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欧姆龙PLC CP1H-CP1L产品样本
CP1H/CP1LCP1HCP1L-MCP1L-MEthernetUSBCP1L-LCPU PLCCP1L-LCSM_CP1_CA_C_3_1PLCPLC? ? ? CPU 1MHz CP1H-X 4 I/O CP1H-Y I/O CP1H-XAPLCCP1L CPU 10 I/O I/O CP1L PLC 30 40 60 CPU USB 10 14 20I/OPLC SYSMACCJSYSMACCSPLC SYSMACCPCP1H CP1L(FB) ST (ST)2CP3G3MX2.................... 4 ......................... 6CPURS-485 RS-232C................................ 8 ...............................10......................................12SMARTSTEP 2.................................12 .............................14 .............................15 ................................16(FB)Ethernet..........................18Always ON (P_On) Axis No. Execute Position command Speed command Acceleration rate Deceleration rate Pulse output method_INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL (BOOL) EN (INT) Axis (BOOL) Execute (REAL) Position (REAL) Velocity (REAL) Acceleration (REAL) Deceleration (INT) OutPulseSelect (BOOL) ENO (BOOL) Done (BOOL) Busy (BOOL) Error (WORD) ErrorIDI/O...............................19End positioning Busy Flag Error Flag Error codeUSB LCD.........................20 ......................21...............................22SMARTSTEP 2R7D-B 64CPU.......................24R7DI/O CPU.................................26 .......................28 ........................43 I/O ...................44 ........................46LCDLCD PLC CPUCP1W-DAM01 LCD1CP1H/CP1LCP1L-L10...............................48 .......................................51 ...............................55 ....................62USBUSBFASMARTSTEP 2 AC ...........................643CPU20K CJ I/O0.1?s CPUCP1HCP1H CPUI/OCP1H-Y CPUCP1H-XA CPUCP1H-X CPU20K 0.1?s4 41MHz1MHz 100kHz100kHz500kHz 50kHz100kHz 100kHz 50kHzI/ORS-232CRS-422A/485EthernetEthernetEthernet10K 0.55?sLCDLCDLCD1PLC2CP1L5K 0.55?s85 mm 66 mm 86 mm 85 mm 86 mm 85 mm 90 mm 90 mm 90 mmCP1L-L10D -CP1L-L14D -CP1L-L20D -1041420CPUSBRS-232C RS-48590 mmEthernet85 mm150 mmLCDCP1H-40D I/OXA CPU 4 290 mm90 mm90 mm130 mm85 mm150mm85 mm 195 mm85 mmCP1L-M30D -CP1L-M40D -CP1L-M60D 100kHz24 100kHzUSBRS-232C RS-48514 20 CP1L-L CPU CP1L-L10EthernetCP1L-L10LCDCP1L-L10304060I/O 5CP1WCP1H7CP1W/CPM1AI/O 24I/OCJI/OCJCPUCP1WCP1HCJCPUI/OCJ CP1W-EXT017CP1W/CPM1AI/O CJI/OCP1W/CPM1A CP1W-CN811 I/OCP1HI/O 4 2 1-MHz 4 1-MHzCP1H-XA CPU4 2CP1H-Y CPUCP1H-Y CPU6CP1L-M30D -/CP1L-M40D - /CP1L-M60D -CP1W/CPM1A I/OCP1L-L14D - /CP1L-L20D -CP1L-L10CP1W/CPM1AI/OCP1H/CP1LEthernetRS-232C CP1W-ClF01RS-422A/485 CP1W-ClF11RS-422A/485 CP1W-ClF12Ethernet CP1W-CIF41RS-422A/485CP1H/CP1L USB1. CP1L-L CPU 14 20 2. CP1W-CIF41 Ver.1.0RS-232C EthernetCP1L-L10EthernetCP1LCP1LCP1LCP1L7CPUCP1HY CPU XA CPU X CPU M 60CP1H-Y20DT-DDC 12 DC 8CP1H-XA40DR-AAC 24 DC 4 16 2CP1H-X40DR-AAC 24 DC16CP1L-M60DR-AAC 36 DC24CP1H-XA40DT-DDC 2 24 DC 4 16CP1H-X40DT-DDC 24 DC16CP1L-M60DT-AAC 36 DC24CP1H-X40DT1-DDC 24 DC 16CP1H-XA40DT1-DDC 2 24 DC 416CP1L-M60DR-DDC 36 DC24CP1L-M60DT-DDC 36 DC24CP1L-M60DT1-DDC 36 DC241MHz 100kHz 1MHz 100kHz 500kHz 50kHz100KHz100kHz50kHzRS-232CRS-422A/485 EthernetEthernet USBCP1W-CIF41 Ver.1.0EthernetI/O426,00012,000LCDLCDLCD1ST720K32K0.1?s/LD0.3?s/MOV8CPUCP1LM 40 M 30 L 20 L 14 L 10CP1L-M40DR-AAC 24 DC16CP1L-M30DR-ADC 18 DC12CP1L-L20DR-AAC 12 DC8CP1L-L14DR-AAC 8 DC6CP1L-L10DR-AAC 6 DC4CP1L-M40DT-AAC 24 DC16CP1L-M30DT-AAC 18 DC12CP1L-L20DT-AAC 12 DC8CP1L-L14DT-AAC 8 DC6CP1L-L10DT-AAC 6 DC4CP1L-M40DR-DDC 24 DC16CP1L-M30DR-DDC 18 DC12CP1L-L20DR-DDC 12 DC8CP1L-L14DR-DDC 8 DC6CP1L-L10DR-DDC 6 DC4CP1L-M40DT-DDC 24 DC16CP1L-M30DT-DDC 18 DC12CP1L-L20DT-DDC 12 DC8CP1L-L14DT-DDC 8 DC6CP1L-L10DT-DDC 6 DC4CP1L-M40DT1-DDC 24 DC16CP1L-M30DT1-DDC 18 DC12CP1L-L20DT1-DDC 12 DC8CP1L-L14DT1-DDC 8 DC6CP1L-L10DT1-DDC 6 DC4100kHz100kHz50kHZRS-232CRS-422A/485 EthernetRS-232CRS-422A/485 EthernetCP1W-CIF41 Ver.1.0EthernetLCD1LCD110K5K32K10K0.55?s/LD1.84?s/MOV9RS-232C CP1W-ClF01RS-422A/485 CP1W-ClF11RS-422A/485 CP1W-ClF12Ethernet CP1W-CIF41LCD CP1W-DAM01CP1W-ME05MCP1HCP1LI/OCP1W-8ED8 DCCP1W-16ER16CP1W-20EDR112 8 DCCP1W-AD0414 6,000)CP1W-8ER8CP1W-16ET16CP1W-20EDT12 8 DCCP1W-8ET8CP1W-16ET116CP1W-20EDT112 8 DCCP1W-8ET18CP1W-DA0414 6,000)CP1W-DA0212 6,000)CP1W-32ER32CP1W-40EDR24 16 DCCP1W-32ET32CP1W-40EDT24 16 DCCP1W-32ET132CP1W-40EDT124 16 DCI/O CP1W-MAD112 1 6,000) 6,000)10CompoBus/S I/OCP1W-TS0012CP1W-TS1012CP1W-TS0024CP1W-TS1024CompoBus/S I/O CP1W-SRT218 8I/OCPM1A I/OCP1W-CN811CP1W/CPM1AI/OI/O80cm6cmI/O CP1H CP1L CPUCP1WCPM1ACP1HCJCJ27I/OCPUCJCJI/OCPUCJ1CJI/OCP1W-EXT01 （ ）CJ1W-AD042 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD081-V1 （4 8 ）CJ1W-DA042V CJ1W-DA021/041 CJ1W-DA08V/08C （2 4 8 ）I/O CJ1W-MAD42 （4 2 ）CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U CJ1W-PTS51/52 CJ1W-PTS15/16 CJ1W-PDC15CJ1W-TC （4 2）CJ1W-NC （1 4 ）3CJ1W-CT021 （2 ）CPUID CJ1W-V680C1 CJ1W-V600C1 （1 2 ）CompoBus/S CJ1W-SRM21CompoNet CJ1W-CRM21MECHATROLINK-II CJ1W-NC271（2 ） CJ1W-NC471（4 ） CJ1W-NCF71（16 ） CJ1W-NCF71-MA（16 ）MECHATROLINK-II CJ1W-MCH71（30 ）SYSMAC SPU CJ1W-SPU01-V2Ethernet CJ1W-ETN21 (100Base-TX)CJ1W-SCU42/SCU41-V1 （RS-232C RS-422/485 ） CJ1W-SCU22/SCU21-V1 （ RS-232C ） CJ1W-SCU32/SCU31-V1 （ RS-422/485 ）Controller Link CJ1W-CLK23FL-Net CJ1W-FLN22 (100Base-TX)DeviceNet CJ1W-DRM21EtherNet/IP CJ1W-EIP2111CP1HORGORGACCPLS2Trapezoidal(PLS2)PLS2ACCS/PLS2 S SCPUCP1H-Y CPU CP1H-X CPU CP1L CPU21MHz2100kHz4100kHz2100kHz1262CX-Programmer1CX-Programmer Function Block2350,000Hz100Hz/4ms200,000100Hz/4ms CWCP1H/CP1L50,000 HzCW/CCW SMARTSTEP 2 R7DCP1H CJ1M-CPU21/22/23 CP1L100Hz/4ms1,000Hz/4ms100Hz/4ms200,0000000013CP1H CPURS-485CPUCP1H-Y CPU CP1H-X CPU CP1L CPU1MHz 50kHz500kHz 100kHz100kHz 50kHz100kHz 50kHZ14RS-485/CP1LI/ORS-485CP1L CP1L CPURS-485/12 31 2RS-485PLC PLS2CPUCP1L CPU/ CP1L CP1L315USBRS-232C RS-422A/485 PT PLC USB PLCNSPTNVPTCP1H/CP1L CPUCP1H/CP1L CPUCP1H/CP1L CPUUSBFBModbus-RTUCompoWay/FPLCRS-232CRS-422A/485RS-232C CP1W-CIF01RS-422A/485 CP1W-CIF11RS-422A/485 50m CP1W-CIF12 500mCP1H/CP1L CPU (CP1L-L10 )CPUCP1H CPU CP1L CPU60 40 30CP1L CPU201416PLCPT/ /NS-AL002NS 0 7CJ1MCP1H CPU 10 2CP1L-L10CP1L 1CJ1M/PLCNS0 0 0PT 1:N NT NT CP1H777Modbus-RTUModbus-RTU DM PLC A641.00 (ON)AR 1(00 F7 hex) 941 2D3D3A640.0021 2D3D393ARCP1H / CP1L CPUON/OFF3G3MX2CP1H / CP1L CPUSPPV17EthernetEthernet EthernetCP1H/CP1LCP1W-CIF41 Ethernet CP1H/CP1L LAN PLC FINS/TCP FINS/UDP Ethernet CP1H/CP1LCP1L-L10CPU CX-ProgrammerCX-OneFINS-UDP FINS-TCPW4S1CP1H/CP1LCP1LPLCEthernetEthernetNSEthernet CP1W-CIF14CP1H/CP1LEthernetCP1L-L10 CP1W-CIF41 Ver.1.0EthernetCPUCP1H CPU CP1L CPU60 40 30CP1L CPU20 14EthernetEthernetEthernet18I/OEthernet I/OXA CPU CPUCP1H-XA CPU PLC42CP1HCPM2A CPU 2CPM1A-MAD11 1I/OCP1H-XACPU1/6,000 1/12,000 I/OCPUCP1H-XA CPUCP1W/CPM1A4 4 2 2119USBCP USBFACPUUSBUSB AB USB CP1H/CP1L USB C200H-PRO027 CP1L CPUCX-OneCP1HSTIEC 61131-3 STSTSIN COS TAN STST TRUE FALSE IF THEN ELSE ELSIF END_IF DO WHILE END_WHILE REPEAT UNTIL END_REPEAT FOR TO BY DO END_FOR CASE OF END_CASE EXIT RETURN (-) (*) (/) (:=) (&) (&&) OR (XOR) NOT (NOT) ABS SQRT SQRT ATAN EXPT (EXPT) (+) [] (&=) (=) OR (OR)(&) AND (**)(&=) AND &LN LOGEXPSINCOSTANASINACOSCP1H/CP1L CPU CPUSTVer.3.0CS/CJ50?s 8CPM2A MOV 265kHz 5008CP1H0.1?s 0.3?s 0.55?sLD MOVCP1L4.1?s0.64?s 1.72?s 7.8?s 16.3?sPLC CP1H-X/XA 8 CP1L 6 14CP1L 4CP1H-Y 6203040CPM2A CPM1A20LCDUSB LCDCPULCD PLC CPULCD1CP1W-DAM01 LCDCP1H / CP1L （CP1L-L10）16I/O2 (ON) 48PLCI/O LCDCPU16CPUCP1H CP1L30 CPU 40 60 I/OCP1L14 CPU 20 I/O11121PLCFA CX-One1 2 PLCCX-Integrator CX-FLnet CX-Protocol CX-ConfiguratorFDT Network Configurator CX-Programmer CX-Simulator CX-DesignerCX-OneFAPLC CX-Programmer PT3 HMICP1H/CP1L CX-One CX-OneNV-Designer214CX-Drive CX-Motion-NCF CX-Motion-MCH CX-Position CX-Motion CX-Process Tool NS Face Plate Auto-Builder CX-ThermoVer.4.0 NS PT CS/CJ CX-One Ver.3.2 PLC5 PLC 61. 2. CX-One/STCX-ProgrammerCP1L 60 CPU Ver.7.2 (CX-One Ver.2.1) 10 60 CP1L CPU Ver.7.3 (CX-One Ver.2.13) CP1H Ver.6.2 (CX-One Ver.1.1)NC OUTCX-ProgrammerCX-ProgrammerPLCA-Z8 a-z 0-9HMINS PTNS NT PT (SAP)CX-DesignerCX-Designer CX-Integrator NT HMI CX-Designer (SAP)PLC (CompoWay/F)2223CPU7 CP1H7 7 PLCPLCCP1W-ME05MUM 80F1 0001All CP1H/CP1L CPUA7:30 A DT C S1 S2 D0 A351 D100 10:00 C S1 S2 DT D0 A351 D103 7:30 A ON (ON) 10:007 D0 C 100.006 C5 14 13 12 01 00 0 D0 0038 hex15 A351 A352 A35387 S0 S2 : D100 S2+1: D101 S2+2: D10215 00 C C87 00 10 C0 S2 : D103 S2+1: D104 S2+2: D10515 30 C C87 00 19 C0DM32KCPU DM256 A642 7 0 FFCP1H CPU 7? ? ?CPUHRCPU 1m256010-VCP1H/CP1L 3m CPU24CPUCP1H CPU1 2INUSB 7 LEDAC100-240VL1 L2/N COM 00 POWER ERR/ALM BKUP 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11EXP00 COM01 COM02 COM03 COM04 0506 070001 COM 101CH03 02 1CH COM04 0506 07DC24V0.3A 100CH OUTPUTOUTI/O CJ I/O XA CPUCP1L CPU40 CP1L CPU M1 2USBINL1L2/NCOM 0001 0203 0405 0607 0809 1011 0001 0203 0405 0607 0809 1011A{ A|00 COM01 COM02 COM03 COM04 0506 070001 COM03 02 COM04 0506 07OUTI/O2014CP1L CPUL10CP1L CPULINL1L2/NCOM 0001 0203 0405 0607 0809 1011SYSMAC CP1LPERIPHERAL BATTERYCOM 00 COM 01 COM 02 03 04 COM 05 06 07OUT25I/OCP1W/CPM1ACP1H CPUI/O7 60 40 30 CP1L (M) CPU3 20 14 CP1L (L) CPU110CP1LLCPUCP1HCP1H CPUCP1W I/OI/O15 I/O I/OCP1W-TS002 4 ×3 152 215=12CP1W-40EDR40 I/OCP1W-40EDT CP1W-40EDT1 CP1W-32ER32CP1W-32ET CP1W-32ET1 CP1W-20EDR14CP1H-X40DR-A CP1W-TS002 x 3 4 2 1 0 15 15 15 ×3 ×1 ×1 =12 =2 =1 0 0 1 4 ×1 ×2 9 =1 =8 CP1W -TS001 x 1 CP1W -20EDR1 x 1 CP1W - DA041 x 2 7 720I/OCP1W-20EDT CP1W-20EDT1 CP1W-16ER11I/O16 8 8 2 4 4 2 2 4 2 4 1CP1W-16ET CP1W-16ET1 CP1W-8ED CP1W-8ER CP1W-8ET CP1W-8ET1 CP1W-MAD11 CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-DA021 CP1W-TS001 CP1W-TS002 CP1W-TS101 CP1W-TS10282 1 1 2 4 1 2 4 2 2 4 2 4 1 1CompoBus/S I/O8CP1W-SRT2126I/OCP1W-CN811 I/O? I/O CP1H/CP1L CPU ? CP1H CP1L PLC I/O ? I/O CP1W/CPM1A I/O I/O1234567CJCP1W-EXT01 CJCJ CP1W-EXT01I/OCPUCJCJCP1H CPUI/OI/O CPU5V (A) CJ1W-AD042 CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA042V 0.52 A 0.42 A 0.40 A 0.14 A 0.12 A 0.58 A 0.30 A 0.32 A 0.25 A ID CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 0.25 A CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 Ethernet EtherNet/IP 0.15 A 0.40 A DeviceNet Controller Link MECHATROLINK-II CJ1W-ETN21 CJ1W-EIP21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK23 CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71 CJ1W-NCF71-MA 0.36 A CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 CJ1W-CT021 CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12CPUCJ15V (A) 0.25 A 0.36 A 0.25 A 0.36 A 0.25 A 0.26A (DC24V 0.13A) 0.32 A (DC24V 0.26 A) 0.26 A (DC24V 0.12 A) 0.32 A (DC24V 0.24A) 0.36 A* 0.28A* 0.40 A 0.38 A* 0.28A* 0.38 A 0.37 A 0.41 A 0.33 A 0.35 ACJ I/O CPUI/OCJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 CJ1W-MAD42 CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS527 CP1W/CPM1A I/O I/O CP1W-CN811 I/O CP1W/CPM1A CJ I/OCJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 CompoBus/S CompoNet CJ1W-SRM21 CJ1W-CRM21 0.18 ACP1HCJ CJI/OCPU CP1W/CPM1A 2A(5V) 1A(24V) CJCP1H CPU I/O 29MECHATROLINK-IICJ1W-MCH71 CJ1W-FLN22 CJ1W-SPU01-V20.6 A 0.37 A 0.56 A 0.15A/30W CP1H CPUCP1WI/OFL-net /*NT-AL00127CPU单元规格■ I/O位和I/O分配借助CP1H和CP1L CPU单元，CPU单元可分配开始输入和输出字 （CIO 0和CIO 100） ，一次一个或两个字。I/O位以字为单位分配，以便连 接到CPU单元的扩展单元和扩展I/O单元。分配的字 CPU单元 带40个I/O点的CP1H CPU单元 带10、14或20个I/O点的CP1L CPU单元 带30或40个I/O点的CP1L CPU单元 带60个I/O点的CP1L CPU单元 输入 CIO 0和CIO 1 CIO 0 CIO 0和CIO 1 CIO 0、 CIO 1和CIO 2 输出 CIO 100和CIO 101 CIO 100 CIO 100和CIO 101 CIO 100、 CIO 101和CIO102注： 有关分配给扩展单元和扩展I/O单元的字数详细信息，请参见第26页上的 “分配给CP1W扩展单元和扩展I/O单元的字” 。● 示例：连接扩展单元时的I/O位分配带40个I/O点的CPU单元+温度传感器单元+模拟量输出单元+带40个I/O点的扩展I/O单元CPU 40 I/O CP1H-X@40D CIO 0.00 CIO 0.11 CIO 1.00 CIO 1.11 24 16 CIO 100.00 CIO 100.07 CIO 101.00 CIO 101.07 1 CP1W-TS002 CIO 2 5 2 CP1W-DA041 3 I/O 40 I/O CP1W-40ED CIO 6.00 CIO 6.11 CIO 7.00 CIO 7.11 24 16 CIO 106.00 CIO 106.07 CIO 107.00 CIO 107.07CIO 102 CIO 105■ 一般规格类型 项目 电源 容许电压变动范围 功耗 型号 AC100～240V 50/60Hz AC85~264V 100VA以下(CP1H-@@@-A) 50VA以下(CP1L-M60/-M40/-M30@@-A)（参见下一页。） 30VA以下(CP1L-L20/-L14/-L10@@-A) AC100～120V输入： 20A以下（对于常温时冷启动） 8ms以下 AC200～240V输入： 40A以下（对于常温时冷启动），8ms以下 300mA，DC24V（CP1H，CP1L-M60/-M40/-M30@@-A） 200mA，DC24V(CP1L-L20/-L14/-L10@@-A) 外部AC端子与GR端子之间最小20M?（DC500V） AC电源型号 CP1H-@@@-A CP1L-@@@-A DC24V DC20.4～26.4V 50W以下(CP1H-@@@-D) 20W以下(CP1L-M60/-M40/-M30@@-D)（参见下一页。） 13W以下（CP1L-L20/-L14/-L10@@-D） DC电源型号 CP1H-@@@-D CP1L-@@@-D浪涌电流 （参见注释）30A以下（对于常温时冷启动） 20ms以下外部电源 绝缘电阻 耐电压 抗干扰性 耐振动 耐冲击 使用环境温度 环境湿度 使用环境 存储环境温度 电源保持时间无 主和副DC电源之间无绝缘AC2,300V，50/60Hz，持续1分钟，介于外部AC和GR端子，漏电 主和副DC电源之间无绝缘 流：5mA以下 符合IEC . 2kV标准（电源线）?10次扫频=总时间80分钟）0～55?C 10%～90%（无结露） 无腐蚀性气体符合JIS C0040标准。10～57Hz，振幅0.075-mm，57～150Hz，加速度：X、Y和Z方向各9.8m/s2，持续80分钟。扫频时间：8分钟 符合JIS C0041标准。147m/s2，X、Y和Z方向各三倍?20～75?C（不包括电池。） 10ms以上 2ms以上注： 上述值适用于AC电源的常温时冷启动和DC电源的冷启动。 ? 热敏电阻 ( 带低温电流抑制性能） 用于 AC 电源的冲击电流控制回路。 如果环境温度较高或在电源处于 OFF 一小段时间后就执行热启动， 则热敏电阻可能冷却不 足。 在这种情况下， 冲击电流值可能会高于上面显示的值 （高两倍） 选择外部回路的保险丝和断路器时， 。 总是允许这样。 ? DC 电源的冲击电流控制回路使用电容充电型继电器回路。 如果在电源为 OFF 一小段时间就执行热启动， 则不会给电容充电， 因此在这些情况下， 冲击电流值可 能会高于上面显示的值 （高两倍） 。28CPU单元规格■ 电流消耗第28页显示的功耗是最大功耗。要获取系统配置的正确功耗，请根据下面提供的CPU单元、扩展单元和扩展I/O单元的电流消耗计算外部电 源的功耗。 （将CJ系列单元用于CP1H，将增加CJ系列单元的电流消耗，如第27页所示。 ） ● CPU单元型号 CP1H-X40DR-A CP1H-X40DT-D CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DR-A CP1H-XA40DT-D CP1H-XA40DT1-D CP1H-Y20DT-D CP1L-M60DR-A CP1L-M60DT-A CP1L-M60DR-D CP1L-M60DT-D CP1L-M60DT1-D CP1L-M40DR-A CP1L-M40DT-A CP1L-M40DR-D CP1L-M40DT-D CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DR-A CP1L-M30DT-A CP1L-M30DR-D CP1L-M30DT-D CP1L-M30DT1-D CP1L-L20DR-A CP1L-L20DT-A CP1L-L20DR-D CP1L-L20DT-D CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DR-A CP1L-L14DT-A CP1L-L14DR-D CP1L-L14DT-D CP1L-L14DT1-D CP1L-L10DR-A CP1L-L10DT-A CP1L-L10DR-D CP1L-L10DT-D CP1L-L10DT1-D 注1. 2. 3. 4. 5. 电流消耗 DC5V 0.42A 0.50A 0.50A 0.43A 0.51A 0.51A 0.55A 0.25A 0.39A 0.25A 0.39A 0.39A 0.22A 0.31A 0.22A 0.31A 0.31A 0.21A 0.28A 0.21A 0.28A 0.28A 0.20A 0.24A 0.20A 0.24A 0.24A 0.18A 0.21A 0.18A 0.21A 0.21A 0.16A 0.18A 0.16A 0.18A 0.18A DC24V 0.07A 0.01A 0.02A 0.18A 0.12A 0.15A --0.14A 0.03A 0.14A 0.03A 0.03A 0.08A 0.03A 0.08A 0.03A 0.03A 0.07A 0.03A 0.07A 0.03A 0.03A 0.05A 0.03A 0.05A 0.03A 0.03A 0.04A 0.03A 0.04A 0.03A 0.03A 0.03A 0.03A 0.03A 0.03A 0.03A 外部电源 DC24V （参见注5。 ） 0.3A以下 （0.9A以下） ----0.3A以下 （0.8A以下） ------0.3A以下 （0.5A以下） 0.3A以下 （0.6A以下） ------0.3A以下 （0.6A以下） 0.3A以下 （0.6A以下） ------0.3A以下 （0.6A以下） 0.3A以下 （0.6A以下） ------0.2A以下 0.2A以下 ------0.2A以下 0.2A以下 ------0.2A以下 0.2A以下 -------CP1W-ME05M存储器卡盒和CP1W-CIF01/CIF11选件板的电流消耗包括在CPU单元的电流消耗中。 带DC电源的CPU单元不提供外部电源。 如果连接扩展单元或扩展I/O单元，必须将下表中提供的电流消耗添加到CPU单元的电流消耗。 如果将扩展单元或扩展I/O单元连接到CPU单元 （含14或20个I/O点） ，则无法使用外部电源。 括号中的值是未连接到扩展I/O单元的CPU单元的最大外部电源。有关详细信息，请参见 《CP1L CPU单元操作手册》或 《CP1H CPU单元操作手册》 。29CPU单元规格● 扩展单元和扩展I/O单元单元名称 40点I/O 24点输入 16点输出 型号 CP1W-40EDR CP1W-40EDT CP1W-40EDT1 CP1W-32ER 32点输出 CP1W-32ET CP1W-32ET1 20个I/O点 12点输入 8点输出 CP1W-20EDR1 CP1W-20EDT CP1W-20EDT1 CP1W-16ER 16点输出 8点输入 8点输出 模拟量输入单元 模拟量输出单元 模拟量I/O单元 4点输入 4点输出 2点输出 2点输入和1点输出 K或J热电偶输入 温度传感器单元 Pt或JPt铂电阻输入 CompoBus/S I/O链接单元 8点输入和8点输出 CP1W-16ET CP1W-16ET1 CP1W-8ED CP1W-8ER CP1W-8ET CP1W-8ET1 CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-DA021 CP1W-MAD11 CP1W-TS001 CP1W-TS002 CP1W-TS101 CP1W-TS102 CP1W-SRT21 电流消耗 DC5V 0.080A 0.160A 0.049A 0.113A 0.103A 0.130A 0.042A 0.076A 0.018A 0.026A 0.075A 0.100A 0.080A 0.095A 0.083A 0.040A 0.054A 0.029A DC24V 0.090A --0.131A --0.044A --0.090A ----0.044A --0.090A 0.124A 0.040A 0.110A 0.059A 0.073A ---扩展I/O单元30CPU单元规格■ 性能● CP1H类型 项目 控制方式 I/O控制方式 程序语言 功能块 指令长度 指令 指令执行时间 公用处理时间 程序容量 任务数 定时中断任务 输入中断任务 子程序编号最大值 跳动编号最大值 输入位 输出位 I/O区 内置模拟量输入 （参见注释） 内置模拟量输出 型号 CP1H-XA CPU单元 CP1H-XA@@@-@ 存储的程序方式 使用立即刷新执行循环扫描 梯形图 最大功能块定义数：128 实例最大数：256 功能块定义内可以使用的语言：梯形图，语言文字(ST) 1～7步/指令 大约500（功能代码：3位） 基本指令：0.10?s以上。专用指令：0.15?s（最小值） 0.7ms 20K步 288（32个循环任务和256个中断任务） 1（中断任务编号2，固定） 8（中断任务编号140～147，固定） （也可针对高速计数器中断指定和执行中断任务。） 256 256 1,600位（100字）：CIO 0.00～CIO 99.15（24个内置输入按CIO 0.00～CIO 0.11和CIO 1.00～CIO 1.11分配。） 1,600位（100字）：CIO 100.00～CIO 199.15（16个内置输出按CIO 100.00～CIO 100.07和CIO 101.00～CIO 101.07分配。） --CIO 200～CIO 203 --CIO 210～CIO 211 6（中断任务编号140～145，固定） CP1H-X CPU单元 CP1H-X@@@-@ CP1H-Y CPU单元 CP1H-Y@@@-@工作位 TR区域 保持继电器 AR区域 定时器 计数器 DM区 数据寄存器区 指数寄存器区 任务标志区域 跟踪存储器 存储器卡盒 时钟功能串行PLC链接区域 1,440位（90字）：CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 位（512字）：W0.00～W511.15 (W0～W511) CIO区：37,504位（2,344字）：CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143) 16位：TR0～TR15 8,192位（512字）：H0.00~H511.15(H0~H511) 只读（禁止写入）：7168位（448字）：A0.00~A447.15(A0~A447) 可读/可写：8192位（512字）：A448.00~A959.15(A448~A959) 4,096位：T0~T位：C0~C4095 32K字：D0～D32767 16个寄存器（16位）：DR0～DR15 16个寄存器（32位）：IR0～IR15 32个标志（32位）：TK0000~TK字（500个样本用于追踪数据，最多为31位和6字。） 可以安装专用存储器卡盒(CP1W-ME05M)。 注：可用于程序备份和自动启动。 支持。精度（每月偏差）：?4.5min~?0.5min（环境温度：55?C）， ?2.0min~?2.0min（环境温度：25?C），?2.5min~?1.5min（环境温度：0?C） 一个内置外围端口(USB 1.1)：仅用于连接支持软件。 最多可安装两个串行通信选件板。 最多可安装两个Ethernet选件板。使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时，可以安装一个Ethernet选件板。 闪存：用户程序、参数（如PLC设定）、注释数据和整个DM区域可作为初始值保存至闪存。 电池备份：保持继电器、DM区域和计数器值（标志、PV）由电池备份。 25?C时为5年。（使用两年内生产的更换电池。） 40（24点输入，16点输出） 20（12点输入，8点输出） 线性驱动器输入：两轴用于相位A、B和Z 线性驱动器输出：两轴用于CW和CCW通信功能存储器备份 电池寿命 内置输入端子 可连接数扩展(I/O)单元 I/O点数最大值 中断输入 中断输入计数器模式 快速响应输入 定时中断CP扩展I/O单元：7以下；CJ系列高功能I/O单元或CPU总线单元：2以下 320（40内置+每个扩展(I/O)单元40?7单元） 300（20内置+每个扩展(I/O)单元40?7单元） 8点输入（外部中断输入（计数器模式）和快速响应输入共享。） 8点输入（响应频率：所有中断输入均为5kHz以下）， 16位增量或减量计数器 8点（最小输入脉冲宽度：50?s以下） 1 6点输入（外部中断输入（计数器模式）和快速响应输入共 享。） 6点输入（响应频率：所有中断输入均为5kHz以下）， 16位增量或减量计数器 6点（最小输入脉冲宽度：50?s以下）31CPU单元规格类型 项目 型号 CP1H-XA CPU单元 CP1H-XA@@@-@ CP1H-X CPU单元 CP1H-X@@@-@ CP1H-Y CPU单元 CP1H-Y@@@-@ 2点输入：相差(4x)、 500kHz或单相、 1MHz和 2点输入：相差(4x)，50kHz或单相 （脉冲+方向、上/下、增量）， 100 kHz 值范围：32位，线性或环形 中断：目标值比较或范围比较 梯形或S形加速和减速 （占空比：50%固定） 2点输出，1Hz～1 MHz（CCW/CW或脉冲和方向） 2点输出，1Hz～100kHz（CCW/CW或脉冲和方向）高速计数器4点输入：相差(4x)、50kHz或 单相（脉冲+方向、上/下、增量），100kHz 值范围：32位，线性或环形 中断：目标值比较或范围比较脉冲输出 （仅限含 脉冲输出 晶体管输出的型 号） PWM输出 内置模拟量I/O端子 模拟量控制 外部模拟量输入梯形或S形加速和减速 （占空比：50%固定） 4点输出，1Hz～100kHz（CCW/CW或脉冲和方向） 占空比：0.0%～100.0%（单元：0.1%) 2点输出，0.1～6553.5 Hz（精度：?5%，1kHz） 4点模拟量输入和2点模拟量输出 1（设定范围：0～255) 无1点输入（分辨率：1/256，输入范围：0～10V)，未绝缘注： CJ系列高功能I/O单元和CPU总线单元的存储区域分配与CJ系列相同。有关详细信息，请参见CJ系列目录。● CP1L类型 项目 控制方式 I/O控制方式 程序语言 功能块 指令长度 指令 指令执行时间 公用处理时间 程序容量 任务数 定时中断任务 输入中断任务 子程序编号最大值 跳动编号最大值 输入位 型号 CP1L-M60 （60点） CP1L-M60@@-@ 存储的程序方式 使用立即刷新执行循环扫描 梯形图 最大功能块定义数：128 实例最大数：256 功能块定义内可以使用的语言：梯形图，语言文字(ST) 1～7步/指令 大约500（功能代码：3位） 基本指令：0.55?s以上。专用指令：4.1?s（最小值） 0.4ms 10K步 288（32个循环任务和256个中断任务） 1（中断任务编号2，固定） 6（中断任务编号140～145，固定） （也可针对高速计数器中断指定和执行中断任务。） 256 256 36: CIO 0.00～CIO 0.11、CIO 1.00～ CIO 1.11和CIO 2.00 ～CIO 2.11 24：CIO 100.00～ CIO 100.07、 CIO 101.00～CIO 101.07和CIO 102.00 ～CIO 102.07 24: CIO 0.00~CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.11 24: CIO 0.00~CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.11 18: CIO 0.00～CIO 0.11和CIO 1.00～ CIO 1.05 12: CIO 0.00到CIO 0.11 8: CIO 0.00到CIO 0.07 6: CIO 0.00到CIO 0.05 4（中断任务编号 140～143，固定） 2（中断任务编号 140～141，固定） 5K步 CP1L-M40 （40点） CP1L-M40@@-@ CP1L-M30 （30点） CP1L-M30@@-@ CP1L-L20 （20点） CP1L-L20@@-@ CP1L-L14 （14点） CP1L-L14@@-@ CP1L-L10 （10点） CP1L-L10@@-@I/O区域 输出位12：CIO 100.00～ CIO 100.07和CIO 101.00～CIO 101.038: CIO 100.00到CIO 100.076: CIO 100.00到CIO 100.054: CIO 100.00到CIO 100.031:1链接区域 串行PLC链接区域 工作位 TR区域 保持继电器 AR区域 定时器 计数器 DM区 数据寄存器区 指数寄存器区 任务标志区域 跟踪存储器 存储器卡盒1,024位（64字）：CIO 3000.00~CIO 3063.15(CIO 3000~CIO 位（90字）：CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 位（512字）：W000.00～W511.15 (W0～W511) CIO区：37,504位（2,344字）：CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143) 16位：TR0～TR15 8,192位（512字）：H0.00~H511.15(H0~H511) 只读（禁止写入）：7168位（448字）：A0.00~A447.15(A0~A447) 可读/可写：8192位（512字）：A448.00~A959.15(A448~A959) 4,096位：T0~T位：C0~C4095 32K字：D0～D32767 16个寄存器（16位）：DR0～DR15 16个寄存器（32位）：IR0～IR15 32个标志（32位）：TK0000~TK字（500个样本用于追踪数据，最多为31位和6字。） 可以安装专用存储器卡盒(CP1W-ME05M)。注：可用于程序备份和自动启动。 10K字：D0～D9999、D32000～D3276732CPU单元规格类型 项目 时钟功能 型号 CP1L-M60 （60点） CP1L-M60@@-@ CP1L-M40 （40点） CP1L-M40@@-@ CP1L-M30 （30点） CP1L-M30@@-@ CP1L-L20 （20点） CP1L-L20@@-@ CP1L-L14 （14点） CP1L-L14@@-@ CP1L-L10 （10点） CP1L-L10@@-@支持。精度（每月偏差）：-4.5min~-0.5min（环境温度：55?C）， -2.0min~+2.0min（环境温度：25?C），-2.5min~+1.5min（环境温度：0?C） 一个内置外围端口(USB 1.1)：仅用于连接支持软件。 最多可安装两个串行通信选件板。 最多可安装两个Ethernet选件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时，可以安装一个Ethernet选件板。 最多可安装一个串行通信选件板。 最多可安装一个Ethernet选件板。 不支持。 不支持。通信功能存储器备份 电池寿命 内置输入端子 可连接数扩展单元和 扩展I/O单元 I/O点数最大值 中断输入闪存：用户程序、参数（如PLC设定）、注释数据和整个DM区域可作为初始值保存至闪存。 电池备份：保持继电器、DM区域和计数器值（标志、PV）由电池备份。 25?C时为5年。（使用两年内生产的更换电池。） 60（36输入， 24点输出） 40（24输入， 16点输出） 30（184输入， 12点输出） 20（12输入， 8点输出） 14（8输入， 6点输出） 10（6输入， 4点输出） 不支持。CP系列扩展单元和扩展I/O单元3以下 180（60内置+每个 扩展(I/O)单元40?3 单元） 160（40内置+每个 扩展(I/O)单元40?3 单元） 150（30内置+每个 扩展(I/O)单元40?3 单元）CP系列扩展单元和扩展I/O单元：1以下 60（20内置+每个扩 展(I/O)单元40?1单 元） 54（14内置+每个扩 展(I/O)单元40?1单 元） 4点输入（响应时 间：0.3ms） 4点输入（响应频率： 所有中断输入均为 5kHz以下）， 16位 增量或减量计数器 4点（最小输入脉冲 宽度：50?s以下）10（10内置） 2点输入（响应时 间：0.3ms） 2点输入（响应频率： 所有中断输入均为 5kHz以下）， 16位 增量或减量计数器 2点（最小输入脉冲 宽度：50?s以下）6点输入（响应时间：0.3ms）中断输入计数器模式6点输入（响应频率：所有中断输入均为5kHz以下），16位 增量或减量计数器快速响应输入 定时中断 高速计数器 脉冲 脉冲输出 （仅限 输出 含晶体管输出的 PWM 型号） 输出 模拟量控制 外部模拟量输入6点（最小输入脉冲宽度：50?s以下） 1 4个计数器，2轴（DC24V输入）4点输入：相差(4x)、50kHz 单相（脉冲+方向、上/下、增量），100 kHz 值范围：32位，线性或环形 中断：目标值比较或范围比较 梯形或S形加速和减速（占空比：50%固定） 2点输出，1Hz～100kHz（CCW/CW或脉冲和方向）占空比：0.0%～100.0%（以0.1%或1%为增量指定） 2点输出，0.1～6553.5Hz或1～32,800Hz（精度：+1%/0% (0.1Hz～10,000Hz)和+5%/0%(10,000Hz～32,800Hz) 1（设定范围：0～255） 1点输入（分辨率：1/256，输入范围：0～10V）。非绝缘。33CPU单元规格■ 端子块配置 ● CP1H-XA和X CPU单元 （带AC电源）CIO 0 L1 ● L2/N COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 CIO 1 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ● + ● NC ?● CP1H-XA和X CPU单元 （带DC电源）CIO 0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 CIO 1 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ●+ ● ?00 COM01 COM02 COM03 COM04 0506 0700 COM01 0203 COM04 0506 07●NC ● NC00 COM01 COM02 COM03 COM04 0506 0700 COM01 0203 COM04 0506 07●CIO 100CIO 101CIO 100CIO 101■ 内置输入区域● CP1H-XA和X CPU单元PLC设定 CIO 0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 CIO 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 正常输入 正常输入0 正常输入1 正常输入2 正常输入3 正常输入4 正常输入5 正常输入6 正常输入7 正常输入8 正常输入9 正常输入10 正常输入11 正常输入12 正常输入13 正常输入14 正常输入15 正常输入16 正常输入17 正常输入18 正常输入19 正常输入20 正常输入21 正常输入22 正常输入23 中断输入4 中断输入5 中断输入6 中断输入7 快速响应输入4 快速响应输入5 快速响应输入6 快速响应输入7 输入操作 中断输入 中断输入0 中断输入1 中断输入2 中断输入3 快速响应输入 快速响应输入0 快速响应输入1 快速响应输入2 快速响应输入3 高速计数器2（相位Z/复位） 高速计数器1（相位Z/复位） 高速计数器0（相位Z/复位） 高速计数器2（相位A、增量或计数输入） 高速计数器2（相位B、减量或方向输入） 高速计数器1（相位A、增量或计数输入） 高速计数器1（相位B、减量或方向输入） 高速计数器0（相位A、增量或计数输入） 高速计数器0（相位B、减量或方向输入） 高速计数器3（相位A、增量或计数输入） 高速计数器3（相位B、减量或方向输入） 高速计数器3（相位Z/复位） 脉冲输出2：原点输入信号 脉冲输出2：原点附近输入信号 脉冲输出3：原点输入信号 脉冲输出3：原点附近输入信号 高速计数器操作 高速计数器 设定要使用的脉冲输出原点检索功能。 原点检索 脉冲0：原点输入信号 脉冲0：原点附近输入信号 脉冲输出1：原点输入信号 脉冲输出1：原点附近输入信号■ 内置输出区域● CP1H-XA和CP1H-X CPU单元指令 PLC设定 CIO 100 00 01 02 03 04 05 06 07 CIO 101 00 01 02 03 04 CIO 101 05 06 07 未执行 右侧指令时 正常输出 正常输出0 正常输出1 正常输出2 正常输出3 正常输出4 正常输出5 正常输出6 正常输出7 正常输出8 正常输出9 正常输出10 正常输出11 正常输出12 正常输出13 正常输出14 正常输出15 原点检索0（错误计数器复位输出） 原点检索1（错误计数器复位输出） 原点检索2（错误计数器复位输出） 原点检索3（错误计数器复位输出） 执行脉冲输出指令 （SPED、 ACC、 PLS2或ORG） 时 CW/CCW 脉冲输出0 (CW) 脉冲输出0 (CCW) 脉冲输出1 (CW) 脉冲输出1 (CCW) 脉冲输出2 (CW) 脉冲输出2 (CCW) 脉冲输出3 (CW) 脉冲输出3 (CCW) 将原点检索功能设定为用于PLC设定， 且 ORG指令执行原点检索时 使用原点检索功能时 执行PWM指令时 变量占空比脉冲输出 PWM输出固定占空比脉冲输出 脉冲和方向 脉冲输出0（脉冲） 脉冲输出1（脉冲） 脉冲输出0（方向） 脉冲输出1（方向） 脉冲输出2（脉冲） 脉冲输出2（方向） 脉冲输出3（脉冲） 脉冲输出3（方向）PWM输出0 PWM输出134CPU单元规格■ 端子块配置● CP1H-Y CPU单元COUNTER + ● NC ? A0+ A0B0+ B0Z0+ Z0A1+ A1B1+ B1Z1+ CIO 0 COM Z100 01 04 05 10 11 00 CIO 1 01 02 03 04 05 ●NC ● NCCW0+ CCW0+ CW1+ CW0PULSE CCW0-CCW1NC +NC ?04 COM05 0607 COM00 0102 03●CW1-CCW1-CIO 100CIO 101注： 使用04～07的输出字CIO 100时，向底部DC24V输入端子提供DC24V电源。■ 内置输入区域● CP1H-Y CPU单元PLC设定 A0 B0 Z0 A1 B1 Z1 CIO 0 位00 位01 位04 位05 位10 CIO 1 位11 位00 位01 位02 位03 位04 位05 输入操作设定 正常输入 中断输入 快速响应输入 高速计数器操作设定 高速计数器 高速计数器0（相位A、增量或计数输入） 固定 高速计数器0（相位B、减量或方向输入） 固定 高速计数器0（相位Z/复位）固定 高速计数器1（相位A、增量或计数输入） 固定 高速计数器1（相位B、减量或方向输入） 固定 高速计数器1（相位Z/复位）固定 正常输入0 正常输入1 正常输入2 正常输入3 正常输入4 正常输入5 正常输入6 正常输入7 正常输入8 正常输入9 正常输入10 正常输入11 中断2 中断3 中断4 中断5 快速响应输入2 快速响应输入3 快速响应输入4 快速响应输入5 中断0 中断1 快速响应输入0 快速响应输入1 高速计数器2（相位Z/复位） 高速计数器2（相位A、增量或计数输入） 高速计数器2（相位B、减量或方向输入） 高速计数器3（相位A、增量或计数输入） 高速计数器2（相位B、减量或方向输入） 高速计数器2（相位Z/复位） 脉冲3：原点附近输入信号 脉冲3：原点输入信号 脉冲2：原点输入信号 脉冲1：原点输入信号（集电极开路） 脉冲0：原点输入信号（集电极开路） 脉冲1：原点附近输入信号 脉冲0：原点附近输入信号 脉冲1：原点输入信号（线性驱动器） 脉冲2：原点附近输入信号 脉冲0：原点输入信号（线性驱动器） 设定要使用的脉冲输出原点检索功能。 原点检索这些区域适用于线性驱动器输入，因此只能用于高速计数器(1MHz)，而不能用于其他用途，如正常输入。■ 内置输出区域● CP1H-Y CPU单元指令 PLC设定 CW0 CCW0 CW1 CCW1 CIO 100 位04 位05 位06 位07 CIO 101 位00 位01 位02 位03 未执行右侧指令时 正常输出 不支持。 不支持。 不支持。 不支持。 100.04 100.05 100.06 100.07 101.00 101.01 101.02 101.03 执行脉冲输出指令 （SPED、 ACC、 PLS2或ORG） 时 CW/CCW 脉冲输出0 （CW） 固定 脉冲输出0 （CCW） 固定 脉冲输出1 （CW） 固定 脉冲输出1 （CCW） 固定 脉冲输出2 (CW) 脉冲输出2 (CCW) 脉冲输出3 (CW) 脉冲输出3 (CCW) 将原点检索功能设定为在PLC设定中使用 且ORG指令执行原点检索时 使用原点检索功能时 执行PWM指令时 变量占空比脉冲输出 PWM输出固定占空比脉冲输出 脉冲和方向 脉冲输出0 （脉冲） 固定 脉冲输出1 （脉冲） 固定 脉冲输出0 （方向） 固定 脉冲输出1 （方向） 固定 脉冲输出2（脉冲） 脉冲输出2（方向） 脉冲输出3（脉冲） 脉冲输出3（方向）原点检索2（错误计数器复位输出） 原点检索3（错误计数器复位输出） 原点检索0（错误计数器复位输出） 原点检索1（错误计数器复位输出）PWM输出0 PWM输出1这些区域适用于线性驱动器输入，因此只能用于高速计数器(1MHz)，而不能用于其他用途，如正常输入。35CPU单元规格■ 输入端子块配置 （顶部块） ● CP1L （60点输入）? ACL1 L2/N COM 01 00 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 1) 05 04 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 1) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 2) 01 02 (CIO 2) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 03 04 05 06 07 08 09 10 11? DC+ NC ? COM 01 00 02 (CIO 0) 03● CP1L （40点输入）? ACL1 L2/N COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 1) 03 04 05 06 07 08 09 10 11● CP1L （20点输入）? ACL1 L2/N COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11? DC+ NC ? COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 1) 03 04 05 06 07 08 09 10 11? DC+ NC ? COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11● CP1L （30点输入）? ACL1 L2/N COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 1) 03 04 05 NC● CP1L （14点输入）? ACL1 L2/N COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 NC NC NC NC? DC+ NC ? COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 (CIO 1) 03 04 05 NC? DC+ NC ? COM 00 01 02 (CIO 0) 03 04 05 06 07 NC NC NC NC● CP1L （10点输入）? ACL1 L2/N COM 01 00 02 (CIO 0) 03 04 05? DCCOM 0103 02 0405NC00(CIO 0)36CPU单元规格■ 内置输入区域● CP1L输入端子块 输入操作 高速计数器操作 操作设定 ? 高速计数器已启用 ? 相位Z信号复位 单相 （增量脉冲输入） 高速计数器0 （增量） 高速计数器1 （增量） 两相 （相差x4、 上/ 下或脉冲+方向） 高速计数器0 （相位A、增量或计数 输入） 高速计数器0 （相位B、减量或计数 输入） 高速计数器1 （相位A、增量或计数 输入） 高速计数器1 （相位B、减量或计数 输入） 高速计数器0 （相位Z/复位） 高速计数器1 （相位Z/复位） 原点检索 为脉冲输出0和1启用的原点检索 CPU单元 CPU单元 CPU单元 （带20～ （带14 （带10 60点） 点） 点） -------输入数字位正常输入中断输入快速响应输入00正常输入0------01正常输入1-----------脉冲输出 0：原点 附近输入 信号 脉冲输出 1：原点 附近输入 信号 ------02 10 03正常输入2------高速计数器2 （增量）------正常输入3------高速计数器3 （增量） 计数器0， 相位Z/复位输入 计数器1， 相位Z/复位输入 计数器2， 相位Z/复位输入 计数器3， 相位Z/复位输入 --------脉冲输出 0：原点 附近输入 信号 --脉冲输出 0：原点 输入信号 ---------04 CIO 0 05正常输入4中断输入0快速响应输入0---正常输入5中断输入1快速响应输入1------06 14 07 08 09正常输入6 正常输入7 正常输入8 正常输入9中断输入2 中断输入3 中断输入4 中断输入5快速响应输入2 快速响应输入3 快速响应输入4 快速响应输入5脉冲输出0： 原点输入信号 脉冲输出1： 原点输入信号 ----脉冲输出 0：原点 附近输入 信号 脉冲输出 1：原点 附近输入 信号 --至 ----至 ----至 --至 ----至 ----至 -------2010正常输入10---------------11正常输入11---------------00 30 CIO 1 40 至 05 06 至 11 00 60 CIO 2 至 11正常输入12 至 正常输入17 正常输入18 至 正常输入23 正常输入24 至 正常输入35--至 ----至 ----至 -----至 ----至 ----至 -----至 ----至 ----至 -----至 ----至 ----至 -----至 ----至 ----至 ---37CPU单元规格■ 输出端子块配置 （底部块） ● CP1L （60点输出）? AC+ 00 01 02 04 05 07 00 CIO 101 01 02 04 05 07 00 02 04 05 02 04 05 07 00 02 04 05 07 ? COM COM COM 03 COM 06 COM 01 CIO 100 03 COM 06 COM 01 CIO 102 07 00 02 04 05 07 03 COM 06● CP1L （20点输出）? AC+ 00 01 02 03 04 05 06 07COM COM COM CIO 100COM? DCNC 00? DCNC NC 00 01 02 03 04 05 06 07NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 CIO 100 CIO 10103 COM 06 COM 01 CIO 10203 COM 06COM COM COM CIO 100COM● CP1L （40点输出）? AC+ ? 00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03 04 05 05 07 ? 03 02 04 05 05 07 NC● CP1L （14点输出）? AC+ 00 01 02 03 04 05 NC NC COM COM COM COM CIO 100 COM CIO 101 COMCOM COM COM CIO 100COM? DCNC NC 00 01 02 03 04 05 06 07 00 01? DCNC 00 01 02 03 04 05 NC NCCOM COM COM COM CIO 100COM CIO 101COMCOM COM COM CIO 100COM● CP1L （30点输出）? AC+ ? 00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03● CP1L （10点输出）? AC00 CIO 100 01 02 COM COM COM CIO 100 COM COM CIO 101COM COM COM 03? DC NC00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03? DCNC 00 01 02NC COM COM COMCIO 100COMCOM CIO 101NC COM COM COM 03 CIO 100■ 内置输出区域● CP1L输出端子块 输出数量 字 位 正常输出 CW/CCW 脉冲输出0 (CW) 脉冲输出0 (CCW) 脉冲输出1 (CW) 脉冲输出1 (CCW) 未执行右侧 指令时 执行脉冲输出指令 （SPED、 ACC、 PLS2或ORG） 时将原点检索功能设定为在PLC设定中使 用且ORG指令执行原点检索时执行PWM指令时 变量占空比脉冲输出固定占空比脉冲输出 使用原点检索功能时 脉冲和方向 脉冲输出0 （脉冲） 脉冲输出0 （方向） 脉冲输出1 （脉冲） 脉冲输出1 （方向） CPU单元 （带14～60点） --------原点检索0 （错误计数器复位 输出） 原点检索1 （错误计数器复位 输出） ------至 ----至 ----至 --至 ----至 --CPU单元 （带10点） ------原点检索0 （错误计数器复位 输出） ---PWM输出 --PWM输出0 --PWM输出100 01 10 02 03 CIO 100 14 05 06 07 00 30 CIO 101 40 至 03 04 至 07 01 60 CIO 102 至 07正常输出0 正常输出1 正常输出2 正常输出304正常输出4---------正常输出5 正常输出6 正常输出7 正常输出8 至 正常输出11 正常输出12 至 正常输出15 正常输出16 至 正常输出23--------至 ----至 ----至 -----------至 ----至 ----至 -----------至--------至 ----至 ----至 ---2038CPU单元规格■ 输入规格规格 项目 高速计数器输入 （相位A和B） CIO 0.00到CIO 0.03 中断输入和 快速响应输入 CIO 0.04到CIO 0.09 CIO 0.00～CIO 0.03和 CIO 1.00～CIO 1.03 CIO 0.00、 CIO 0.01和 CIO 1.00～CIO 1.03 正常输入 CIO 0.10、 CIO 0.11、 CIO 1.00～CIO 1.11和 CIO 2.00～2.11 CIO 1.04到CIO 1.11 CIO 1.04、 CIO 1.05CP1LCP1H-XA/X CPU单元 CP1H-Y CPU单元 输入电压 适用传感器 输入阻抗 输入电流 ON电压 OFF电压/电流 ON延迟 OFF延迟CIO 0.04到CIO 0.11 CIO 0.04、 CIO 0.05、 CIO 0.10、 CIO 0.11 DC24V?10%/C15% 2线传感器或3线传感器 3.0k? 7.5mA（典型） DC17.0V以上 1mA以下，DC5.0V 2.5?s以下 2.5?s以下IN4.7k? 5mA（典型） DC14.4V以上 50?s以下 50?s以下LED1000pF 910Ω IN1ms以下 1ms以下LED1000pF INLED回路配置IN COMIN COMIN COMCP1L CPU单元 （输入位：CIO 0.00~CIO 0.03） CP1H-XA/X CPU单元 （输入位：CIO 0.04~CIO 0.11） CP1H-Y CPU单元 （输入位：CIO 0.04、 CIO 0.05、 CIO 0.10、 CIO 0.11） 项目 ? 脉冲和方向输入模式 ? 增量模式 ? 增量/减量输入模式ON A● 高速计数器功能输入规格规格 ? 相位差输入模式20.0μsON/OFF延迟ON OFF10.0μs 90% 50% 10%OFF ON A OFF T1 T2 T3 T490% 50% 10% 90% 50% 10%2.5μs2.5μsT1,T2,T3,T4: 2.5μsCP1L CPU单元 （输入位：CIO 0.04~CIO 0.09） CP1H-XA/X CPU单元 （输入位：CIO 0.00～CIO 0.03、 CIO 1.00～CIO 1.03） CP1H-Y CPU单元 （输入位：CIO 0.00、 CIO 0.11、 CIO 1.00～CIO 1.03） 项目ON● 中断输入计数器模式规格90% 10%ON/OFF延迟OFF 50μs 50μs● 高速计数器输入（线性驱动器输入）CP1H-Y CPU单元 项目 高速计数器输入 输入电压 输入类型 输入电流 相位A和B RS-422A线性驱动器、AM26LS31或等同 注： 线性驱动器的电源电压必须是5V?5%以下。 线性驱动器输入 10mA（典型）+ 680Ω ? 330Ω+规格 相位Z13mA（典型）180Ω 6800pF回路配置330pF?560Ω330Ω180Ω750Ω3.0kΩ4.3kΩ3.0kΩ4.7kΩ39CPU单元规格项目 ? 脉冲和方向输入模式 ? 增量模式 ? 增量/减量输入模式1μs规格 ? 相位差输入模式2μs A B ON OFF ON OFF T1 T2 T3 T4 T1,T2,T3,T4: 0.5μsON/OFF延迟ON OFF0.5μs0.5μs90μs Z ON OFF■ 输出规格项目 最大开关容量 最小开关容量 继电器 电气 的寿命 机械 ON延迟 OFF延迟● 带继电器输出的CPU单元规格 2A，AC250V(cos?=1)，2A，DC24V 4A/公用） DC5V，10mA 电阻负载 100,000次操作(DC24V) 感性负载 48,000次操作（AC250V，cos?=0.4） 20,000,000次操作 15ms以下 15ms以下LEDOUT L0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 5 10注： 在最坏情况下，输出接点的寿命如左侧所示。 下图显示的继电器寿命可作为指导原则。500 300AC125V4× 200 104100 50 30 20 10 5 3 2DC30V/AC250V DC30V τ = 7msA304755AC125V cos φ = 0.4 AC250V cos φ = 0.4(°C)回路配置L OUT(A)COMAC250V 2A DC24V 2A● 带晶体管输出的CPU单元（漏型/源型）项目 CP1L CPU单元 CP1H-XA/X CPU单元 CP1H-Y CPU单元 最大开关容量 最小开关容量 漏电流 残留电压 ON延迟 OFF延迟 保险丝 CIO 100.00到CIO 100.03 CIO 100.00到CIO 100.07 CIO 100.04到CIO 100.07 规格 --CIO 101.00、 CIO 101.01 CIO 101.00、 CIO 101.01 CIO 100.04到CIO 101.07 CIO 102.00到CIO 102.11 CIO 101.02到CIO 101.07 CIO 101.02、 CIO 101.03DC4.5～30V：300mA/点，0.9A/公共端，3.6A/单元（参见注3和4。） DC4.5～30V，1mA 0.1mA以下 0.6V以下 0.1ms以下 0.1ms以下 1/公共端（参见注2。） 漏型输出OUT OUT L L DC4.5 COM (-) 30V COM (-)1.5V以下1ms以下漏型输出OUT OUT L L DC4.5 30V回路配置源型输出COM (+)源型输出COM (+) DC4.5 OUT OUT L L 30V DC4.5 OUT OUT L L 30V注1. 2. 3. 4.请勿应用电压或将负载连接到超过最大开关容量的输出端子。 用户不能更换保险丝。 另请勿超过CIO 100.00～CIO 100.03的总数0.9A。 （CIO 100.00～CIO 100.03是不同公用。 ） 在环境温度为50?C时，每个公共端最大负载0.9A。0.9(A)0.605055 (°C)40CPU单元规格● 脉冲输出CP1L CPU单元：输出位CIO 100.00～CIO 100.03 CP1H-XA/X CPU单元：输出位CIO 100.00～CIO 100.07 CP1H-Y CPU单元：输出位CIO100.04～CIO 100.07 项目 最大开关容量 最小开关容量 最大输出频率 规格 DC4.75～26.4V时为30mA DC4.75～26.4V时为7mA 100kHz● 脉冲输出CP1L CPU单元：输出位CIO100.01， CIO 100.03 CP1H-XA/X/Y CPU单元：输出位CIO101.00， CIO 101.01 项目 最大开关容量 最大输出频率 PWM输出精度 规格 DC4.75～26.4V时为30mA CP1H：1kHz，CP1L：32.8 kHz ON占空+5%，-0%，其中输出频率为1kHzOFF ONOFF 90%输出波形 输出波形ton T ON = ton × 100% TON 10% 4ms 2ms注1. 上述值假定电阻负载且不考虑连接负载的电缆的阻抗。 2. 由于连接电缆阻抗产生的脉冲偏差，实际使用期间的脉冲宽度可能小于上面显 示的宽度。 3. OFF和ON是指输出晶体管。输出晶体管在电平 “L”为ON。注1. 上述值假定电阻负载且不考虑连接负载的电缆的阻抗。 2. 由于连接电缆阻抗产生的脉冲偏差，实际使用期间的脉冲宽度可能小于上 面显示的宽度。 3. OFF和ON是指输出晶体管。输出晶体管在电平 “L”为ON。● 脉冲输出 （线性驱动器输出）CP1H-Y CPU单元 项目 脉冲输出 最大输出电流 最大输出频率 20mA 1MHz 规格 线性驱动器输出，Am26LS31或等同CWn+回路配置CWn? CCWn+ CCWn?注： 将20mA或更低的负载连接到输出。如果输出的电流超过20mA，则可能会 损坏单元。■ 模拟量I/O规格 （仅限CP1H-XA CPU单元）项目 模拟量输入数 输入信号范围 最大额定输入 外部输入阻抗 模拟量输 分辨率 入部分 综合精度 A/D转换数据 平均化 断线检测 输出数量 输出信号范围 容许外部输出负载电阻 模拟量输 外部输出阻抗 出部分 分辨率 综合精度 D/A转换数据 转换时间 隔离方式 4 0～5V、1～5V、0～10V或-10～10V ±15V 1M?以上 1/6,000或1/12,000（全刻度） 25?C：±0.3%全刻度/0~55?C：±0.6%全刻度 -10~10V的全刻度：F448 (E890)~0BB8 (1770) hex 其他范围的全刻度： (2EE0) hex 支持（在PLC设定中为各个输入设定。） 支持（断线时的值：8000Hex） 2 0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V 1k?以上 0.5?以下 1/00（全刻度） 25?C±0.4%的全刻度，0～55?C±0.8%的全刻度 -10~10V的全刻度：F448 (E890)~0BB8 (1770) hex 其他范围的全刻度： (2EE0) hex 1ms/点 模拟量I/O端子和内部回路之间的光耦合器绝缘。模拟量I/O信号之间无绝缘。 0～20mA或4～20mA 600?以下 --25?C：±0.4%全刻度/0~55?C：±0.8%全刻度 0～20mA或4～20mA ±30mA 大约250? 电压I/O 电流I/O内置模拟量输入开关 （出厂设定）ON OFF内置模拟量I/O端子块配置41CPU单元规格■ 串行通信规格(CP1W-CIF01/-CIF11)项目 外围USB端口 CP1H 是 CP1L-M类型 是 适用的CPU单元 CP1LL14/L20 是 CP1L-L10 是 功能 用于连接外围设备。 接口 符合USB 1.1 B型连接器标准 以下项可用于任一端口。 CP1W-CIF01 RS-232C选件板COMM串行端口1 （选件板凹槽1）是是是---串行端口2 （选件板凹槽2）是是------上位链接，无协议， NT链接(1:N)， 串行PLC链接 （参见注1）， 串行网关（CompoWay/ F主站， Modbus-RTU主站）， Modbus-RTU简易主站功 能 NT链接(1:1)（参见注 2。） 1: 1链接（参见注2。）CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板 （最长传送距离50m）COMMCP1W-CIF12 RS-422A/485（绝缘型） 选件板 （最长传送距离500m） 可用于任一端口。注1. 串行PLC链接可用于串行端口1或串行端口2。 2. 仅限CP1L CPU单元。■ Ethernet通信规格(CP1W-CIF41)项目 适用的PLC 可安装的单元数 媒体访问方式 调制方式 传送路径 通信速度 100Mbit/s 传送介质 10Mbit/s 传送距离 项目 节点数 信息长度 缓冲器大小 通信功能 使用的协议 FINS/UDP方式 端口号 保护 使用的协议 连接数 端口号 保护 CP1H/CP1L CPU单元 注 ：Ethernet选件板不能用于CP1L-L10。 2组。（CP1W-CIF41 Ver.1.0和Ver.2.0可组合并用于一个CPU单元。使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时，仅一个单元可 安装在选件板凹槽中。） CSMA/CD 基带 星形式 100Mbit/s (100Base-TX)、10Mbit/s (10Base-T) ? 非屏蔽双绞电缆(UDP) 类别：5、5e ? 屏蔽双绞电缆（STP） 类别：100?，5、5e ? 非屏蔽双绞电缆(UDP) 类别：3、4、5、5e ? 屏蔽双绞电缆（STP） 类别：100?，3、4、5、5e 100m（集线器和节点之间的距离） FINS通信服务规格 254 最多1016个字节 8k FINS通信服务（UDP/IP、TCP/IP） UDP/IP 9600（默认值）可以更改。 否 TCP/IP 最多可将2个同时连接和仅一个连接设定为客户端 9600（默认值）可以更改。 有（单元用作服务器时的客户端IP地址规格） 规格传送FINS/TCP方式注1. 需要CX-Programmer Ver.8.1或更高版本 （CX-One Ver.3.1或更高版本） 。 2. 需要设定系统的路由表时，使用CX-Integrator Ver.2.33或更高版本 （CX-One Ver.3.1或更高版本） 。但是， CX-Integrator不使用CP1W-CIF41支持其他功能，如传送参 数和网络结构。 3. 要使用CP1W-CIF41并通过Ethernet将CP1H/CP1L CPU与NS系列可编程终端连接，请确保NS系列的系统版本是8.2或更高版本。42选件单元规格■ LDC选件板(CP1W-DAM01)● 规格项目 安装端口 通信协议 质量 显示字符数 显示字符 背光 功能 CP1H/CP1L：选件板凹槽1 注：LCD选件板不能用于CP1L-L10。 外围总线（打开(ON)拨动开关引脚4。） 30g以下 4行×12字符：48字符以下 5× 7点（字母数字、日文假名和变量）。显示可在日文片假名和英语之间切换。 场致发光(EL)：正常：蓝色亮起；错误：红色闪烁● LCD功能操作 更改操作模式 I/O存储器 PLC设定操作 模拟量I/O监控器 错误日志显示 存储器卡盒操作 用户监控器设定 信息显示功能设定 无需使用CX-Programmer即可更改PLC操作模式。 读取和更改存储区域中的现有值以及强制设定或强制复位位。 读取和更改PLC设定。 监控外部模拟量设定输入的模拟量调整和现有值。 读取发生的错误日志。 传送和验证PLC和存储器卡盒之间的用户程序。 读取多达16字和含注释的位的状态。您可以使用此设定读取启动显示屏中的数据。 指定位打开(ON)时，在LCD选件板上显示用户设定信息，多达48个字符。 最多可注册显示16个屏幕。 操作： 从当周开始日期到当周结束日期的每天的 指定时间将此定时器用于ON/OFF开关。可 设定十六个定时器，从定时器01到定时器 16。 说明日期定时器ON OFF9:00 17:00 09:00:00 17:00:00 09:00:00 17:00:00操作： 定时器 每周定时器 按以一天开始并以另一天结束的周的间隔 将此定时器用于ON/OFF操作。可设定十六 个定时器，从定时器编号01到定时器编号 16。ON OFF12:00 12:00 8:00 8:00操作： 日历定时器 按从开始日期到结束日期的一年的间隔将 日历定时器用于ON或OFF操作。可设定十 六个定时器，从定时器01到定时器16。ON OFF 9 7 1 8 31 1保存设定 语言其他功能将使用LCD选件板设定的各种设定保存到PLC的DM区。您还可以将在PLC中保存的设定写入LCD选件板。 更改显示语言（日语/英语） ? 设定PLC内置时钟的时间 ? 读取系统数据（如单元版本和批号） ? 设定背光亮起时间 ? 调整LCD对比度 ? 读取周期时间（如平均值、最大值和最小值） ? 清除LCD选件板的数据43扩展I/O单元规格■ CP1W-40EDR/40EDT/40EDT1/32ER/32ET/32ET1/20EDR1/20EDT/20EDT1/16ER/16ET/16ET1/8ED/8ER/8ET/8ET1扩展I/O 单元扩展I/O单元可连接到CPU单元，以配置所需I/O点数。● DC输入(CP1W-40EDR/40EDT/40EDT1/20EDR1/20EDT/20EDT1/8ED)项目 输入电压 输入阻抗 输入电流 ON电压 OFF电压 ON延迟 OFF延迟 DC24V+10%/-15% 4.7k? 5mA（典型） DC14.4V以上 DC5.0V以下 0~32ms以下（默认值：8ms（参见注1。） 0~32ms以下（默认值：8ms（参见注1。）IN规格LED回路配置IN COM750Ω4.7kΩ注1. 请勿将超过额定电压的电压应用于输入端子。 2. 在PLC设定中可设定为0、 0.5、 1、 2、 4、 8、 16或32ms。 CP1W-40EDR/EDT/EDT1固定为16ms。● 继电器输出(CP1W-40EDR/32ER/20EDR1/16ER/8ER)项目 最大开关容量 最小开关容量 继电器的 电气 寿命 机械 ON延迟 OFF延迟 电阻负载 感性负载 规格 2A，AC250V(cos?=1)，DC24V 4A/公用 DC5V，10 mA 150,000次操作(DC24V) 100,000次操作(AC24V cos=0.4) 20,000,000次操作 15ms以下 15ms以下LEDOUT L注： 在最坏情况下，输出接点的寿命如左侧所示。下图显示的继电器寿命可作为指 导原则。500 300× 200 104100 50 30 20 10 5 3 2AC120V DC24V τ = 7mA AC120V cos φ = 0.4 AC240V cos φ = 0.4 DC24V/AC240V(CP1W-16ER/32ER)100% 50回路配置L OUTCOM0.10.2 0.30.5 0.7 12351004355AC250V 2A DC24V 2A(A) 1,800 /h(°C)使用CP1W-32ER时，请勿允许超过 24点输出同时处于ON状态，不管环 境温度如何。44扩展I/O单元规格● 晶体管输出（漏型/源型） (CP1W-40EDT/-40EDT1/-32ET/-32ET1/-20EDT/-20EDT1/-16ET/-16ET1/-8ET/-8ET1)项目 CP1W-40EDT CP1W-40EDT1 CP1W-32E CP1W-32ET1 规格 CP1W-20EDT CP1W-20EDT1 AC24V+10%/ -5%：0.3A/点 0.9A/公用 1.8A/公用 CP1W-16ET CP1W-16ET1 CP1W-8ET CP1W-8ET1最大开关容量 （参见注3。 ）DC4.5～30V：0.3A/点DC4.5～30V：0.3A/点 0.9A/公用 3.6A/公用 0.9A/公用 1.8A/公用 注1. 请勿应用电压或将负载连接到超过最大 开关容量的输出端子。 2. 用户不能更换保险丝。 3. 在环境温度为50?C时，每个公用最多可 切换0.9A。0.9 0.80.9A/公用 3.6A/公用 漏电流 0. 1mA以下 残留电压 1.5V以下 ON延迟 0.1ms以下 1ms以下，DC24V OFF延迟 +10%/-5%，5～300mA 保险丝 （参见注2。 1/公用 ） 漏型输出LEDOUTL源型输出LEDCOM (+) DC24V/ DC4.5 30V DC24V/ DC4.5 30V(A)回路配置LOUT0OUTL50 55 (°C)COM (-)LOUT45扩展单元规格■ CP1W-AD041/DA041/DA021/MAD11模拟量单元输入的模拟量值将转换为二进制数据并存储在输入区域中，或二进制数据作为模拟量值输出。■ 模拟量输入单元：CP1W-AD041型号 项目 输入数 输入信号范围 最大额定输入 外部输入阻抗 分辨率 综合精度 25°C 4 0～5V、1～5V、 0～10V、-10～10V ±15V 1MΩ以上 6000 ±0.3%的全刻度 0～20mA 4～20mA ±30mA 大约250Ω ±0.4%的全刻度 ±0.8%的全刻度 输入电压 CP1W-AD041 输入电流■ 模拟量输出单元：CP1W-DA041/DA021型号 项目 输出数 输出信号范围 容许外部输出负载 电阻 外部输出阻抗 分辨率 综合精度 25°C CP1W-DA041/DA021 输入电压 DA041：4，DA021：2 0～5V、0～10V、 或-10～10V 2kΩ以上 0.5Ω以下 6000 ±0.4%的全刻度 输入电流0～20mA或4～20mA 350Ω以下 ---0～55°C ±0.6%的全刻度 转换时间 2.0ms/点 A/D转换数据 平均化 断线检测 绝缘电阻 耐电压 隔离方式分辨率为6,000的二进制数据 -10~10V的全刻度：F448~0BB8 hex 其他范围的全刻度： hex 支持。 支持。 20MΩ.以上（DC250V时，介于绝缘回路之间） AC500V，持续1分钟（介于绝缘回路之间） 光电耦合器绝缘（模拟量输入和副内部回路之间）。 输入信号之间无绝缘。0～55°C ±0.8%的全刻度 转换时间 2.0ms/点 D/A转换数据 绝缘电阻 耐电压 隔离方式 分辨率为6,000的二进制数据 -10~10V的全刻度：F448~0BB8 hex 其他范围的全刻度： hex 20MΩ.以上（DC250V时，介于绝缘回路之间） AC500V，持续1分钟，介于绝缘回路之间 光电耦合器绝缘，介于模拟量输入和副内部回路之间。 模拟量输入信号之间无绝缘。■ 模拟量I/O单元：CP1W-MAD11型号 项目 输入数 输入信号范围 最大额定输入 模拟量输 入部分 外部输入阻抗 分辨率 综合精度 25°C 0～55°C 2点输入 0～5V、1～5V、0～10V或?10～10V ±15V 1MΩ以上 1/6000（全刻度） ±0.3%的全刻度 ±0.6%的全刻度 二进制数据（十六进制，4位） ?10~10V：F448~0BB8 hex 其他范围的全刻度： hex 支持（使用DIP开关为每个输入设定。） 支持 1点输出 1～5V、0～10V、?10～10V --1kΩ以上 0.5Ω以下 1/6000（全刻度） 25°C 0～55°C ±0.4%的全刻度 ±0.8%的全刻度 --二进制数据（十六进制，4位） ?10~10V：F448~0BB8 hex 其他范围的全刻度： hex 2ms/点（所有点均为6ms） 模拟量I/O和内部回路之间的光电耦合器隔离（模拟量I/O信号之间无隔离。） 0～20mA、4～20mA 600Ω以下 --0～20mA、4～20mA ±30mA 250Ω ±0.4%的全刻度 ±0.8%的全刻度 电压I/O CP1W-MAD11 电流I/OA/D转换数据 平均化 断线检测 输出数量 输出信号范围 外部输出最大电流 容许外部输出负载电阻模拟量输 出部分 （参 外部输入阻抗 见注1。 ） 分辨率 综合精度 数据设定 D/A转换数据 转换时间 （参见注2。 ） 隔离方式注1. 电压输出和电流输出可同时用于模拟量输出，但总输出电流不能超过21mA。 2. 转换时间是2个模拟量输入和1个模拟量输出的总时间。46扩展单元规格■ 温度传感器单元：CP1W-TS001/TS002/TS101/TS102通过将温度传感器单元安装到PLC，可从热电偶或铂电阻测温计获取输入，且可将温度测量值转换为二进制数据 （4位十六进制）并存储 在CPU单元的输入区域中。● 规格项目 输入数 输入类型 显示精度 转换时间 已转换的温度数据 隔离方式 型号 2(TS001)、4(TS002) K、J可切换（注：所有输入均相同。） （指示值的较大者：±0.5%和±2?C（参见注释））±1位以下 250ms/2点（TS001、TS101）；250ms/4点（TS002、TS102） 二进制（4位十六进制） 温度输入信号之间的光电耦合器隔离。 CP1W-TS001/002 2(TS101)、4(TS102) Pt100、JPt100可切换（注：所有输入均相同。） （指示值的较大者：±0.5%和±1?C) ±1位以下 CP1W-TS101/102注： 使用低于?100?C的温度的K型热电偶时的显示精度是?4?C?1位以下● CP1W-TS001/002的输入温度范围 （旋转开关可用于进行以下范围和输入类型设定。 ）输入类型 K J 范围(?C) ?200～～500.0 ?100～850 0.0～400.0 范围(?F) ?300～～900.0 ?100～～750.0● CP1W-TS101/102的输入温度范围 （旋转开关可用于进行以下范围和输入类型设定。 ）输入类型 Pt100 JPt100 范围(?C) ?200.0～650.0 ?200.0～650.0 范围(?F) ?300～0～1200.0■ CP1W-SRT21 CompoBus/S I/O链接单元CompoBus/S I/O链接单元用作CompoBus/S主站单元 （或SRM1 CompoBus/S主站控制单元）的从站，以形成在CompoBus/S I/O链接单元和 主站单元之间具备8点输入和8点输出的I/O链接。CompoBus/S SRM1 CompoBus/ SCP1H/CP1LCP1W-SRT21 CompoBus/S I/OON 1 2 3 4 5 6● 规格项目 主站/从站 I/O位数 型号 CP1W-SRT21 CompoBus/S从站 8点输入位，8点输出位 1输入字、1输出字（分配方式与其他 扩展单元相同） 使用拨动开关设定（在打开(ON)CPU 单元之前。）COMM ERRSRT21CP1H/CP1L中占用 的字数I/O存储器EXPBD H NC(BS+) BD L NC(BS-) NC节点编号设定CS/CJ C200H@ CQM1(H) SRM1 CPM2C-SVCTF1647外形尺寸外形尺寸 ■ CPU单元CP1H CPU单元（X/XA/Y类型） （单位：mm）质量： CP1H-@@@-A（AC电源）：740g以下 CP1H-@@@-D （DC电源）：590g以下φ4.5带60个I/O点的CP1L CPU单元195 185 85 8质量： 820g以下110 100 90φ4.5带40个I/O点的CP1L CPU单元150 140 85 8质量： 675g以下110 100 90φ4.5带30个I/O点的CP1L CPU单元130 120 85 8质量： 610g以下110 100 90φ4.548外形尺寸带14或20个I/O点的CP1L CPU单元86 76 85 8质量： 380g以下110 100 90φ4.5带10个I/O点的CP1L CPU单元66 56 85 8质量： 300g以下110 100 90φ4.549外形尺寸■ 扩展单元和扩展I/O单元CP1W-20ED@ CP1W-16E@@ CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021 CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@ CP1W-8E@@ CP1W-SRT21COM 01 03 05 07 09 11 00 02 04 06 08 10 NC IN CH CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 INCOM00010203CH 00 01 02 0320EDR1OUT CH 00 01 02 03 04 05 06 07 CH 00 01 02 04 05 07 NC COM COM COM 03 COM 0690EXP08 09 10 118ED90EXPNCCOM0405060786506650CP1W-40ED@ CP1W-32E@@150 140单元名称 CP1W-40ER型号 CP1W-40EDT/-40EDT1 CP1W-32ER CP1W-32ET/-32ET1 CP1W-20EDR1/-20EDT/-20EDT1 CP1W-16ER CP1W-16ET/-16ET1 CP1W-8ED CP1W-8ER/-8ET/-8ET1质量 380g 320g 465g 325g 300g 280g 225g 200g 250g 200g 150g 250g 200g扩展I/O单元NC NC NC NC COM 00 CHCH01 0203 0405 0607 0809 1011 0001 02 CH03 0405 0607 0809 1011IN00 00 00 0001 01 01 0102 02 02 0203 03 03 0304 04 04 0405 05 05 0506 06 06 0607 07 07 0708 0809 0910 1011 11CH CH CH110 100 90OUT40EDRCH NC NC COM 00 COM 01 COM 02 03 04 COM 05 06 07 COMCH 00 02 04 05 07 01 03 COM 06EXP模拟量单元 温度传感器单元φ4.5 8 50CP1W-AD041/-DA041/-DA021 CP1W-MAD11 CP1W-TS001/-TS002/-TS101/ -TS102 CP1W-SRT21CompoBus/S I/O Link单元■ CJ系列高功能I/O单元和CPU总线单元2.7 2.7■ CJ单元适配器CP1W-EXT0116.4 5.7 7.6 65.5 65909095.4 902.731 89652.73165.5■ CP1H示例：使用CJ单元适配器连接的两个CJ系列单元 （31mm宽度）234.3SYSMAC CP1HINBATTERY PERIPHERALL1L2/NCOM 0001 0203 0405 0607 0809 1011 0001 0203 0405 0607 0809 1011POWER ERR/ALM BKUPEXPMEMORY+ ? 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 1CH COM 04 05 06 07OUT1507.6313114.750指令众多指令浮点十进制指令、三角指令等 如同CS/CJ系列PLC， CP1H和CP1L大约有500个指令可用于梯 形编程。 示例：带自动调整的PID指令 使用PID CONTROL指令可启用PID常数的自动调整。限制周 期方式用于调整，因此可在很短时间内完成调整。CJ CSCP1HCP1L FB /ST CS/CJ Ver.3.0CP● 时序输入指令指令 LOAD LOAD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LOAD OR LOAD NOT CONDITION ON CONDITION OFF LOAD BIT TEST LOAD BIT TEST NOT AND BIT TEST AND BIT TEST NOT OR BIT TEST OR BIT TEST NOT 记忆码 LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LD OR LD NOT UP DOWN LD TST LD TSTN AND TST AND TSTN OR TST OR TSTN 520 521 522 350 351 350 351 350 351 功能代码 -----------------● 顺序控制指令指令 END NO OPERATION INTERLOCK INTERLOCK CLEAR MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE MULTI-INTERLOCK CLEAR JUMP JUMP END 记忆码 END NOP IL ILC MILH 功能代码 001 000 002 003 517● 数据比较指令指令 记忆码 LD,AND, OR + =, & &, &, & =, &, &= 功能代码 300 (=) 305 (& &) 310 (&) 315 (& =) 320 (&) 325 (& =) 301 (=) 306 (& &) 311 (&) 316 (& =) 321 (&) 326 (& =) 302 (=) 307 (& &) 312 (&) 317 (& =) 322 (&) 327 (& =) 303 (=) 308 (& &) 313 (&) 318 (& =) 323 (&) 328 (& =) 341 (= DT) 342 (& & DT) 343 (& DT) 344 (& = DT) 345 (& DT) 346 (& = DT) 020 060 114 115 085 019 068 502 088 116变量比较（无符号）MILR MILC JMP518 519 004 005 510 511 515 516 512 514 513变量比较 （双字，无符号）LD, AND, OR + =, & &, &, & =, &, &=+LJME CONDITIONAL JUMP CJP CONDITIONAL JUMP CJPN NOT MULTIPLE JUMP MULTIPLE JUMP END FOR LOOP BREAK LOOP NEXT LOOPS JMP0 JME0 FOR BREAK NEXT变量比较（有符号）LD, AND, OR + =, & &, &, & =, &, &=+L变量比较 （双字，有符号）● 时序输出指令指令 OUTPUT OUTPUT NOT KEEP DIFFERENTIATE UP DIFFERENTIATE DOWN SET RESET MULTIPLE BIT SET MULTIPLE BIT RESET SINGLE BIT SET SINGLE BIT RESET 记忆码 OUT OUT NOT KEEP DIFU DIFD SET RSET SETA RSTA SETB RSTB 530 531 532 533 534 011 013 014 ----功能代码 -----LD, AND, OR + =, & &, &, & =, &, & = + SL● 定时器和计数器指令指令 TIMER COUNTER HIGH-SPEED TIMER ONE-MS TIMER ACCUMULATIVE TIMER LONG TIMER MULTIOUTPUT TIMER REVERSIBLE COUNTER RESET TIMER/ COUNTER BCD BIN BCD BIN BCD BIN BCD BIN BCD BIN BCD BIN BCD BIN BCD BIN BCD BIN 记忆码 TIM TIMX CNT CNTX TIMH TIMHX TMHH TMHHX TTIM TTIMX TIML TIMLX MTIM MTIMX CNTR CNTRX CNR CNRX 功能代码 --550 --546 015 551 540 552 087 555 542 553 543 554 012 548 545 547时间比较LD, AND, OR + = DT, & & DT, & DT, & = DT, & DT, &=DT CMP CMPL CPS CPSL TCMP MCMP BCMP BCMP2 ZCP ZCPLCOMPARE DOUBLE COMPARE SIGNED BINARY COMPARE DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE TABLE COMPARE MULTIPLE COMPARE UNSIGNED BLOCK COMPARE EXPANDED BLOCK COMPARE AREA RANGE COMPARE DOUBLE AREA RANGE COMPARESINGLE BIT OUTPUT OUTB51指令● 数据移动指令指令 MOVE DOUBLE MOVE MOVE NOT DOUBLE MOVE NOT MOVE BIT MOVE DIGIT MULTIPLE BIT TRANSFER BLOCK TRANSFER BLOCK SET DATA EXCHANGE DOUBLE DATA EXCHANGE SINGLE WORD DISTRIBUTE DATA COLLECT MOVE TO REGISTER MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER 记忆码 MOV MOVL MVN MVNL MOVB MOVD XFRB XFER BSET XCHG XCGL DIST COLL MOVR MOVRW 功能代码 021 498 022 499 082 083 062 070 071 073 562 080 081 560 561● 增加/减少指令指令 记忆码 INCREMENT BINARY + + DOUBLE + +L INCREMENT BINARY DECREMENT BINARY DOUBLE DECREMENT BINARY INCREMENT BCD DOUBLE INCREMENT BCD DECREMENT BCD DOUBLE DECREMENT BCD -- -L + +B + +BL - -B - -BL 功能代码 590 591 592 593 594 595 596 597指令 UNSIGNED BINARY DIVIDE DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE BCD DIVIDE DOUBLE BCD DIVIDE记忆码 /U /UL /B /BL功能代码 432 433 434 435● 数据转换指令指令 BCD-TO-BINARY DOUBLE BCD-TODOUBLE BINARY BINARY-TO-BCD DOUBLE BINARYTO-DOUBLE BCD 2'S COMPLEMENT DOUBLE 2'S COMPLEMENT 16-BIT TO 32-BIT SIGNED BINARY DATA DECODER DATA ENCODER ASCII CONVERT ASCII TO HEX COLUMN TO LINE LINE TO COLUMN SIGNED BCD-TOBINARY DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY SIGNED BINARY-TOBCD DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD GRAY CODE CONVERSION 记忆码 BIN BINL BCD BCDL NEG NEGL SIGN MLPX DMPX ASC HEX LINE COLM BINS BISL BCDS BDSL GRY 功能代码 023 058 024 059 160 161 600 076 077 086 162 063 064 470 472 471 473 474● 变量数学指令指令 SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY 记忆码 + 功能代码 400● 数据移位指令指令 SHIFT REGISTER REVERSIBLE SHIFT REGISTER ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER WORD SHIFT ARITHMETIC SHIFT LEFT DOUBLE SHIFT LEFT ARITHMETIC SHIFT RIGHT DOUBLE SHIFT RIGHT ROTATE LEFT DOUBLE ROTATE LEFT ROTATE LEFT WITHOUT CARRY DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY ROTATE RIGHT DOUBLE ROTATE RIGHT ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY ONE DIGIT SHIFT LEFT ONE DIGIT SHIFT RIGHT SHIFT N-BIT DATA LEFT SHIFT N-BIT DATA RIGHT SHIFT N-BITS LEFT DOUBLE SHIFT NBITS LEFT SHIFT N-BITS RIGHT DOUBLE SHIFT NBITS RIGHT 记忆码 SFT SFTR ASFT WSFT ASL ASLL ASR ASRL ROL ROLL RLNC RLNL ROR RORL RRNC RRNL SLD SRD NSFL NSFR NASL NSLL NASR NSRL 功能代码 010 084 017 016 025 570 026 571 027 572 574 576 028 573 575 577 074 075 578 579 580 582 581 583+L +C +CL +B +BL +BC +BCL -401 402 403 404 405 406 407 410SIGNED BINARY ADD WITH CARRY DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY BCD ADD WITHOUT CARRY DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY BCD ADD WITH CARRY DOUBLE BCD ADD WITH CARRY SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE SIGNED BINARY WITH CARRY BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY BCD SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY SIGNED BINARY MULTIPLY DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY UNSIGNED BINARY MULTIPLY DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY BCD MULTIPLY DOUBLE BCD MULTIPLY SIGNED BINARY DIVIDE DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE● 专用数学指令指令 BINARY ROOT BCD SQUARE ROOT ARITHMETIC PROCESS FLOATING POINT DIVIDE BIT COUNTER 记忆码 ROTB ROOT APR FDIV BCNT 功能代码 620 072 069 079 067-L411-C412-CL -B -BL -BC -BCL*413 414 415 416 417 420● 逻辑指令指令 LOGICAL AND DOUBLE LOGICAL AND LOGICAL OR DOUBLE LOGICAL OR EXCLUSIVE OR DOUBLE EXCLUSIVE OR EXCLUSIVE NOR DOUBLE EXCLUSIVE NOR COMPLEMENT DOUBLE COMPLEMENT 记忆码 ANDW ANDL ORW ORWL XORW XORL XNRW XNRL COM COML 功能代码 034 610 035 611 036 612 037 613 029 614*L U UL B BL421 422 423 424 425 430 431** * */ /L52指令● 浮点数学指令指令 FLOATING TO 16-BIT FLOATING TO 32-BIT 16-BIT TO FLOATING 32-BIT TO FLOATING FLOATING-POINT ADD FLOATING-POINT SUBTRACT FLOATING-POINT MULTIPLY FLOATING-POINT DIVIDE DEGREES TO RADIANS RADIANS TO DEGREES SINE COSINE TANGENT ARC SINE ARC COSINE ARC TANGENT SQUARE ROOT EXPONENT LOGARITHM EXPONENTIAL POWER 记忆码 FIX FIXL FLT FLTL ?F ?F*F功能代码 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 840 329 (= F) 330 (& &F) 331 (&F) 332 (& = F) 333 (&F) 334 (& = F) 448 449指令 记忆码 DOUBLE EXPONENT EXPD DOUBLE LOGD LOGARITHM DOUBLE EXPONENTIAL POWER PWRD LD, AND, OR + = D, & & D, & D, & = D, & D, & = D功能代码 858 859 860 335 (= D) 336 (& &D) 337 (&D) 338 (& = D) 339 (&D) 340 (& = D)● 中断控制指令指令 SET INTERRUPT MASK READ INTERRUPT MASK CLEAR INTERRUPT DISABLE INTERRUPTS ENABLE INTERRUPTS 记忆码 MSKS MSKR CLI DI EI 功能代码 690 692 691 693 694DOUBLE SYMBOL COMPARISON/F RAD DEG SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN SQRT EXP LOG PWR LD, AND, OR + = F, & & F, & F, & = F, & F, & = F FSTR FVAL● 表数据处理指令指令 SET STACK PUSH ONTO STACK FIRST IN FIRST OUT LAST IN FIRST OUT DIMENSION RECORD TABLE SET RECORD LOCATION GET RECORD NUMBER DATA SEARCH SWAP BYTES FIND MAXIMUM FIND MINIMUM SUM FRAME CHECKSUM STACK SIZE READ STACK DATA READ STACK DATA OVERWRITE 记忆码 SSET PUSH FIFO LIFO DIM SETR GETR SRCH SWAP MAX MIN SUM FCS SNUM SREAD SWRIT 功能代码 630 632 633 634 631 635 636 181 637 182 183 184 180 638 639 640 641 642● 高速计数器和脉冲输出指令指令 MODE CONTROL HIGH-SPEED COUNTER PV READ COUNTER FREQUENCY CONVERT COMPARISON TABLE LOAD SPEED OUTPUT SET PULSES PULSE OUTPUT ACCELERATION CONTROL ORIGIN SEARCH PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR 记忆码 INI PRV PRV2 CTBL SPED PULS PLS2 ACC ORG PWM 功能代码 880 881 883 882 885 886 887 888 889 891浮点变量比较● 步指令指令 STEP DEFINE STEP START 记忆码 STEP SNXT 功能代码 008 009FLOATING- POINT TO ASCII ASCII TO FLOATINGPOINTSTACK DATA INSERT SINS STACK DATA SDEL DELETE● 基本I/O单元指令指令 I/O REFRESH 记忆码 IORF SDEC DSW TKY HKY MTR 7SEG IORD IOWR DLNK 功能代码 097 078 210 211 212 213 214 222 223 226● 双精度浮点指令指令 DOUBLE FLOATING TO 16-BIT BINARY DOUBLE FLOATING TO 32-BIT BINARY 16-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING 32-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING DOUBLE FLOATINGPOINT ADD DOUBLE FLOATINGPOINT SUBTRACT DOUBLE FLOATINGPOINT MULTIPLY DOUBLE FLOATINGPOINT DIVIDE DOUBLE DEGREES TO RADIANS DOUBLE RADIANS TO DEGREES DOUBLE SINE DOUBLE COSINE DOUBLE TANGENT DOUBLE ARC SINE DOUBLE ARC COSINE DOUBLE ARC TANGENT DOUBLE SQUARE ROOT 记忆码 FIXD FIXLD DBL DBLL +D -D*D● 数据控制指令功能代码 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 指令 PID CONTROL PID CONTROL WITH AUTO TUNING LIMIT CONTROL DEAD BAND CONTROL DEAD ZONE CONTROL TIMEPROPORTIONAL OUTPUT SCALING SCALING 2 SCALING 3 AVERAGE /D RADD DEGD SIND COSD TAND ASIND ACOSD ATAND SQRTD 记忆码 PID PIDAT LMT BAND ZONE TPO SCL SCL2 SCL3 AVG 功能代码 190 191 680 681 682 685 194 486 487 1957-SEGMENT DECODER DIGITAL SWITCH INPUT TEN KEY INPUT HEXADECIMAL KEY INPUT MATRIX INPUT 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT INTELLIGENT I/O READ INTELLIGENT I/O WRITE CPU BUS I/O REFRESH● 子程序指令指令 SUBROUTINE CALL 记忆码 SBS 功能代码 091 092 093 099 751 752 750SUBROUTINE ENTRY SBN SUBROUTINE RET RETURN MACRO GLOBAL SUBROUTINE CALL MCRO GSBNGLOBAL SUBROUTINE ENTRY GRET GLOBAL SUBROUTINE RETURN GSBS53指令● 串行通信指令指令 PROTOCOL MACRO TRANSMIT RECEIVE TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT CHANGE SERIAL PORT SETUP 记忆码 PMCR TXD RXD TXDU 功能代码 260 236 235 256● 其他指令指令 SET CARRY CLEAR CARRY EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME SAVE CONDITION FLAGS LOAD CONDITION FLAGS RXDU 255 CONVERT ADDRESS FROM CS CONVERT ADDRESS TO CV 记忆码 STC CLC WDT CCS CCL FRMCV TOCV 功能代码 040 041 094 282 283 284 285● 文本字符串处理指令指令 MOV STRING CONCATENATE STRING GET STRING LEFT GET STRING RIGHT GET STRING MIDDLE FIND IN STRING STRING LENGTH 记忆码 MOV$ ?$ LEFT$ RGHT$ MID$ FIND$ LEN$ 功能代码 664 656 652 653 654 660 650 661 658 665 666 657 670 (= $) 671 (& & $) 672 (& $) 673 (& = $) 674 (& $) 675 (& = $)STUP237● 网络指令指令 NETWORK SEND NETWORK RECEIVE DELIVER COMMAND EXPLICIT MESSAGE SEND EXPLICIT GET ATTRIBUTE EXPLICIT SET ATTRIBUTE EXPLICIT WORD READ EXPLICIT WORD WRITE 记忆码 SEND RECV CMND EXPLT EGATR ESATR ECHRD ECHWR 功能代码 090 098 490 720 721 722 723 724● 禁止编程指令指令 BLOCK PROGRAM BEGIN BLOCK PROGRAM END BLOCK PROGRAM PAUSE BLOCK PROGRAM RESTART CONDITIONAL BLOCK EXIT CONDITIONAL BLOCK EXIT CONDITIONAL BLOCK EXIT CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT) 记忆码 MSG SCH SCTRL 功能代码 046 047 048 CONDITIONAL BLOCK BRANCHING CONDITIONAL BLOCK BRANCHING CONDITIONAL BLOCK BRANCHING (NOT) CONDITIONAL BLOCK BRANCHING (ELSE) 记忆码 CADD CSUB SEC HMS DATE 功能代码 730 731 065 066 735 CONDITIONAL BLOCK BRANCHING END ONE CYCLE AND WAIT ONE CYCLE AND WAIT 记忆码 BPRG BEND BPPS BPRS CCS CONDITI ON EXIT EXIT位运 算量 EXIT NOT 位运算量 CONDITI ON IF IF位运算 量 IF NOT位 运算量 ELSE 功能代码 096 801 811 812 282 806 806 806 802 802 802REPLACE IN STRING RPLC$ DELETE STRING DEL$ EXCHANGE STRING XCHG$ CLEAR STRING CLR$ INSERT INTO STRING INS$ LD, AND, OR + = $, & & $, & $, & = $, & $, &=$字符串比较● 任务控制指令指令 TASK ON TASK OFF 记忆码 TKON TKOF 功能代码 820 821● 显示指令指令 DISPLAY MESSAGE 7-SEGMENT LED WORD DATA DISPLAY 7-SEGMENT LED CONTROL● 型号转换指令指令 BLOCK TRANSFER SINGLE WORD DISTRIBUTE DATA COLLECT MOVE BIT BIT COUNTER 记忆码 XFERC DISTC COLLC MOVBC BCNTC 功能代码 565 566 567 568 621● 时钟指令指令 CALENDAR ADD CALENDAR SUBTRACT HOURS TO SECONDS SECONDS TO HOURS CLOCK ADJUSTMENT803● 功能块专用指令指令 GET VARIABLE ID 记忆码 GETID 功能代码 286IEND CONDITI ON WAIT804 805 805 805 813 816 814 817 815 818 809● 调试指令指令 TRACE MEMORY SAMPLING 记忆码 TRSM 功能代码 045WAIT位运 算量 ONE CYCLE AND WAIT NOT WAIT (NOT) 位运算量 BCD TIMW TIMER WAIT BIN TIMWX COUNTER BCD CNTW WAIT BIN CNTWX HIGH-SPEED TIMER WAIT LOOP BCD TMHW BIN TMHWX LOOP● 故障诊断指令指令 FAILURE ALARM SEVERE FAILURE ALARM FAILURE POINT DETECTION 记忆码 FAL FALS FPD 功能代码 006 007 269● 禁止编程指令指令 LEND LEND LEND NOT 记忆码 CONDITI ON LEND LEND位运 算量 LEND NOT位运 算量 功能代码 810 810 81054种类■ CPU单元 .......................................................................................................56 ■ CPU单元选件 ................................................................................................57 ■ 编程设备 ........................................................................................................58 ■ 扩展单元 ........................................................................................................59 ■ I/O连接电缆 ...................................................................................................59 ■ 可选产品、维护产品和DIN导轨附件..............................................................59 ■ CJ系列高功能I/O单元和CPU总线单元 ..........................................................60标准和指令● 国际标准? 标准缩写如下：U：UL， U1：UL （危险区域的类别I 子类2产品） C：CSA， UC：cULus、 UC1：cULus ， （危险区域的类别I子类2产品） CU：cUL， N：NK、 ， L：Lloyd和CE：EC指令。 ? 有关这些标准的详细信息和适用条件，请联系欧姆龙 代表处。● 低电压指令适用标准：EN61131-2 操 作 电 压 为 AC50 ～ 1,000V 或 DC75 ～ 150V的设备必须满足相应的安全要求。对 于 PLC，该标准适用于在这些电压范围内 操作的电源单元和I/O单元。 这些单元在设计时已符合 PLC 的适用标 准，即EN61131-2标准。● EC指令适用于PLC的EC指令包括EMC指令和低电压指令。 欧姆 龙符合以下所述的指令。 ● EMC指令 适用标准 EMI：EN EMS：EN61131-2和EN（参见注释） PLC 是设备和生产安装时使用的电子设 备。欧姆龙PLC符合相关EMC标准，所以 嵌入 PLC 的设备和机器可以较容易地符合 EMC标准。实际PLC已经过审核，可确保 符合EMC标准。但是，实际系统是否满足