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织带机智能监测管理系统研究
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单片机经典实验实例精华详解（附源程序）
来源：本站整理
作者：电子大兵日 14:39
[导读] 　　无论是作为一名业余的电子爱好者还是一名电子行业的相关从业人员，掌握单片机技术无疑可以使您如虎添翼，为您的电子小制作或者开发设计电子产品时打开方便的大门！
　　自学单片机心得体会
　　无论是作为一名业余的电子爱好者还是一名电子行业的相关从业人员，掌握单片机技术无疑可以使您如虎添翼，为您的电子小制作或者开发设计电子产品时打开方便的大门！
　　而且现在学习单片机技术的热潮正在不断升温，电子发烧友网开设了详细的单片机学习专栏和人气非常旺的论坛讨论组，对于想学习单片机的朋友来说帮助很大，可以说现在的单片机学习环境是最好的，经过一段时间的努力，采用单片机来开发设计电子产品已经不再是专业电子工程师的&专利&！作为一个普通的电子爱好者完全可以通过一番努力后熟练掌握！国外的电子爱好者采用单片机来设计小制作非常普及，一些智能机器人、智能自动装置内部都离不开单片机的身影～～～
　　学习单片机技术有一定的难度，不花费一番努力是很难学会的，但是只要不断努力就一定能成功，套用一句广告歌词：努力总有回报！
　　学习单片机最好从51系列开始，第一是书多、资料多，而且掌握51技术的人多，碰到问题能请教的老师也就多了，51系列的实验芯片AT89C51价格低廉而且很容易买到，AT89C51芯片而且可以反复擦写1000次以上，对于初学者来说真是太合适了，就算以后考虑工业运用，也可以先学透51后再学其他类型的单片机，毕竟技术是相通的。
　　学习单片机的第一步是看书，单片机是一个知识密集的东东，不看书是绝对不行的，北京航空航天大学出版社出版了大量单片机方面的好书，你可以直接登录他们的网站进行邮购。本人认为第一本书应该是8051单片机的基础原理书，我看的第一本书是问单位一位大学生同事借的清华大学出版社的《单片机的原理及接口技术》这本是51的大学教科书，比较系统地介绍了51芯片的基础知识，我认为这本书对我帮助还是很大的，可以很系统地了解51单片机，虽然一开始不容易看懂，不过确实很有用，很有嚼头，可以先大致看一遍，不消化的可以以后在试验实践中反复研究。
　　这里我推荐初学者一张学习单片机的多媒体光盘，这张光盘中有比较详细的单片机基础知识，因为是图文并茂，所以学习起来比较容易上手，学习容易产生兴趣，当然最终还是要看书的，毕竟书更系统全面。
　　《MCS－51单片机实用接口技术》这是一本北京航空航天大学出版社出版的一本好书，它详细描述了单片机的常见接口技术，对于想以后开发产品的话，那就人手一本吧！《单片机实践与运用》这本书详细介绍了用单片机作的实验，有很实用的汇编源程序，可以通过学习模仿上面的程序加以试验，快速掌握单片机技术。
　　学习单片机的第二步是购买工具，单片机芯片必须借助编程器才能写入程序，站长用的编程器是一种性能较好的Genius NSP 通用编程器，通用编程器的特点是专为开发单片机和烧写各类存储器而设计的通用机型，它的编程可靠性高，支持的器件品种很多。
　　Genius NSP 通用编程器：
　　4Opins万用锁紧插座。适应绝大多数器件编程之所需。使用适配器能够支持非DIP封装器件的编程。
　　RS232窜口通讯。通讯波特率：57600bit/s
　　9V/500mA电源转换器。
　　主要功能：EPROM、EEPROM、FLASH、MPU/CPU、PLD。Serial EEPROM六大类器件的编程；RAM器件及CMOS/TTL器件的测试等等。
　　可选择的器件插入自动探测启动功能，即当您选择该功能并启动后，不再需要每次点击鼠标启动操作，每次当您更换芯片并锁紧万用插座后操作自动启动。
　　Genius NSP 可以在 WINDOS95、 98、me、2000、XP上运行。
　　从长远的方面考虑，购置一台通用编程器是很有必要的。
　　学习单片机的第三步是反复编程实践，这里需要一块AT89C51的试验板。
　　仿真器对单片机初学者来说既是那么耳熟，同时又有些陌生，这主要是因为市场上传统的仿真器价格都在千元以上，对经济不是非常宽裕的人来说是不小的开支。同时仿真器是用来提高调试程序效率的，也不是非需不可的，所以站长在自学单片机开始的时候也没有用过仿真器，碰到程序出错的时候，只好苦思冥想，或者在程序中插入一些驱动端口的指令，然后再接上一些发光二极管做简单指示，一般调试一个程序，反复烧写几十次芯片是很经常的。
　　现在我们介绍一种新型的廉价在线仿真器：它使用一片宏晶公司 【SST公司】的STC89C516RD 的单片机，仿真机通过串口与 PC 连接，该型号单片机是51系列单片机中的一种，具有ISP（在系统可编程）功能，程序可串行下载，可仿真63K用户程序空间，具有450个外部RAM字节。
　　具备了必要的工具以后就可以开始学习单片机了，对单片机进行编程可以采用汇编语言或者C语言，汇编语言的特点是代码紧凑，对初学者的电脑水平要求低、上手快，但是程序编写工作量大，站长网站的程序范例就是采用汇编语言编写的，这里说的C语言是专用于51单片机的C语言，它的特点是编写效率高，但是对使用者的电脑水平要求高，最好是已经会C语言了，电子发烧友网网站上也有单片机C语言教程。我认为初学单片机的人最好懂一些汇编语言，汇编语言可以直接控制单片机的资源，比如具体的单片机引脚、内存地址，掌握这些也是很有必要的，学会汇编语言可以打下比较好的基础，很多参考书也是这么说的，如果你是专业单片机开发人员，那么C语言效率高，更适合你。
　　自学汇编语言，首先要学会看懂别人的汇编语言程序，可以将汇编语言的指令翻译成自己容易理解的功能描述性文字，详细注释在程序后面，这样便于自己以后引用或者别人容易看懂。站长看到别人写的一些汇编程序的注释都非常少，这非常不利于初学者学习和互相交流，所以只要是站长写的程序都做了非常详细的注释。
　　学习汇编语言可以参考相关的书，汇编语言有100多条指令，但是常用的指令也就二三十条，可以先记住常用的汇编指令，如果一时记不住可以打印在纸上慢慢熟悉，然后对别人的汇编程序再加以试验验证，最后还可以在自己理解的基础上对汇编程序的相关参数修改再反复试验，这是快速掌握单片机的捷径！
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#include &reg51.h& //&nRF2401_Pins 对应引脚 & sbit MISO =P1^3; sbit MOSI =P1^4; sbit SCK =P1^5; sbit CE =P1^6; sbit CSN =P3^7; sbit IRQ =P1^2; sbit LED2 =P3^5; sbit LED1 =P3^4; sbit KEY1 =P3^0; sbit KEY2 =P3^1; // SPI(nRF24L01) commands #define READ_REG 0x00 // Define read command to register #define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address #define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command #define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command #define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command #define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register //***************************************************// // SPI(nRF24L01) registers(addresses) #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #define SETUP_AW0x03 // 'Setup address width' register address #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #define STATUS 0x07 // 'Status' register address #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address //------------------------------------------------------------ // 写一个字节到 24L01 ，同时读出一个字节 uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI byte = (byte && 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read byte } // 向寄存器 reg 写一个字节，同时返回状态字节 uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value) { CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } // 读出 bytes 字节的数据 uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes) { uchar status,byte_ CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byt for(byte_ctr=0;byte_ctr&byte_ctr++) pBuf = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status byte } // 写入 bytes 字节的数据 uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes) { uchar status,byte_ CSN = 0; status = SPI_RW(reg); for(byte_ctr=0; byte_ctr& byte_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // } // 接收函数，返回 1 表示有数据收到，否则没有数据接受到 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; // set in RX mode SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:RX. RX_DR enabled.. CE = 1; // Set CE pin high to enable RX device dalay130us(); sta=SPI_Read(STATUS); // read register STATUS's value if(RX_DR) // if receive data ready (RX_DR) interrupt { CE = 0; // stand by mode SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrup } // 发送函数 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01 //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr
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for Auto.Ack SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // Writes data to TX payload SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled.. CE=1; dalay10us(); CE=0; } // 配置函数 void nRF24L01_Config(void) { //initial io CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:RX. RX_DR enabled.. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x02); // Setup address width=5 bytes SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans... SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); CE=1; // }
咋JB变啦！晕
这么看起来有种头晕的感觉....
一发出来乱套了
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无论是 《机械公敌》 里的终极大BOSS还是POI的the machi……
ApplePay自从今年3月正式入华，不少人在尝鲜之后都大呼……
演讲人：黄孝旋时间： 10:00:00
演讲人：陶瑜浦时间： 10:00:00
演讲人：张亚晖时间： 10:00:00
预算：￥5,000-￥10000预算：￥5,000-￥10000
单片机程序开发时，初级工程师常犯的一个错误
[导读]这里利用一个实际发生的例子，针对初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好文章中有叙述不清的地方大家多多指教。这篇文章我不是想说编程的规范性的东
这里利用一个实际发生的例子，针对初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好文章中有叙述不清的地方大家多多指教。
这篇文章我不是想说编程的规范性的东西，如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强，推荐找华为的&C语言编程规范&。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理，类似于&多任务&时我们应该怎么办?
背景是这样的，去年9月份开始安排一个工程师开始做电动汽车交流充电桩，机械设计部分由公司机械结构部门负责。充电桩的电子部分总体上分为X个部分(用到的资源)，电阻触摸屏(RS232)，M1卡读写(RS232)，电能计量表(RS485)，语音提示(SPI)，电力开关(继电器IO)，通讯接口(RS485、CAN)。
工程师做的过程非常勤奋，期间也是困难重重，改了很多个版本，总算今年6月把充电桩立起来了。
咱们来验收一下吧，结果发现读卡的时候不能处理触摸屏，播放语音的时候不能处理读卡，语音播放不能打断或者跳跃，反正就是所有事件必须一个一个按部就班的来，一旦操作错误就需要多次执行、等待、甚至重新来过。
一个工作3年多的工程师怎么会把产品做成这样呢?看看程序吧!
一看不要紧，吓一跳!整个的程序是没有逻辑的，一条线就往下写&&
//上电进入主程序 或 触发触摸屏
//播放提示语音
Delay();//等待播放完毕
//读取M1卡信息
Delay();//等待读卡数据返回
//播放提示语音
Delay();//等待播放完毕
//M1卡数据交互，判定下一步操作及提示
Delay();//等待数据处理完毕
这里说这个工程师基本上对于自己设计的产品没有任何的整体概念，或者说对自己开发的程序用到设计上会有怎样的实际效果根本就不清楚。
他犯了几个我们在程序开发过程中最忌讳的几个问题：
delay(死等)这类函数只在应该实验室验证某个功能过程中用到，在实际的产品开发时无论是主循环while中，还是其调用的函数中，亦或是中断服务程序中绝对不可以用到。
2、 产品设计的各个子模块之间的逻辑关系太强，例如：必须等待播音完毕才能读卡进入下一步操作等。
我们讲，产品设计中只有各个事件处理模块间的逻辑关系弱化，才能更加灵活的进行处理。例如：两个事件A和B，如果程序开发时将A做成B事件的必要条件，B事件的触发就必须等待A事件的发生。反之如果A事件作为B事件处理的一个特殊情况，那么程序开发起来就变得灵活很多。
没有考虑到单片机本身是一个单核单任务的架构，每一个事件都会独占CPU内核，当多个任务模块同时存在时我们应该对各个事件进行区分，我们应当分情况、分事件实时性要求等区分对待。
那么针对于这样的问题，或者是遇到类似的项目我们应该如何处理呢?
我提几条建议：
1、将硬件系统区分为独立单元单独做成底层驱动函数和应用函数，并且函数正常应该有参数和返回值，其中返回值是必要的。如何衡量这类函数呢?这类函数可移植性强，只要一个.h文件和一个.c文件就可以随意放到任何工程中。例如：语音播放、M1读卡、485处理等等。
2、将1中的所有函数进行时间评估，评估点有两个。一个是函数的执行时间t，第二个是函数的周期性发生的时间T，一个最基本的条件是t &
T，理想情况应该是t && T。
3、建立一个集中逻辑处理函数，在这个函数中对1中的各个函数进行调度。这个函数发挥的作用相当于嵌入式系统中的系统调度。这种调度是整个硬件逻辑中所有事件处理的调度，它的目的是完成一个处理过程，但是绝不依赖于任意事件的必要处理过程。这样就将问题2中提到的事件间的逻辑关系弱化了，处理起来变得十分灵活，使得各个关系不在相互必要。
4、为了保证前面内容的正常实施还需要针对各类事件的周期，建立一个必要的时间管理函数，时间函数的基础一般情况下由一个内部定时器的中断来完成，中断的周期一般我们考虑5-10ms。按照实际需求将N个定时器中断定义为一个事件处理的周期TT，这个周期应该保证处理完最恶劣情况可能发生的所有t，且保证TT
5、 这其中也有例外，一些实时性要求高的事件应当用中断完成。其中中断处理函数的处理事件应尽量短，时间要求参见2。
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