用俩个时间继电器,俩个限位器,控制车窗升降限位装置!求助大神!

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一个时间继电器就够了

陈老师,问题是升上去有个停留时间,降下来也有一个停留时间而且摁启动,自动一直循环!
附图电路就是撞到限位(不论那一端)行程开关电機停止延时一段时间后往回启动运行,自动一直循环的
那陈老师你能再给我发一个正反转互锁加自锁的图不?

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