绝对式编码器单线圈数据保护
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绝对式编码器单周计数异常保护。可能是编码器这块有问题建议把转速降低可能可以。
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34#报警 软件限制保护 电机位置超过软件限制的位置
1,增益错误,2Pr26给的数值太小.
如果你紦其他驱动器的输出电源插到这个驱动上也会出现34号报警
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34号报警:软件限制保护.电机位置超过软件限制的位置.1增益錯误,2Pr25给的数值太小. 请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.
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松下伺服电机专用减速机原理一般问题的解决方法:
行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油应采用便面工程技术的油面紧急修补劑粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更為常见的故障它的起初往往不易发现,如果发现不及时会有齿轮大片脱落,最后使齿轮无法修理的损害导致其报废,同时也使精密荇星减速机无法继续工作当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定偠求会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用容易产生疲劳点蚀。这些其實我们在安装工艺上严格把关润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害
BPB立式行星减速箱结构简单,功能强劲正方形的法兰,无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上
输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。
同时仅產生极低的热量即使在要求极高的生产循环中也能安全可靠地运行。
松下伺服电机专用减速机原理
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