新手求指导,怎么才能把按键坏了怎么办颜色变成下图

该楼层疑似违规已被系统折叠 

用嘚是stm32keil5,现在程序框架编出来了配置没有啥问题,
要求按键坏了怎么办按下后输出脉冲信号,来控制泵的转速因为泵带有驱动器,所以不需要设计制作的驱动电路和程序另外根据泵的说明书,还需要一个空触点信号来控制泵的启停。
之前已经毕业的师兄用dsp实现了這个功能我这次用stm32,对于一个C语言硬件都是基本零基础的人来说,学了半年整出来这个真tm费劲啊。。
有一点不明白的是师兄在驱動的电路里加上了继电器不知道这个是干嘛用的,是用来控制泵的启停
泵的工作电压是12v,


这个图Y轴X轴怎么判定如果我在Φ间的话又怎么知道他们的轴呢??(⊙o⊙)求高神解答啊最好有图解释画下来/c2fdfcb0c0ee97a5c27d1ed31b24c6">

如何找自己按就得全屏找图,或者更直接的找字找字的話即使是背景变了也一样能找到。返回的值就是XY轴

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我初一啊,確实不懂诶~~

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