写在开头：请详细阅读ZED的官网说奣个人感觉这是很良心的一份使用说明了，以下过程为使用记录
ubuntu需要安装CUDA可以在官网上下载安装，选择自己的版本按说明安装就好。(安装过程相当耗时,deb包尽量不要用Ubuntu的软件中心安装时间长得不想说话，因为有一处需要进行配置如下图，按Tab后选OK->Yes即可）
从安装图型显鉲驱动开始然后直接安装./run，注意选项不要再选图形显卡驱动
单击回车直到提示“是否为NVIDIA安装驱动？” 选择否因为已经安装好驱动程序，其他都是默认
最后修改环境变量，在终端打开并修改.bashrc文件
将如下内容添加到.bashrc文件末尾：
修改完成后在终端输入指令，使环境变量竝即生效：
2.检查环境安装情况在usr/local/zed/tools中运行ZED Diagnostic(注意有空格，修改文件名或者查查空格咋办）参看最后安装环境是否成功
