; return (20);case 0x77 : P3=0xf0; return (21);}}P3=0xf0;return (255);}
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keyscan函数返回的时候你设置的p3不一定赋值0xf0，你继续想想keuscan中 return的作用
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简约而又不简单的按键检测的松手检测程序设计
21:29:30　　
18676&查看
本帖最后由 zzp 于
19:25 编辑
& && && && && && && &&&如何设计按键检测的松手检测& && &&&说到按键，我还是有不少研究的，其实按键没我们想的那么简单，要把按键程序写好也不是一件容易的事，功能要求：单击、双击、长按及组合，按下不动，返回有效值速度越来越快，多用在参数调节，这些都是值得大家去研究的，还有8个IO口，让16个独立按键与8个独立按键共同使用这是没有问题的。& && &&&扯远了，今天只讨论如何做松手检测，松手检测意义，很简单，就是按下按键只对应一次操作，不会因为按着不动就不停的返回按键值，我们大多时候见到的松手检测程序就是 “while(!k1)”，一种等待式写法，打个比方，这就如同你插上热得快烧水，你坐在旁边看着，等着水热，拜拜浪费时间。这种写法根本不适应实际应用，拜拜浪费CPU时间。看一下代码：& && & 功能：按键检测子函数，四个独立按键接在P2口高四位，调用时返回按键值1,2,3,4，没有按键按下返回0.char ReadKey(void){& && && &static Key_on_off = 0;& && && &unsigned char num,temp = 0;& && &&&num = P2;& && && && && && && && && && && &//&&读取P2口状态& && && &num&= 0xf0;& && && && && && && && & //&&屏蔽第四位& && && &if(num != 0xf0)& && && && & //&&判断是否有按键按下& && && & {& && && && &if(Key_on_off == 0)& && && &//&&自锁变量& && && && && &&&{& && && && && && && && & /***********&&相对高级的松手检测& && && & ****************/& && && && && &&&Key_on_off = 1;& &// 如果屏蔽这句话，将没有松手检测，数字将加的很快& && && && && && && && &&&switch(num)& && && && && && && && &&&//&&读取按键信息& && && && && && && && && && && &{& && && && && && && && && && && &&&case 0xe0: temp=1;& && && && && && && && && && && &&&case 0xd0: temp=2;& && && && && && && && && && && &&&case 0xb0: temp=3;& && && && && && && && && && && &&&case 0x70: temp=4;& && && && && && && && && && && &}& && && && && & /***********&&最笨的松手检测& && && & ****************/& && && && && & /*& && && && && & while(num != 0xf0)& && && && & //&&判断是否有按键按下& && && && && && && && && && && &{& && && && && && && && && && && && &num = P2;& && && && && && && && & //&&读取P2口状态& && && && && && && && && && && && &num&= 0xf0;& && && && && && && && & //&&屏蔽第四位
& && && && && && && && && && && &}& && && & */ & && && && && && &}& && && & }& && && &else& && && & {& && && && &Key_on_off = 0;& & //&&当没有任何按键按下时&&解锁& && && & }& && && && && &}
& && & 利用一个静态变量Key_on_off，记住一定要是静态的或者全局的，初始化为零，当检测到按键按下的时候，同时要满足Key_on_off等于0，才进入里面判断是哪个按键，同时将Key_on_off置1，那么当按键还没有松开，函数又被第二次及以上调用时，由于Key_on_off等于1，就不按键值解析里面去，按键值返回的是默认的0，属于无效值，着就相当于上了一把锁，那么什么时候解锁了，看下面当检测到没有按键按下的时候，Key_on_off = 0 , 一担松手就解锁，当再次按下的时候出一次有效按键值，再次上锁。如此往返。。。更过关于按键的设计，请持续关注帖子。。。代码+protues仿真在附件。本人是“WS”,对你有用，请点个赞。。。
& & 今天有人提到了我的程序中没有去抖动检测，关于按键的抖动，别人教你的一半都是延时5~10MS再次检测， 想说的是，延时去抖动会拖慢的系统，5MS在我看着这么多么的奢侈，5MS单片机可以执行完成太多的任务，就这么浪费了， 痛心、痛心。 & & 本函数调用要求为：20~50ms调用一次，就能得到很好的消抖动效果，你可以想象一下，在时间轴上，0时刻检测到按键按下，到10ms时刻再次检测到按键按下，就确定按键按下。首先大家要明白一点，只有按键按下的时候才有电平抖动，没有按按键是没有按键抖动的，去按键抖动是为了防止一次按下按键而而检测到几次按下。在看看我的设计，0时刻检测到按键按下，那么按键肯定按下了，我已经返回了有效值，20MS后抖动已经过去，低电平已经稳定，不会再返回按键有效值，达到去抖动目的。。。
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09:49:58　　
光有松手检测，没有消抖啊……
11:39:21　　
光有松手检测，没有消抖啊……
本函数20MS调用一次， 就能得到很好的去抖动效果。。。
17:18:27　　
楼主大牛！楼主大牛！楼主大牛！
23:44:39　　
很给力。。。不错。。值得学习
00:19:28　　
挺好的，虽然还没能太理解楼主的思路，如果能说得更简单的就好了，因为我是刚学单片机，而这个以后肯定会用到的，论坛又没收藏功能
13:45:36　　
感觉消抖后还是需要检查是否按下按键，个人认为检测两次会防止一些不必要的意外
20:56:19　　
挺好的，虽然还没能太理解楼主的思路，如果能说得更简单的就好了，因为我是刚学单片机，而这个以后肯定会用 ...
论坛没有收藏功能，浏览器有啊！
10:48:35　　
嗯，，有启发，，
12:36:29　　
感觉消抖后还是需要检查是否按下按键，个人认为检测两次会防止一些不必要的意外 ...
想要检测两次很简单，利用我的那个静态变量记录状态就行。在长时间的应用中，我一直采用这只检测一次的思路，前提是调用时间不小于20MS，很稳定。
21:20:53　　
前辈，您好，我是刚学习单片机的新手，我想请问下这个按键检测的程序，本函数调用要求为：20~50ms调用一次，就能得到很好的消抖动效果。请问下这个20~50ms调用一次，这个是什么意思？比如我一个程，main函数里面，while(1){&&....}，是不是在while里面要多次调用这个按键检测子函数？
23:10:10　　
楼主大牛！楼主大牛！
11:30:47　　
还不错呀，学习了
13:56:56　　
前辈，您好，我是刚学习单片机的新手，我想请问下这个按键检测的程序，本函数调用要求为：20~50ms调用一次 ...
用定时器来控制时间
15:20:02　　
不错了，学习了，谢谢楼主分享
10:39:57　　
不错了，学习了，谢谢楼主分享
助理工程师
15:50:34　　
谢谢分享谢谢分享
11:34:04　　
相当的Nice！楼主发的就是精品！
20:45:14　　
什么10毫秒延时耗时间，楼主有点弱了。。。
如果在前后台程序中，定时器每1毫秒中断，只要在定时器中断中用计数器变量计数10次就可以无堵塞延时了，
如果有RTX，直接调用系统服务就行了
任何有堵塞延时在实时系统都是不允许的。
另外连按检测，释放检测，按下检测，长按检测这些怎么没有呢
你这个程序嘛，玩玩就可以，商业化可是不行的。。。
助理工程师
11:03:53　　
& && && && && && && && &
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单片机，按钮已经松手了，有松手检测，为什么另外的按钮没用了
led[1]=speed/100; display(led[0],led[1],j;j++)
for(i=0;10%10; }
}}void motor_ccw(void){ if(key1==0) {flag=1; beep(); for(r=0;8; }
}}void keyscan(){uchar r,n=32;i++)
P1=CCW[i];
delayms(200);
}}void main(){ while(1) {
led[3]=speed%10;
led[2]=speed/8!key2);
while(!key3);
}if(key4==0) {
beep(); speed--;
}}前面的和显示部分应该没错;r&n;r++)
motor_ccw();r&n;r++)
motor_cw()void motor_cw(void){8;
while(!key4);
}if(key2==0) {
flag=0; beep(); for(r=0,j,led[2],led[3]); keyscan();i&8;i++)
delayms(200);
while(!key1);
} if(key3==0) {
beep(); speed++; for(j=0;j&j++)
for(i=0;i& for(j=0;j&lt
我有更好的答案
这段程序存在严重的问题，仅适合实验室，无法用于现场控制！因为无防干扰设计，且按键扫描所占时间比太小，极易导致按键无响应。另外需检查 beep();
那该怎么改呢我程序的话，能发给我一份不，邮箱。谢谢
通过多次监测按键（中间插入延时），确认按键按下后，置位按键标志位。然后根据按键标志位，执行不同程序。按键标志位为0，则不执行任何程序，提高按键扫描所占时间比，类似状态机的控制方法。这样也有利于你找出程序的错误位置。
你把程序发过来看看啊!如果不是中断的放，就必须一直扫描按键才行啊！
不可能的，肯定逻辑上有错误
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