松下驱动器A4驱动器归原点反方向怎么处理

将松下PLC回原点方式_百度知道
将松下PLC回原点方式
将松下PLC回原点方式设置成原点返回模式1,原点返回方向输出为OFF,是不是说反方向回原点,碰到原点开关就停止.那CW方式是说什么意思,
我有更好的答案
用的是F171原点返回指令码?原点返回模式1 CW,是指:原点返回时电机转动的方向(正方向);原点返回模式1 CCW,是指,是指:在原点返回时该通道一直输出OFF(CHO通道号):在原点返回时该通道一直输出ON(CHI通道号);原点返回模式2 方向输出ON,是指;原点返回模式1 方向输出OFF:原点返回时电机转动的方向(反方向)
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OFF应该说是触点常闭有效,具体你编写一个小回零程序试试就明白了呀
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用一台三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原点用的ZRN指令先搜索到原点光电,然后再抓取伺服Z相信号,但不知道为何偶尔会抓取不到Z相信号,在伺服释放的状态下,我用手慢慢转动伺服轴,通过电脑监控程序观察,不管怎么慢,转个几圈就会有一次读取不到Z相信号,现在只能是暂时不读取Z相信号回原点了,我就搞不明白到底是怎么回事,还望各位大神帮我分析下,我是接的驱动器19脚Z相信号输出到X0,通过读取M8170来实现的,谢谢!
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引用引用第1楼tkggtdkjpl于 08:34发表的&&:伺服速度快了!基本上排除了速度快的原因了,因为无论多慢,哪怕是一分钟转一圈还是同样会出现这种问题的,谢谢!
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ZRN指令一般不适宜用Z相吧?原点用个固定的光电开关试试
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回原点时,Z相信号用高速计数比较输出,
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应该用DSZR指令吧?带DOG的原点搜索?&nbsp&&>松下A4系列伺服驱动器说明书
松下A4系列伺服驱动器说明书
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Ta 们刚刚下载了...松下A5驱动器怎样设定让伺服电机正反转_百度知道
松下A5驱动器怎样设定让伺服电机正反转
  先按M键面板显示PR0.00时再按S键调节Pr0.00到Pr0.06再按S键调节参数值(Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)),调节完后按M键至面板出现EESET,长按“向上”键存储,如果面板显示finish就表明不用从新上电,ready就要重新上电。  电机(英文:Electric machinery,俗称&马达&)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
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来自团队:
P(位置控制)或者F(全闭环控制)模式下,设定Pr0.06(指令脉冲极性设置)参数就可以实现正反转,Pr0;1.06参数设定范围0&#47
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松下A5驱动器怎样把参数设置到驱动器
如果是速度模式,给负电压即可
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