Chapter 03: OV7670 寄存器配置
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用SCCB总线配置摄像头，用fsmc的8位模式读取FIFO数据，并写TFT。 也可以将FIFO数据直接送往TFT，MCU只当做DMA使用
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ov7670寄存器配置调试总结
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ov7670寄存器note
废话后面说，先直接上 OV7670 寄存器的配置部分 const uint8_t OV7670_Reg[][2]= { //Frame Rate Adjustment for 24Mhz input clock //30fps PCLK=24MHz {0x11, 0x80},//软件应用手册上设置的是 0x80，例程设置的是 0x00 {0x6b, 0x0a},//PLL 控制,软件应用手册上设置的是 0x0a,例程设置的是 0x40,将 PLL 调高的话 就会产生花屏 {0x2a, 0x00}, {0x2b, 0x00}, {0x92, 0x00}, {0x93, 0x00}, {0x3b, 0x0a} //Output format {0x12, 0x14},//QVGA(320*240) 、 RGB//RGB555/565 option(must set COM7[2] = 1 and COM7[0] = 0) {0x40, 0x10},//RGB565,effective only when RGB444[1] is low {0x8c, 0x00},//Special effects 特效//normal {0x3a, 0x04}, {0x67, 0xc0}, {0x68, 0x80},//Mirror/VFlip Enable 水平镜像 / 竖直翻转使能 {0x1e, 0x37},// 修改配置值将产生图像显示上下或左右颠倒//Banding Filter Setting for 24Mhz Input Clock 条纹滤波器 //30fps for 60Hz light frequency //{0x13, 0xe7},//banding filer enable //{0x9d, 0x98},//50Hz banding filer //{0x9e, 0x7f},//60Hz banding filer //{0xa5, 0x02},//3 step for 50Hz //{0xab, 0x03},//4 step for 60Hz //{0x3b, 0x02},//select 60Hz banding filer//Simple White Balance 白平衡 //{0x13, 0xe7},//AWB 、 AGC、 AGC Enable and ... //{0x6f, 0x9f},//simple AWB//AWBC 自动白平衡控制 (Automatic white balance control) //{0x43, 0x14},// 用户手册里这些寄存器的值都是保留 (Reserved), 不用设置的呀？ //{0x44, 0xf0}, //{0x45, 0x34},//{0x46, 0x58}, //{0x47, 0x28}, //{0x48, 0x3a},//AWB Control //{0x59, 0x88},// 用户手册连寄存器都是保留，初始值都没提供 //{0x5a, 0x88},//{0x5b, 0x44}, //{0x5c, 0x67}, //{0x5d, 0x49}, //{0x5e, 0x0e},//AWB Control //{0x6c, 0x0a}, //{0x6d, 0x55},//{0x6e, 0x11}, //{0x6f, 0x9f},//AGC/AEC - Automatic Gain Control 自动增益补偿 /Automatic exposure Control 自动曝光控制 //{0x00, 0x00}, //{0x14, 0x20}, //{0x24, 0x75}, //{0x25, 0x63}, //{0x26, 0xA5},//AEC algorithm selection - AEC 公式选择//{0xaa, 0x94},// 基于平均值的 AEC 算法 Average-based AEC algorithm/基于直方图的 AEC 算法 Histogram-based AEC algorithm// 基于直方图的 AGC/AEC 的控制 //{0x9f, 0x78}, //{0xa0, 0x68},//{0xa6, 0xdf}, //{0xa7, 0xdf}, //{0xa8, 0xf0}, //{0xa9, 0x90},//Fix Gain Control 固定增益控制//{0x69, 0x5d},//Fix gain for Gr channel/for Gb channel/for R channel/for B channel//Color saturation 颜色饱和度 +0 //{0x4f, 0x80}, //{0x50, 0x80}, //{0x51, 0x00},//{0x52, 0x22}, //{0x53, 0x5e}, //{0x54, 0x80}, //{0x58, 0x9e},//Brightness 亮度 +0 //{0x55, 0x00},//Contrast 对比度 +0 //{0x56, 0x40},//Gamma Curve 伽马曲线 //{0x7a, 0x20}, //{0x7b, 0x1c}, //{0x7c, 0x28},//{0x7d, 0x3c}, //{0x7e, 0x55}, //{0x7f, 0x68}, //{0x80, 0x76},//{0x81, 0x80},//{0x82, 0x88}, //{0x83, 0x8f}, //{0x84, 0x96}, //{0x85, 0xa3}, //{0x86, 0xaf},//{0x87, 0xc4}, //{0x88, 0xd7}, //{0x89, 0xe8},//Matrix Coefficient 色彩矩阵系数//{0x4f, 0x80}, //{0x50, 0x80}, //{0x51, 0x00}, //{0x52, 0x22}, //{0x53, 0x5e}, //{0x54, 0x80},//Lens Correction Option 镜头补偿选项 //{0x62, 0x00},//{0x63, 0x00}, //{0x64, 0x04}, //{0x65, 0x20},//{0x66, 0x05}, //{0x94, 0x04},//effective only when LCC5[2] is high //{0x95, 0x08},//effective only when LCC5[2] is high// 注释这些配置的话，就倾斜显示，并显示多块，这到底是控制什么的？跟时序图有关？ {0x17, 0x16},// 行频 Horizontal Frame 开始高八位 ( 低三位在 HREF[2 ： 0]){0x18, 0x04},// 行频 Horizontal Frame 结束高八位 (低三位在 HREF[5 ： 3]) {0x19, 0x02},// 场频 Vertical Frame 开始高八位 ( 低二位在 VREF[1 ： 0]) {0x1a, 0x7b},// 场频 Vertical Frame 结束高八位 ( 低二位在 VREF[3 ： 2]) {0x32, 0x80},//HREF {0x03, 0x06},//VREF// 注释这个配置的话，就显示花屏了 {0x15, 0x02},// 配置 PCLK 、 HREF 、 VSYNC 相关//Automatic black Level Compensation -自动黑电平校正 {0xb0, 0x84},// 调试时注释这项配置时，颜色显示不正常了，红色练绿色，绿色变红色，但用户手册对这 寄存器是保留 RSVD //{0xb1, 0x0c}, //{0xb2, 0x0e},//{0xb3, 0x82}, //{0xb8, 0x0a},//SCALING_xx 寄存器 //{0x70, 0x00}, //{0x71, 0x00}, //{0x72, 0x11}, //{0x73, 0x08}, //{0x3e, 0x00},//ADC //{0x37, 0x1d},//ADC 控制 ADC Control //{0x38, 0x71},//ADC 和模拟共模控制 ADC and Analog Common Mode Control //{0x39, 0x2a},//ADC 偏移控制ADC Offset Control// 零杂的寄存器 //{0x92, 0x00},// 空行低八位 Dummy Line low 8 bits //{0xa2, 0x02},// 像素时钟延时 //{0x0c, 0x0c}, //{0x10, 0x00}, //{0x0d, 0x01}, //{0x0f, 0x4b}, //{0x3c, 0x78}, //{0x74, 0x19},// 用户手册里这几个寄存器都是保留 RSVD //{0x0e, 0x61}, //{0x16, 0x02}, //{0x21, 0x02}, //{0x22, 0x91}, //{0x29, 0x07}, //{0x33, 0x0b}, //{0x35, 0x0b},//{0x4d, 0x40}, //{0x4e, 0x20}, //{0x8d, 0x4f},//{0x8e, 0x00}, //{0x8f, 0x00}, //{0x90, 0x00}, //{0x91, 0x00}, //{0x96, 0x00}, //{0x9a, 0x80},}; 刚开始学 OV7670 摄像头，我想大家跟我一样心里很毛躁吧，一个模块需要你配置 100 多个 寄存器，但用户手册对寄存器的介绍却草草的一笔带过，自己无从下手啊，只能看开发板给 的例程和上网找一些大虾的帖子了。 虽然开发板提供的例程好用， 但是光用别人的配置不行， 怎么也得根据自己实际的需要去修改这些寄存器的配置， 所以就静下心里好好看中英文用户 手册和 OV7670_software_application_note 文档。中文用户手册翻译错误太多，建议看英文 的，还有强烈推荐看下 OV7670_software_application_note 文档，文中简单介绍了针对不同 的模式对 OV7670 寄存器设置。遇到问题我喜欢化繁为简，挑重点的先解决。看到 OV7670 寄存器中挺多设置是针对摄像头拍摄图像质量方面的，比如自动白平衡(AWB)、自动曝光控 制(AEC)等等，当不知道摄像头拍摄的图片是否能在 LCD 上正常显示时，你修改这部分配置 只能说是做无用功。所以首要任务是让摄像头拍摄的图像能显示在 LCD 上， 我用“//”注释了暂时对于我们来说无关紧要的寄存器配置，100 多个寄存器，现在只需要 配置 20 多个，一目了然了吧，如果你的摄像头采集的图像不能在 LCD 上正常显示，参照用 户手册修改这 20 多项即可，当然得先保证相关的硬件接口正确。后期为了调节图像效果， 去掉相应的“//”注释符即可。 最上面的程序对寄存器配置部分就是我参照论坛里 wangguanfu 大侠提供的配置文件和 OV7670_software_app
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stm32和ov7670图像采集串口上位机显示
花了几天时间用STM32和OV7670搞了个图像采集，这比我预想的要难很多。OV7670一百多个寄存器而且OV公司的DATASHEET简陋得常常让我想说一句我去年买了个表。后来还是借鉴了网络上的一些寄存器配置，在加上苦读OV推出的资料终于还是搞出了个简陋的摸样出来。话不多说了，给大家分享一下心得体会，以便帮助后面学习的朋友少走些弯路。一摄像头不比其他的传感器，有一定的难度，而且资料太过简陋，后面学习的朋友尽量买些成熟产品做开发，比如说淘宝买的开发套件。我就吃了这亏，STM32和摄像头完全从零做起，啥都没有，连上位机都准备自己写，这没必要时间成本太高了。二不要指望自己一个一个寄存器去配置，本来资料就简陋，有很多寄存器你看了资料未必能明白啥个意思，在网上找个配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些关键地方就行了。三注意焦距的调节，如果焦距调节不正确，可能画面模糊一片，慢慢调节一下焦距图像画面应该就出来了（前提是你已经采集到了图像）四注意SCCB（也就是I2C）的时序，可以借鉴我的初始化，但配置完成后用串口读取一些寄存器的值打印出来，看是否配置成功，如果这个都没有配置成功，你先别浪费时间找图像了。五网上能下载到的上位机，一般都会显示255的灰度图像，而OV7670是不能够输出灰度图像的，所以只能将输出格式配置成为YUV，然后人为去掉UV，将Y传给上位机显示就是灰度图像了。（注意网上下载的上位机软件可能会有一些协议，最好先弄清楚，要不然你显示肯定是显示不出来的）六分辨率配置（具体配置参考代码）主要有一下几个寄存器0X17HSTART0X18HSTOP0X19VSTRT0X1AVSTOP0X03VREFHREF的高电平宽度等于我们所要显示的一行HREFWEIGHT2乘以二是因为每个像素点是有两个HSTOPSTARTHREF然后在用824对784求余就是HSTOP的值（其原因，请仔细度OV7670的时序，如果懒得看，直接用就行）七配置为YUV格式关键寄存器配置（引用于网络论坛，感谢他的分享）{0X12,0X10},//QVGAYUV{0X3A,0X14},//使用固定UV输出{0X3D,0X80},//使用固定UV输出{0X67,0X11},//固定U值，0X11，方便测试{0X68,0XFF},//固定V值，0XFF，方便测试{0X40,0XC0},//初始配置，YUV模式，这个寄存器必须设置，否则不好使为方便调试，都是用固定的U值和V值，向67中写入11，向68中写入FF，出来的是XX11XXFF，说明配置成功。要注意的就是{0X40,0XC0}，这个必须设置成初始化值，默认配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。顺便说一句，YUV模式为YUV422，不是说8位里面4位Y，2位U，2位V的意思，Y/U/V都是8位数据，只是U和V是隔着Y轮流输出的，高字节的是Y，低字节为U或V，做飞思卡尔智能车一般用的OV7620就是这样，一般只用Y的数据，用来判断黑白。八我的程序说明，各引脚（懒得打字，请看图片吧），串口用的是STM32的UART3，还有需要注意的是我是用一个外部按键作为一帧图片的发送，每按一次发送帧的图片信号，用的是PA3。有不完善之处欢迎指正，请到原文出处下载工程和交流HTTP//USERQZONEQQCOM//BLOG/APP2VIAQZHASHREFRESHPOS寄存器配置VOIDSET_CMOS7670REGVOID{WRCMOSXAAWRCMOSX55WRCMOSX14WRCMOSXC0WRCMOSX10WRCMOSX80WRCMOSX16WRCMOSX04WRCMOSX02WRCMOSX7BWRCMOSX06WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX3AWRCMOSX35WRCMOSX11WRCMOSX00WRCMOS7X02WRCMOSX81WRCMOSX20WRCMOSX1CWRCMOSX28WRCMOSX3CWRCMOSX55WRCMOSX68WRCMOSX76WRCMOSX80WRCMOSX88WRCMOSX8FWRCMOSX96WRCMOSXA3WRCMOSXAFWRCMOSXC4WRCMOSXD7WRCMOSXE8WRCMOSXE0WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX28WRCMOS7X05WRCMOS76700XAB,0X07WRCMOSX75WRCMOSX63WRCMOSXA5WRCMOSX78WRCMOS7X68WRCMOS7X03WRCMOS7XDFWRCMOS7XDFWRCMOS7XF0WRCMOS7X90WRCMOS76700XAA,0X94WRCMOSXE5WRCMOSX61WRCMOSX4BWRCMOSX02WRCMOSX37WRCMOSX02WRCMOSX91WRCMOSX07WRCMOSX0BWRCMOSX0BWRCMOSX1DWRCMOSX71WRCMOSX2AWRCMOSX78WRCMOSX40WRCMOSX20WRCMOSX00WRCMOSX60WRCMOSX19WRCMOSX4FWRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX00WRCMOSX80WRCMOS7X84WRCMOS7X0CWRCMOS7X0EWRCMOS7X82WRCMOS7X0AWRCMOSX14WRCMOSXF0WRCMOSX34WRCMOSX58WRCMOSX28WRCMOSX3AWRCMOSX88WRCMOSX88WRCMOSX44WRCMOSX67WRCMOSX49WRCMOSX0EWRCMOSX04WRCMOSX20WRCMOSX05WRCMOSX04WRCMOSX08WRCMOSX0AWRCMOSX55WRCMOSX11WRCMOSX9FWRCMOSX40WRCMOSX40WRCMOSX40WRCMOSXE7WRCMOSX00WRCMOSX80WRCMOSX80WRCMOSX00WRCMOSX22WRCMOSX5EWRCMOSX80WRCMOSX9EWRCMOSX08WRCMOSX00WRCMOSX05WRCMOSXE1WRCMOSX00WRCMOSX01WRCMOSX80WRCMOSX09WRCMOS7X60WRCMOSX38WRCMOSX40WRCMOSX11WRCMOSX02WRCMOS7X89WRCMOSX00WRCMOSX30WRCMOSX20WRCMOSX30WRCMOSX84WRCMOSX29WRCMOSX03WRCMOSX4CWRCMOSX3FWRCMOSX04WRCMOSX01WRCMOS7XF0WRCMOS76700X79,
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