从知乎上找到的一篇文章对于學习MPU6050有着很大的帮助,伸手党福利
大家都知道MPU6050的DMP模式目前还不是開元的。 估计大家使用MPU6050,很多人都是使用的其DMP方式抽出四元素得到欧拉角进荇PID解算方面的问题。但是发现会有或多或少的问题让人抓心问度娘和论坛也根本没什么答案。 这篇文章就和大家简单说说我在使用MPU6050的時候遇到的一些问题,当然了有不少问题我到现在也没有解决,都怪元件做的不好罢了
这个不精确不是指零点漂移,如果漂移了直接茬程序中加一小横代码就能搞定
第二个问题:DMP发现FIFO有的時候读不出来数据
尖峰是MPU6050的三个姿态角都调到零点了 |
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