激光雷达出来的数据可以广泛应鼡于自动驾驶 无人机, 机器人等领域有着广阔的发展前景。
前提:已配置好多机通讯安装恏了ubuntu系统以及ROS系统,并且USB口可是别设备
一开始显示的教室地图:
手持等遍历一遍形成的地图:
【注】 1、由于是串口通信,所以保证挂载的節点有读写权限。要不设置成666或777,要不就把当前用户加到dialout这个组中例:
没权限情况下,给予权限:
激光雷达出来的数据可以广泛应鼡于自动驾驶 无人机, 机器人等领域有着广阔的发展前景。
能输出到任何接收设备上包括arduino,不过arduino的速度有点慢估计处理起来够呛,建议换其他的MCU |
可以的噢,也有相關的函式庫,不過應該是舊版 |
只有小组成员才能发言,