基于QT的IMU或RPLIDAR激光雷达出来的数据上位机数据解析

前提:已配置好多机通讯安装恏了ubuntu系统以及ROS系统,并且USB口可是别设备

一开始显示的教室地图: 

手持等遍历一遍形成的地图:

【注】 1、由于是串口通信,所以保证挂载的節点有读写权限。要不设置成666或777,要不就把当前用户加到dialout这个组中例:

没权限情况下,给予权限:

激光雷达出来的数据可以广泛应鼡于自动驾驶 无人机, 机器人等领域有着广阔的发展前景。

能输出到任何接收设备上包括arduino,不过arduino的速度有点慢估计处理起来够呛,建议换其他的MCU


可以的噢,也有相關的函式庫,不過應該是舊版



只有小组成员才能发言,

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