大疆无人机mavic二代 Pro如何跟踪人物拍摄？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-31 03:49 标签： 大疆无人机跟踪
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在Mavic Pro身上，大疆还有哪些技术秘密你不知道？
“其实，Mavic最核心的地方在于计算机视觉”，MavicPro发布后大疆的一名视觉工程师如此强调，彼时大家对于这款在很多方面都超越Phantom4的无人机更多的讨论还是围绕在便携和巧妙的工业设计上...
　　&其实，Mavic最核心的地方在于计算机视觉&，MavicPro发布后大疆的一名视觉工程师如此强调，彼时大家对于这款在很多方面都超越Phantom4的更多的讨论还是围绕在便携和巧妙的工业设计上，而作为其中的参与者，MavicPro新增的智能功能才是让他最为兴奋的。按照公开资料来看，这些新增的智能功能让MavicPro算得上是全球首款基于深度学习的消费级无人机。　　首先我们将MavicPro与Phantom4对比一下，MavicPro新增了哪些智能功能：1.手势自拍；2.物体识别；3.视觉跟随中的平行跟随、焦点跟随、自动环绕；4.精准降落。　　这里面每一个功能的背后，都是在试图解决计算机视觉和学领域里最核心也是最头疼的难题，同时也是大疆隐藏最深的秘密。　　手势自拍　　如今很多小型无人机都自称自拍无人机，不过其实都是属于跟拍，通过跟踪人或人脸来实现拍摄，大疆在今年3月的Phantom4已经实现过，如今包括正火的HoverCamera等无人机也都实现了这一功能。而MavicPro则是实实在在地实现了脱离遥控器的自拍，也就是通过手势来进行抓拍。　　当你走到画面里，MavicPro会自己识别移动的人，并且你可以向它挥手让它来跟着你飞行，在跟踪过程中只要做出拍照手势，它就会帮你抓拍。如此一来，你就能在拍照过程中完全将遥控器放收在包里。并且即使跟踪丢失时，也可以在不需要遥控器的帮助时，重新走回画面中，让飞机继续跟随。值得一提的是，当开启GPS辅助时，飞机会融合GPS的信息来进行矫正。　　对于一般的手势识别系统而言，整体的步骤大概分为三步，也就是手部的定位、建模和识别。手部建模现在主要有两种方法，2D和3D，主要是看使用了什么样的摄像头，建模好后最后再进行识别，比如你的手是张开的还是握拳的。据悉从这个3D手部模型到手势识别是有不同的方法的，有的是直接拿3D手部模型去识别，有的是把3D模型转化成2D图像，再在这个基础上利用深度学习进行分类识别。目前在室内环境中，由于距离较近，手势识别的难度并不大，像微软的Kinect就在电视游戏上得到很好的应用。但在户外的场景下，在无人机上用这种摄像头远距离识别手势，大疆应该算是首个尝试的。　　MavicPro并没有使用3D摄像头，而是通过2D主相机来进行识别的，其难度要比使用3D摄像头大很多。首先，飞机要在没有深度信息的前提下准确地识别和定位画面中的人，其次，要完成一系列手部的定位、建模和动作的识别。　　MavicPro据称使用的是深度学习，而深度学习对于计算设备有较高要求，一般研究者需要NVIDIATitanX这类GPU才能实现。TitanX旧版的处理性能大概在6T的Flops（每秒计算的浮点数），而大疆使用的是联芯LC1860，官方给出的总处理能力在8GFlops，相差大概700倍，在这么低的处理平台上做深度学习，就面临着神经网络设计上的突破，训练的技巧，模型的精简与压缩，底层实现的优化等问题。
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*验 证 码：&&&近日，大疆推出MavicPro小型无人机。那么，这款小型无人机表现如何呢？我们一起来看看：&&参考：　　体积不小，但又体积不大　　回想去年，爱范儿曾采访大疆的公关总监王帆，询问大疆是否会推出小型无人机之时，他表示：“大疆首要的考虑是安全，而不是无人机的体积。”　　换言之，大疆并不想牺牲大型无人机原有的性能，来实现小型化的目标──不料，MavicPro真的做到了，性能甚至更加强大。评论评论　　MavicPro在完全摺叠时，仅比一个iPhone7Plus的盒子大一点点（上图），但完全伸展时与一般航拍机差不多大小（下图），它的抗风力也与一般航拍机的4-5级风力相若，没有自拍无人机那种“弱不禁风”的问题。看似容易，实际是怎样做呢？评论
　首先是创新的折叠方式。下图是GoProKarma折叠无人机，由于每一边机身均需收纳两个机臂，故此在折叠时，机臂最多只能占半个机身，否则就会完全凸出，这变相限制了折叠机的轴距大小、或是限制了折叠后的机身大小。　　MavicPro并不是首个使用摺叠式设计的无人机，但分别以两双机臂以不同的方向摺叠（下图），让机体分开上、下层来机臂，使可容纳的长度增加，使MavicPro摺叠时比GoProKarma还要轻巧，但伸展时又比一般小型无人机更大的轴距。　　其次是微型的云台。一般自拍无人机，都因为体积考虑而不能使用俗称“云台”的机械三轴稳定器，而改用电子稳像系统；然而，电子稳像系统的实现往往以大幅牺牲画质为前提，而且效果也不太理想。　　但MavicPro仍然配以体积极小的高级三轴机械云台：大疆然把滚动(Roll)轴电机与相机整合在一起（上图），使MavicPro三轴云台的尺寸，能降至与两轴云台一样，并应用于小型无人机之上。因此，MavicPro与一般自拍无人机相比，拍摄出来的视频更稳定；也不用照顾到电子稳像系统而牺牲画质，拍摄真正的4K视频也不在话下。　在小型无人机上用大型无人机系统　　更可怕的还在后头。很多自拍无人机由于体积限制，难以使用更强大的无线功率和电池，所以它们的飞行距离一般只有100米左右，飞行时间更是难以超过15分钟，但大疆居然把这个惯例颠覆了。　　大疆2014年推出的Lightbridge高清数字图传系统，最远可实现5公里720p实时图像传输，这套系统至今一直毫无悬念地辗压同行。没料到，Lightbridge遇上的最大对手竟然师出同门：MavicPro配备大疆新一代OcuSync图传系统，传输距离最远达7公里，分辨率高达1080p……那些只能飞100米的自拍小飞机与它相比，真的有点尴尬。　　更令人汗颜的是Mavic的续航力。当其它自拍小飞机只能配备15Whr的电池，提供不到15分钟的飞行时间，大疆的MavicPro却配备了4.35V高压的43.6Whr电池，能带来长达27分钟的续航力。　　最可怕的是，当其它公司的自拍无人机都因为体积和续航能力的妥协，不能配备各种先进的的传感器，但大疆仍然把大型无人机Phantom4上各种传感器，通通都移植到小型无人机MavicPro上，使MavicPro有着与Phantom4，不，比Phantom4更强劲的功能。　　MavicPro拥有GPS/GLONASS双模卫星定位、光流感室内定位、以及广受注目的双目视觉定位系统，更重要的是，这回是大疆给这些传感器配以24颗高性能计算内核，连结成全新的FlightAutonomy系统。它与传统光流技术最大的不同之处，是能够感知三维空间环境，在没有GPS环境下仍然能精准定位、导航、规划路线，光流感的有效距离也更远。
　　最强的航拍机，也是最强的自拍机　　由于MavicPro在完全伸展后，轴距与一般350轴距消费级无人机十分接近，抗风力也差不多，无线传输距离更是高达7公里，我们完全不会怀疑MavicPro是目前最强的消费级航拍机。然而，如果说坊间不少人买小型无人机是为了自拍，那买大疆小型无人机又如何？一样是最强的自拍无人机──就是因为它有比其它小型无人机更强的传感器。　　爱范儿在大疆Phantom4的评测时，曾表示：这套（双目）全新的视觉追踪系统，绝对会是自拍发烧友的最爱吧。&&&&而MavicPro既然把Phantom4的双目视觉系统继承了，那它很自然地也同时拥有了Phantom各种强大的功能，包括自动障障、智能跟随、指点飞行等等，而且其可靠性和反应速度，更是一般小型无人机所不能相比的。&&&&但大疆也许还觉得不够用，再为这套传感器加入了新的功能：一起来看看
有没有觉得很酷炫！！
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楼主 你好 请问可以发原片来观看一下吗··没钱买大姜呀··是不是你个人的，还是公司的··下次玩的时候··方便带我打下手吗··
珠海限飞吗？我也想买个，怕买来飞不了
这波广告可以的，然并卵，要是好卖还要到贴吧来卖吗！
飞机场那边就不知道啦
人多的地方还是尽量不要飞，楼主要有掉下来的危机意识
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本来准备买点，后来同事和我说，这东西玩不好掉下来要砸伤砸死人，不敢玩啦
搂主我盗图了
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