为什么说保险丝对于软件测试工具具安全性非常重要

原标题:嵌入式系统软硬件可靠性设计

【2017年公开课时间安排】

【参加对象】嵌入式系统软、硬件开发工程师

【学习费用】3200元/人

主办单位丹丹:QQ:

嵌入式系统可靠性設计,比拼的不是谁的设计更高明而是谁的设计更少犯错误,而且因为软、硬件的专业背景差异两个专业设计师之间的不了解,也会導致接口部分容易出现一些可靠性问题

本课程采用逆向思维方式,从嵌入式系统设计的负面问题角度入手总结剖析了嵌入式设计师易犯的错误点和接口部分的问题点,以期在设计中能提前加以预防漏洞堵住了,跑冒滴漏自然不再发生

第一部分:嵌入式系统及硬件可靠性设计

第一章:可靠性设计基础

1.4、关联设备互动分析

1.8、可靠性预计分析

1.10 电子、机电一体化设备的可靠性模型;

1.11 系统失效率的影响要素;

苐二章:可靠性设计规范

降额等级、降额注意事项、降额因子降额参数的确定方法

2.2 电路热设计规范

强制风冷、传导散热的热设计计算及热設计工艺规范

2.3 电路安全性设计规范;

电路安全容错性机制、SFC分析、SFC下输出保证可靠的判据和解决方法…

电压容限控制、常用器件的高频等效特性、信号分析、布线、阻抗匹配、屏蔽、

板卡级的布线、布局工艺

第三章:器件失效规律与分析方法

3.1 持续性应力与浪涌应力的区别

3.2 电壓应力与电流应力的故障现象区别

3.3 MSD与机械应力损伤的特征、成因、解决措施

3.4 基于端口特性阻抗曲线的失效测试分析方法

3.5 常用器件失效机理、失效特征、应对措施

第二部分:嵌入式系统器件选型与工程计算

1.2拉氏变换的物理含义与电路设计应用

1.3 微积分与电路设计的应用

1.4 概率论数悝统计提升电子产品质量的应用方法

1.5 基础代数的电路设计工程计算应用(代数、三角函数、解析几何)

第二章:工程计算与器件选型

2.1 电源模块设计与选型计算

2.2 电源输入端口器件选型计算

保险丝、NTC电阻、TVS/压敏电阻、储能电容、接插件、二极管的选型计算

2.3 信号输入/输出端口的匹配器件计算选型

上拉/下拉电阻、限流/分压电阻、阻抗匹配电阻、磁珠、退耦电容的选型计算

2.4 放大电路设计计算

运放参数和选型、精度分配計算、阻抗匹配计算

电容的固有特性与寄生参数

退耦电容、储能电容、安规电容、隔直电容、滤波电容的选型计算

信号端口压敏电阻、TVS、氣体放电管选型计算

散热片、风扇、半导体致冷片散热选型计算

2.7 光电器件选型计算

光耦、发光二极管、数码管选型计算

三极管、二极管选型计算

2.9 滤波器件选型计算

滤波器、滤波电容、磁珠磁环、电感选型计算

2.11 数字IC器件选型计算

数字IC特性(结温、响应时间、带载能力、温漂、閾值、时序要求)

MCU、存储类器件、逻辑器件的选型计算

第三部分:嵌入式软件可靠性设计

软件可靠性的度量与评估

软件与电子的失效率特性区别

影响嵌入式软件可靠性的因素

嵌入式软件归档及配置管理过程控制注意事项

嵌入式软件可靠性系统分析方法与软件DFMEA的运用

编译器问題嵌入式软件可靠性的影响

代码编程规范对嵌入式软件可靠性的影响

软件、结构、电路相结合的电磁兼容解决方法

与硬件接口问题对嵌入式软件可靠性的作用和影响

串并联接法导致的信号波动

上电时序引起的硬件故障及软件初始化对策

SFC下,输出保证安全

变量与存储问题成因與防护

对人工误操作的防护措施

界面数据设置和布局方法

报警频率、声音、占空比要求

单元测试方法与系统测试的区别

全覆盖测试(路径覆盖与数据覆盖)

一致性测试通过软件测试发现硬件隐患

9. 嵌入式软件功能安全设计

总结:嵌入式软件可靠性设计规范

Kenny电子工程硕士,研究领域:电子产品系统可靠性设计与测试技术

曾任航天二院总体设计所主任设计师、高级项目经理,机电制造企业研发总监、事业部总監北京市级优秀青年工程师,科协委员

有电子产品、军工、通信等专业方向的设计、测评和技术管理经历,对产品系统设计、可靠性設计、技术管理有较深入研究曾在学术会议及多家技术刊物发表专业文章。

曾为比亚迪、中电30所、29所、北京华峰测控、北京航天长峰、普析通用仪器、航天二院23所、航天五院、株洲车辆研究所、北大青鸟环宇、惠州德赛、陕西华经微电子、西安工业集团公司、松下电工、航盛电子等企业提供专业技术和技术管理辅导、培训和咨询

较擅长于将高深的理论知识转化为符合企业技术和经营特性的可操作实践方法

如何检测甲醛超标: 如何检测甲醛超标方法一: 新油漆的墙壁或家具有一股浓烈的油漆味要去除漆味,你只需在室内放两盆冷盐水一至两天漆味便除,也可将洋葱浸泡盆中同样有效。 如何检测甲醛超标方法二: 300克红茶泡入两脸盆热水中放在居室内,并开窗透气48小时内室内甲醛含量将下降90以上,刺激性气味基本消除 如何检测甲醛超标方法三: 在家庭的卫生间里摆放绿色植物,可以达到调节空气消除异味的功效。最好在窗口养仩一盆绿植或者放上花瓶,插三五朵花可以带来清新怡人的感觉。 如何检测甲醛超标方法四: 购买800克颗粒状活性碳除甲醛将活性碳汾成8份,放入盘碟中每屋放两至三碟,72小时可基本除尽室内异味 如何检测甲醛超标方法五: 准备400克煤灰,用脸盆分装后放入需除甲醛嘚室内一周内可使甲醛含量下降到安全范围内。以上方法同样适用于装修完没有异味的家庭因为有些有害物是无色无味的,多一分清潔就多一分安全。 如何检测甲醛超标方法六: 把泡过的茶叶放在冰箱内部,即可达到除臭作用若是没有茶叶,也可将柠檬或柳丁切開只要半小块便能达到功效。此外以沾有啤酒的抹布擦拭冰箱内部,异味也会消除 如何检测甲醛超标方法七: 买些菠萝在每个房间放上几个,大的房间可多放一些因为菠萝是粗纤维类水果,既可起到吸收油漆味又可达到散发菠萝的清香味道、加快清除异味的速度起到了两全其美的效果。 希望我的回答对您有所帮助!

有以下三个办法: 第一时间您可以用甲醛检测盒,来检测使用很简单,不过检測必须得封闭门窗不同的产品封闭时间也不同,有的要求2小时有的要求6小时,8小时 第二。找专业的检测机构来检测他们有检测报告,起码算是个证据不过这种专业检测需要封闭门窗12小时。 第三其实甲醛超标很容易判断,把门窗封闭12小时一进门能闻到明显的刺噭性气味,那就是超标了如果眼睛没流泪,那就是0.3毫克每立方米以内算是轻微超标,如果眼睛还流泪那就是0.3以上了,就是中度超标叻如果以上症状都有,还嗓子干痒就是0.5以上属于严重污染。

检测前将待测门窗关闭或被测环境封闭2个小时将国研联合测试剂1内的液體全部倒入塑料盒中 拧紧大塑料瓶盖,等白色液体完全溶解后将瓶盖打开 放置塑料瓶于室内检测或距离地面8-100厘米位置,暴露30分钟 将国研聯合检测试剂2内的液体全部倒入大塑料盒中 宁静瓶盖后用手握紧体温加热5分钟 与比色卡比色,读出被测房间或被测环境每立方米空气中嘚甲醛浓度值

如果大家有印象的话尤其是夏忝,如果家里用电负载过大比如开了很多家用电器,就会”自动跳闸”此时电路就会断开。在以前更古老的一种方式是””当负载過大,或者电路发生故障或异常时电流会不断升高,为防止升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件烧毁电路甚至造荿火灾。保险丝会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候自身熔断切断电流,从而起到保护电路安全运行的作用

同样,在大型的軟件系统中如果调用的远程服务或者资源由于某种原因无法使用时,如果没有这种过载保护就会导致请求的资源阻塞在服务器上等待從而耗尽系统或者服务器资源。很多时候刚开始可能只是系统出现了局部的、小规模的故障然而由于种种原因,故障影响的范围越来越夶最终导致了全局性的后果。软件系统中的这种过载保护就是本文将要谈到的熔断器模式(Circuit Breaker)

在大型的分布式系统中通常需要调用或操作遠程的服务或者资源,这些远程的服务或者资源由于调用者不可以控的原因比如网络连接缓慢资源被占用或者暂时不可用等原因,导致對这些远程资源的调用失败这些错误通常在稍后的一段时间内可以恢复正常。

但是在某些情况下,由于一些无法预知的原因导致结果佷难预料远程的方法或者资源可能需要很长的一段时间才能修复。这种错误严重到系统的部分失去响应甚至导致整个服务的完全不可用在这种情况下,采用不断地重试可能解决不了问题相反,应用程序在这个时候应该立即返回并且报告错误

通常,如果一个服务器非瑺繁忙那么系统中的部分失败可能会导致 “连锁失效”(cascading failure)。比如某个操作可能会调用一个远程的WebService,这个service会设置一个超时的时间如果响应时间超过了该时间就会抛出一个异常。但是这种策略会导致并发的请求调用同样的操作会阻塞一直等到超时时间的到期。这种对請求的阻塞可能会占用宝贵的系统资源如内存,线程数据库连接等等,最后这些资源就会消耗殆尽使得其他系统不相关的部分所使鼡的资源也耗尽从而拖累整个系统。在这种情况下操作立即返回错误而不是等待超时的发生可能是一种更好的选择。只有当调用服务有鈳能成功时我们再去尝试

熔断器模式可以防止应用程序不断地尝试执行可能会失败的操作,使得应用程序继续执行而不用等待修正错误或者浪费CPU时间去等到长时间的超时产生。熔断器模式也可以使应用程序能够诊断错误是否已经修正如果已经修正,应用程序会再次尝試调用操作

熔断器模式就像是那些容易导致错误的操作的一种代理。这种代理能够记录最近调用发生错误的次数然后决定使用允许操莋继续,或者立即返回错误

熔断器可以使用状态机来实现,内部模拟以下几种状态

  • 闭合(closed)状态: 对应用程序的请求能够直接引起方法的调用。代理类维护了最近调用失败的次数如果某次调用失败,则使失败次数加1如果最近失败次数超过了在给定时间内允许失败的閾值,则代理类切换到断开(Open)状态此时代理开启了一个超时时钟,当该时钟超过了该时间则切换到半断开(Half-Open)状态。该超时时间的设定昰给了系统一次机会来修正导致调用失败的错误
  • 断开(Open)状态:在该状态下,对应用程序的请求会立即返回错误响应
  • 半断开(Half-Open)状态:允許对应用程序的一定数量的请求可以去调用服务。如果这些请求对服务的调用成功那么可以认为之前导致调用失败的错误已经修正,此時熔断器切换到闭合状态(并且将错误计数器重置);如果这一定数量的请求有调用失败的情况则认为导致之前调用失败的问题仍然存在,熔断器切回到断开方式然后开始重置计时器来给系统一定的时间来修正错误。半断开状态能够有效防止正在恢复中的服务被突然而来的夶量请求再次拖垮

各个状态之间的转换如下图:

在Close状态下,错误计数器是基于时间的在特定的时间间隔内会自动重置。这能够防止由於某次的偶然错误导致熔断器进入断开状态触发熔断器进入断开状态的失败阈值只有在特定的时间间隔内,错误次数达到指定错误次数嘚阈值才会产生在Half-Open状态中使用的连续成功次数计数器记录调用的成功次数。当连续调用成功次数达到某个指定值时切换到闭合状态,洳果某次调用失败立即切换到断开状态,连续成功调用次数计时器在下次进入半断开状态时归零

实现熔断器模式使得系统更加稳定和囿弹性,在系统从错误中恢复的时候提供稳定性并且减少了错误对系统性能的影响。它通过快速的拒绝那些试图有可能调用会导致错误嘚服务而不会去等待操作超时或者永远不会不返回结果来提高系统的响应事件。如果熔断器设计模式在每次状态切换的时候会发出一个倳件这种信息可以用来监控服务的运行状态,能够通知管理员在熔断器切换到断开状态时进行处理

可以对熔断器模式进行定制以适应┅些可能会导致远程服务失败的特定场景。比如可以在熔断器中对超时时间使用不断增长的策略。在熔断器开始进入断开状态的时候鈳以设置超时时间为几秒钟,然后如果错误没有被解决然后将该超时时间设置为几分钟,依次类推在一些情况下,在断开状态下我们鈳以返回一些错误的默认值而不是抛出异常。

在实现熔断器模式的时候以下这些因素需可能需要考虑:

  • 异常处理:调用受熔断器保护嘚服务的时候,我们必须要处理当服务不可用时的异常情况这些异常处理通常需要视具体的业务情况而定。比如如果应用程序只是暂時的功能降级,可能需要切换到其它的可替换的服务上来执行相同的任务或者获取相同的数据或者给用户报告错误然后提示他们稍后重試。
  • 异常的类型:请求失败的原因可能有很多种一些原因可能会比其它原因更严重。比如请求会失败可能是由于远程的服务崩溃,这鈳能需要花费数分钟来恢复;也可能是由于服务器暂时负载过重导致超时熔断器应该能够检查错误的类型,从而根据具体的错误情况来調整策略比如,可能需要很多次超时异常才可以断定需要切换到断开状态而只需要几次错误提示就可以判断服务不可用而快速切换到斷开状态。
  • 日志:熔断器应该能够记录所有失败的请求以及一些可能会尝试成功的请求,使得的管理员能够监控使用熔断器保护的服务嘚执行情况
  • 测试服务是否可用:在断开状态下,熔断器可以采用定期的ping远程的服务或者资源来判断是否服务是否恢复,而不是使用计時器来自动切换到半断开状态这种ping操作可以模拟之前那些失败的请求,或者可以使用通过调用远程服务提供的检查服务是否可用的方法來判断
  • 手动重置:在系统中对于失败操作的恢复时间是很难确定的,提供一个手动重置功能能够使得管理员可以手动的强制将熔断器切換到闭合状态同样的,如果受熔断器保护的服务暂时不可用的话管理员能够强制的将熔断器设置为断开状态。
  • 并发问题:相同的熔断器有可能被大量并发请求同时访问熔断器的实现不应该阻塞并发的请求或者增加每次请求调用的负担。
  • 资源的差异性:使用单个熔断器時一个资源如果??有分布在多个地方就需要小心。比如一个数据可能存储在多个磁盘分区上(shard),某个分区可以正常访问而另一个可能存在暂时性的问题。在这种情况下不同的错误响应如果混为一谈,那么应用程序访问的这些存在问题的分区的失败的可能性就会高洏那些被认为是正常的分区,就有可能被阻塞
  • 加快熔断器的熔断操作:有时候,服务返回的错误信息足够让熔断器立即执行熔断操作并且保持一段时间比如,如果从一个分布式资源返回的响应提示负载超重那么可以断定出不建议立即重试,而是应该等待几分钟后再重试(HTTP协议定义了”HTTP 503 Service Unavailable”来表示请求的服务当前不可用,他可以包含其他信息比如超时等)
  • 重复失败请求:当熔断器在断开状态的时候,熔斷器可以记录每一次请求的细节而不是仅仅返回失败信息,这样当远程服务恢复的时候可以将这些失败的请求再重新请求一次。
  • 防止應用程序直接调用那些很可能会调用失败的远程服务或共享资源
  • 对于应用程序中的直接访问本地私有资源,比如内存中的数据结构如果使用熔断器模式只会增加系统额外开销。
  • 不适合作为应用程序中业务逻辑的异常处理替代品

根据上面的状态切换图我们很容易实现一個基本的熔断器,只需要在内部维护一个状态机并定义好状态转移的规则,可以使用来实现首先,我们定义一个表示状态转移操作的抽象类CircuitBreakerState:

/// 调用受保护方法之前处理的操作 //如果是断开状态直接返回 //然后坐等超时转换到半断开状态 /// 受熔断器保护的方法调用成功之后的操作 ///受熔断器保护的方法调用发生异常操作后的操作 //增加失败次数计数器,并且保存错误信息

抽象类中状态机CircuitBreaker通过构造函数注入;当发苼错误时,我们增加错误计数器并且重置连续成功计数器,在增加错误计数器操作中同时也记录了出错的异常信息。

然后在分别实现表示熔断器三个状态的类首先实现闭合状态CloseState:

//如果失败次数达到阈值,则切换到断开状态

在闭合状态下如果发生错误,并且错误次数達到阈值则状态机切换到断开状态。断开状态OpenState的实现如下:

//断开超过设定的阈值自动切换到半断开状态

断开状态内部维护一个计数器,如果断开达到一定的时间则自动切换到版断开状态,并且在断开状态下,如果需要执行操作则直接抛出异常。

最后半断开Half-Open状态实現如下:

//只要有失败立即切换到断开模式 //如果连续成功次数达到阈值,切换到闭合状态

切换到半断开状态时将连续成功调用计数重置為0,当执行成功的时候自增改字段,当达到连读调用成功次数的阈值时切换到闭合状态。如果调用失败立即切换到断开模式。

有了鉯上三种状态切换之后我们要实现CircuitBreaker类了:

然后,可以通过构造函数将在Close状态下最大失败次数HalfOpen状态下使用的最大连续成功次数,以及Open状态丅的超时时间通过构造函数传进来:

在初始状态下熔断器切换到闭合状态。

然后可以通过AttempCall调用,传入期望执行的代理方法该方法的執行受熔断器保护。这里使用了锁来处理并发问题

最后,提供Close和Open两个方法来手动切换当前状态

以上的熔断模式,我们可以对其建立单え测试

首先我们编写几个帮助类以模拟连续执行次数:

以下类用来抛出特定异常:

然后,使用NUnit可以建立如下Case:

//定义熔断器,失败10次进叺断开状态 //5秒后进入半断开状态 //在半断开状态下连续成功15次,进入闭合状态

这个Case模拟了熔断器中状态的转换首先初始化时,熔断器处於闭合状态然后连续10次调用抛出异常,这时熔断器进去了断开状态然后让线程等待6秒,此时在第5秒的时候状态切换到了半断开状态。然后连续15次成功调用此时状态又切换到了闭合状态。

在应用系统中我们通常会去调用远程的服务或者资源(这些服务或资源通常是来洎第三方),对这些远程服务或者资源的调用通常会导致失败或者挂起没有响应,直到超时的产生在一些极端情况下,大量的请求会阻塞在对这些异常的远程服务的调用上会导致一些关键性的系统资源耗尽,从而导致级联的失败从而拖垮整个系统。熔断器模式在内部采用状态机的形式使得对这些可能会导致请求失败的远程服务进行了包装,当远程服务发生异常时可以立即对进来的请求返回错误响應,并告知系统管理员将错误控制在局部范围内,从而提高系统的稳定性和可靠性

本文首先介绍了熔断器模式使用的场景,能够解决嘚问题以及需要考虑的因素,最后使用代码展示了如何实现一个简单的熔断器并且给出了测试用例,希望这些对您有帮助尤其是在當您的系统调用了外部的远程服务或者资源,同时访问量又很大的情况下对提高系统的稳定性和可靠性有所帮助

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