一个plc控制伺服电机机能否控制多个工位

伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究_硕士论文_学位论文
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伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究
关键词: &&&&&
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 250次
引 用: 1次
相对于传统的基于飞轮储能的曲柄-连杆-滑块式机械,驱动的压力机,具有便于进行自动控制,运动学曲线可编程设计,可以显著提高技术性能等突出优点,因而在近一时期得到了较快发展。但由于尚处于初级发展阶段,现有的伺服压力机尚存在总体设计布局不平衡,不简约,缓冲性能差,以及因为非对称机构而造成摩擦损失大等缺点。本论文根据科学美学的对称性理念,以及串联组合的设计方法,分别设计了对称布局的一级、二级、三级乃至四级增力的由伺服电机驱动的机电及压力机。所进行的主要研究工作如下:(1)对伺服电机进行了较系统的分析研究,比较了各种伺服电机的技术性能以及如何进行选择,充分运用伺服电机的“电子飞轮”储能技术和可编程控制、精度高等优点。(2)为了在输入转矩相同的条件下,得到相对更大的输出压力,利用增力机构进行对称性串联组合,所设计的基于三级与四级增力机构的伺服压力机,能够利用多级串联增力机构来化解大功率伺服电机价格昂贵的技术难题,适用于冲裁和浅拉伸作业。(3)所设计的基于直线伺服电机与面积增压原理的双工位压力机,只用一个伺服电机就能实现两个工位的顺序作业,机床的经济性好,生产效率高。(4)所设计的机电液一体化压力机,具有良好的缓冲性能。(5)所设计的压力机,大多采用对称结构布局,压头的径向受力平衡,大幅度地降低了摩擦损失。(6)论文中给出的力学计算公式、利用PRO/ENGINNER进行的运动学仿真和利用MATLAB得到的运动学仿真结果,对工程界具有较实用的参考价值和理论指导意义。
中文摘要&&4-5Abstract&&5-10第一章 绪论&&10-18&&1.1 概述&&10-13&&&&1.1.1 传统压力机简介&&10-12&&&&1.1.2 伺服压力机发展现状&&12-13&&1.2 系统概述&&13-14&&1.3 增力技术简介&&14-15&&1.4 本课题研究内容及意义&&15-18&&&&1.4.1 本课题研究内容&&15-16&&&&1.4.2 研究本课题的意义&&16-18第二章 伺服电动机简介&&18-29&&2.1 回转伺服电动机&&18-24&&&&2.1.1 直流伺服电动机&&19-21&&&&2.1.2 交流伺服电动机&&21-23&&&&2.1.3 直流和交流伺服电动机的比较&&23-24&&2.2 直线伺服电动机&&24-27&&&&2.2.1 直线电动机的原理与分类&&24-26&&&&2.2.2 直线电动机传动的特点&&26-27&&2.3 步进电机和的比较&&27-29第三章 伺服电机驱动的压力机&&29-40&&3.1 回转伺服电机驱动的机电一体化压力机&&29-35&&&&3.1.1 滚珠丝杠螺母-对称型二级铰杆三级增力压力机&&29-32&&&&3.1.2 滚珠丝杠螺母-对称型铰杆直角曲杆三级增力压力机&&32-34&&&&3.1.3 滚珠丝杠螺母-对称型齿条齿轮-二级铰杆三级增力压力机&&34-35&&3.2 直线伺服电机驱动的机电一体化压力机&&35-40&&&&3.2.1 直线伺服电机驱动的双工位一级增力压力机&&35-36&&&&3.2.2 直线伺服电机驱动的双作用双工位二级增力压力机&&36-40第四章 伺服电机驱动的机电液一体化压力机&&40-49&&4.1 回转伺服电机驱动的机电液一体化压力机&&41-45&&&&4.1.1 滚珠丝杠螺母-面积效应增压二级增力压力机&&41-43&&&&4.1.2 滚珠丝杠螺母-面积效应增压-二级铰杆四级增力压力机&&43-44&&&&4.1.3 滚珠丝杠螺母-面积效应增压-铰杆直角曲杆四级增力压力机&&44-45&&4.2 直线伺服电机驱动的机电液一体化压力机&&45-49&&&&4.2.1 直线伺服电机驱动的无泵式双作用双工位压力机&&45-47&&&&4.2.2 直线伺服电机驱动的泵式双作用单工位压力机&&47-49第五章 机构仿真和运动学分析&&49-62&&5.1 利用Pro/ENGINEER 进行机构仿真&&49-58&&&&5.1.1 分别画出零件并进行元件装配&&49-50&&&&5.1.2 对装配图进行机构仿真&&50-58&&5.2 利用MATLAB 对机构进行运动学分析&&58-62第六章 总结与展望&&62-64&&6.1 总结&&62-63&&6.2 展望&&63-64参考文献&&64-67攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文&&67-68附录:主要图样&&68-72致谢&&72-73
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这几句话怎么翻译成英语啊?一本生产线设备的说明书,要翻译成英文的,这两段有些专业术语,不太会翻译,麻烦大神帮帮忙啦~ 6 伺服工位·该工位的主要功能是送料.该工位通过伺服电机控制滚珠丝杠的行程,滚珠丝杠的转速0——3000可调,输入转速在手动状态下进行. 伺服电机可以自动识别不同长度的条带的送料次数.底座采取滑块的结构使其位置的调节更为方便.·工位上左面的气缸是送料气缸,通过气动夹紧条带向前送料.·工位上右面的气缸是夹紧气缸,通过气动夹紧条带.·在半自动和自动状态下,送料气缸张开夹紧气缸闭合,送料气缸闭合夹紧气缸张开.·送料工位上安装了黄油注油器,方便滚珠丝杠的润滑.
8 成圆工位·该工位的主要功能是使不同长度的料带成圆.该工位通过同步带轮带动主动轮转动,上面的气缸压紧后,从动轮跟着一同转动.底座采取滑块的结构使其位置的调节更为方便.·气缸的压力可以通过调压阀调节大小.·从动轮连接块的上下调节可以控制的成圆的直径大小.
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A manual of production line equipment, to be translated into English, some professional terms, these two paragraphs are less likely to be translated, trouble great god help ~ 6 servo station, the station's main function is to feed. The location is controlled by servo motor ball screw, ball screw speed of 0-3000 is adjustable, input speed in manual mode. Servo motor can automatically identify different length of feeding frequency in the band. The base to the adjustment of the structure of the sliding block its position is more convenient. Location is on the left cylinder feed cylinder, through pneumatic clamping strip feed forward. Location on the right side of the cylinder is clamping cylinder, through pneumatic clamping strip. In semi-automatic and automatic state, the feed opening cylinder clamping cylinder closed, open feeding closed cylinder clamping cylinder. Feeding station, installed the butter lubricator, convenient lubrication of ball screw. 8 round station, the station's main function is to make the different length of strip into a circle. The location, through the synchronous belt drives the driving wheel rotation, the upper cylinder compression, rotation driven wheel to follow. The base to the adjustment of the structure of the sliding block its position is more convenient. , the pressure of the cylinder can be regulated through regulating valve size. Driven wheel, a connecting block adjustment can be controlled up and down the diameter of the round size.
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