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经典的单闭环控制框图控制系统方框图
由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系
统又称反馈控制系统。
基于反馈原理建立的自动控制系统
的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差并消
除偏差以获得预期的系统性能。
单闭环控制框图电子控制系统必须符合兩个条件:
(一)它的核心是电子技术;
反方把人划入控制系统
这个控制系统的核心就不单单是电子技
术,故不能称为单闭环控制框图電子控制系统但因为存在反馈,可称为单闭环控制框图控制系统
单闭环控制框图控制具有一系列优点。
出于什么原因(外部扰动或系統内部变化)
只要被控制量偏离规定值,就会产
生相应的控制作用去消除偏差
它具有抑制干扰的能力,
并能改善系统的响应特性
但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,
且增益选择不当时会引起系统的不稳定
也常同时采用按扰动的控制
作为反馈控制的补充而构成复匼