无刷云台无刷电机控制方案电机是怎么命名的?

分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员,立省24元!
分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程
阅读已结束,下载本文需要
想免费下载本文?
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢无刷电机怎么控制角度呢? - 知乎44被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="分享邀请回答02 条评论分享收藏感谢收起511 条评论分享收藏感谢收起写回答零度 Z1400 无刷电机云台用户使用说明_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员,立省24元!
零度 Z1400 无刷电机云台用户使用说明
阅读已结束,下载本文需要
想免费下载本文?
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑,同时保存到云知识,更方便管理
&#xe64e;加入VIP
还剩14页未读,
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢一个无刷云台电机的控制经验 - 电机控制 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号?
一个无刷云台电机的控制经验
09:25:25  
12389&查看
本帖最后由 flewfjk 于
09:40 编辑
云台是两个交流或直流电机组成的安装平台,可以水平和垂直的运动,像摄像机云台。一般来说云台的转动是慢速而精准的转动,所以云台电机的转动速冻要求并不是很高,所以用一个低速度的开环控制就可以让他正常工作运行起来。下面是一个无刷云台电机的控制经验。
控制代码如下:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32(rotate_angle_elec )*500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32(rotate_angle_elec+2.094f)*500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32(rotate_angle_elec+4.189f)*500 + 500;
开环控制本身会存在一个问题,从矢量控制的角度来看:电机电向量与磁向量方向在旋转时并不一致!具体现象就是,开环控制电机旋转,电机表现得速度呈周期性的增减,这跟磁钢切换有关。
如何解决这个问题?很简单,加一个常规的PID闭环控制,就妥多了。
闭环传感器通过陀螺仪完成,经实测,速度控制妥妥的,非常均匀!但有几点要求:
1、控制力度要小,考虑500Hz,
2、传感器数据适合,且较准确,这一点需严格要求,不然无论如何调参都是没用的。
室内使用的云台的要求不高,室外的则相对来说要高一点。
14:40:24  
真的是五体投地,佩服之至,大公无私
14:48:06  
我最近手中有一个storm32 bg&&开源云台板子,无刷电机没有位置检测装置,能不能交流一下驱动经验
22:13:21  
可不可以 把云台的输入和输出 讲一下,顺便关于云台的组成
等待验证会员
11:43:48  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
13:47:26  
谢谢楼主分享& && && && && && &
10:36:44  
我司主做无刷电机控制器,专业从事直流无刷电机驱动设计研发工作,为客户专业研发直流无刷驱动器、直流无刷控制板等一系列的驱动控制产品。公司为客户提供高端的直流无刷驱动控制方案以及驱动元器件供应
本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看,没有帐号?
14:14:55  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片?&&您好可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我刘生
14:15:07  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片?&&您好可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我刘生
14:15:24  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
&&您好可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我刘生
14:16:47  
我司主做无刷电机控制器,专业从事直流无刷电机驱动设计研发工作,为客户专业研发直流无刷驱动器、直流无刷控制板等一系列的驱动控制产品。公司为客户提供高端的直流无刷驱动控制方案以及驱动元器件供应
你好,请问公司有用到AMS品牌的芯片吗?有需要请联系我刘生
14:17:10  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
您好可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我刘生
14:17:40  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
您好可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我刘生
14:19:16  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
您好,可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我
14:19:46  
对于无刷电机驱动这块出现了一些问题,如果用驱动芯片来驱动云台电机,需要选用什么常规芯片,另外电机的换相方式一般采用有霍尔的还是无霍尔传感器的电机
您好,可以选用AS5048A这款芯片,有需要可以联系我
14:33:57  
您好,请问贵公司有用到AS5048A这款芯片吗?
14:34:27  
您好,请问贵公司有用到AS5048A这款芯片吗?
14:41:56  
您好,请问贵公司有用到AS5048A这款芯片吗?有需要联系刘生
14:42:00  
您好,请问贵公司有用到AS5048A这款芯片吗?有需要联系刘生
09:56:06  
我的是三线的,请问楼主怎么驱动?用什么驱动板?小白 一个,刚接触无刷电机,也想做个云台玩玩。
Powered by
供应链服务
版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司查看: 8457|回复: 15
貌似很多模友自己DIY无刷云台,但好象没有讨论无刷云台电机的贴子。
无刷和一般的动力无刷电力有什么不同吗?是否仅仅是KV值更低而已?
欢迎继续阅读楼主其他信息
没有相关信息
没有相关信息
没有相关信息
某宝上100元自己绕的4008有用过的吗
本帖最后由 hohohz 于
23:14 编辑
看设备重量配多大的电机,普通市面上无刷电机都是高转速低扭矩的,不适合用在云台上,需要重绕线。比如狗台的电机可以选,用单股0.15-0.21漆包线每个电机槽绕70-80圈,采用星形接法绕制。这是我近两天研究的结果,供你参考。
另外,还要看云台结构,电机分为出轴和不出轴两种安装方式。
总结,线圈匝数多,电机槽、磁极多,铁芯大,这些都可以提高电机扭矩。
RE: 貌似很多模友自己DIY无刷云台,但好象没有讨论无刷云台电机的贴子。
hohohz 发表于
看设备重量配多大的电机,普通市面上无刷电机都是高转速低扭矩的,不适合用在云台上,需要重绕线。比如狗台 ...
高手能不能出个专门科普云台电机,控制板的帖子
楼上的也是个中将领导了,了算是高手一员了。哈哈。
买了1987的云台版,回来试机把动力无刷2212插了上去,结果测试能转,但板热得厉害,一问才知道动力无刷不能直接用在控制板上的。这几天搞了废电机自己绕线,过程到时候上图,权当小白科晋贴吧,也让其它新手在我失败经历中少走弯路
这个电机,好弄,都弄两个了一直没用上
弄到一个报废无刷电机了,外壳好拆,但拆定子的线却苦了,找不到抽头,好不容易才拆了两组,明天继续拆。
图片 026.jpg (84.67 KB, 下载次数: 159)
22:18 上传
这个电机只有6个磁钢,是按哪组线绕呀?
图片 027.jpg (73.72 KB, 下载次数: 204)
22:18 上传
QQ图片21.jpg (21.15 KB, 下载次数: 200)
22:23 上传
QQ图片51.jpg (53.78 KB, 下载次数: 198)
22:23 上传
路过帮顶了。
9n6p的电机,楼主我估计这绕出来没力啊。磁极比电机槽少,这是高kv的节奏。我也有个直机电机,因为磁极少,不想绕。上网买了两个最便宜的12n14p的电机,回来绕云台电机。
铁芯拆线确实很费时费力,刀切,钳子拔,什么功夫都得用上,烧毁的电机我拆了1个小时至少。
hohohz 发表于
9n6p的电机,楼主我估计这绕出来没力啊。磁极比电机槽少,这是高kv的节奏。我也有个直机电机,因为磁极少, ...
最便宜的12N14P?不会是28元那种吧?我也买了一个回来拆了重绕
对啊,哈哈。c2828,估计是外尺寸。我用来做鹰眼的云台电机,可能比2212还大点,不知道重心好不好调。还未收到货。
hohohz 发表于
对啊,哈哈。c2828,估计是外尺寸。我用来做鹰眼的云台电机,可能比2212还大点,不知道重心好不好调。还未收 ...
我也买了,省内发货走了三天还没到,估计是双11的影响呀。哪有好的漆包线买吗?介绍个店铺
我买的是安徽那家,一个上班族开的店,某宝搜索后排在前面的。耐高温220度0.21漆包线,100g9元。我买了500g,太多了,绕了三个电机,才用了40几g。
C2828收到了,本想改成后出轴的电机。卸下螺丝,里面一圈铜垫是撬出来的。电机轴根本就没有螺丝固定啊。。老兄,你看看有什么办法拆电机轴?
【站内推荐】 /2
在中国的工程机械模型制造商中,镭速模型可以说是在研发和制造方面均拥有领先优势的厂商之一。第一台国产8x8液压滚装自卸车模型就来自于该公司(5iMX评测室在去年对该车进行过详细评测)。而今次5iMX评测的L574液压装载机模型,也创造了一个“第一”,而它究竟是什么?请看本期评测
现在越来越多的车模玩家都会给自己的爱车装上一套能与之匹配的声组,对于一台像真模型车来说,声组就像它的灵魂。本期5iMX就为大家推荐一套非常实用的声组——灿烁 CS-RC16三合一声组。

我要回帖

更多关于 云台无刷电机控制方案 的文章

 

随机推荐