汇川变频器故障代码“Err1O”是什么意思？_百度知道
汇川变频器故障代码“Err1O”是什么意思？
汇川变频器故障代码Err10是变频器过载报警。汇川变频器适用领域：一般应用于汽车零部件生产、冰箱、洗衣机、电饭煲等家电的金属部件冲压、折弯、裁剪工序；金属盖高速冲压，其它五金配件冲压等。在这些生产环节中自动送料的防双张重叠。印铁机，金属双张检测器原理，涂料机，裁剪机，冲压机，冲盖机，机械手，罐身电阻焊机等金属制罐包装行业机械设备的预防控制双张金属板（盖）重叠生产检测控制仪器。在马口铁印刷，自动送料机，机械手设备上，在这些生产环节中自动送料的防双张重叠。产品性能：用于快速、非接触式金属双片（双张）的检测 控制输出 1. NPN单双张开关信号输出，最大驱动50mA/48V&2. PNP单双张开关信号输出，最大驱动50mA/48V&3. 继电器双张信号输出(常开点)，最大1A/60VDC&说明：单张开关信号输出宽度90mS，双张开关信号持续输出，最低宽度90mS&检测材质 钢板、铁板、铜板、铝板、镀锌板、不锈钢板等&检测厚度 铁片、铜片、不锈钢片0.05~1.5mm，铝片0.1~8mm&产品型号：MDSC-1000B主机尺寸 132mm * 116mm * 48mm&开孔尺寸 121mm * 105mm&传感器尺寸 45mm * 30mm * 12mm&标配5米线缆&输入电压 DC24V/500mA
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汇川变频器常见问题应用指导书
汇川变频器常见问题应用指导书 汇川变频器常见问题应用指导书 应用指导深圳市汇川技术有限公司目录1、 前言 、 2、 变频器维修及应用注意事项 、 变频器维修及应用注意事项 3、 第一章：汇川变频器种类 、 第一章： 4、 第二章：汇川变频器常见故障及应对策略 、 第二章：5、 、 6、 、第三章：汇川变频器应用常见案例详解 详解。 第三章：汇川变频器应用常见案例详解。 变频器 第四章：行业常见问题及处理办法 第四章：行业常见问题及处理办法前言汇川变频器近几年以其稳定的品质、精良的性能、行业量身定做的功能及全 国完善的售后服务体系，被客户在许多行业广泛使用，成为电梯、线缆、印刷包 装及机床等行业的主力品牌之一。汇川变频器已经在越来越多的客户端服务，也 必将更加广泛地用于新的行业及领域。 为了便于汇川变频器的用户及本公司维修 人员在现场快速、准确定位产品故障，指导客户快速解决使用中存在的问题，我 们根据近几年现场的经验，特编制此汇川MD系列变频器常见问题应用指导书，将 汇川变频器在现场经常遇到的一些问题整理汇编，将一些应用经验整理成册，以 方便指导客户尽快解决现场问题。 此指导书汇集了我们使用汇川变频器的大部分现场经验， 以及客户在使用过 程常遇到的一些问题。 有一部分是因为客户使用不当造成的变频器工作不正常甚 至损坏，并针对这些问题给出解决之策。希望用户在现场遇到问题时，查阅本手 册上相关的指导意见。另外需要说明，本书侧重于现场变频器的应用时遇到问题 的指导，对于变频器本身维修的指导，另见《变频器维修指导书》。 本书第一章系统介绍目前汇川变频器的种类及适用范围， 让客户对产品有一 个全面系统的了解；第二章讲述汇川变频器常见故障及应对策略；第三章编辑了 一些常见应用案例；第四章收集了几个行业使用时常见问题的应用指导。 由于产品应用行业不断增加，新产品的种类也会越来越多，现场问题也是千 奇百怪，本手册无法全面覆盖到所有应用情况。不尽之处，请和汇川公司服务部 门联系。 感谢您对汇川的支持。变频器维修及应用的安全注意事项 频器维修及应用的安全注意事项 安全应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。 应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。 之前 在本书中 安全注意事项分以下两类： 在本书中，安全注意事项分以下两类：! 危危由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤， 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况! 注注由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤， 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况1、安全事项： 、安全事项：一、 安装前：! 危危损伤的变频器及缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险。 二、 安装时：! 危危请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！! 注注两个以上变频器置于同一柜中时，请注意安装位置（参照第三章机械及电气安装），保 证散热效果。 不能让导线头或螺钉掉入变频器中。否则引起变频器损坏！ 三、 配线时：! 危危应由专业电气工程人员施工。否则有触电危险！ 变频器和电源之间必须有断路器隔开。否则可能发生火警！ 接线前请确认电源处于关断状态。否则有触电的危险！ 请按标准要求正确接地。否则有触电危险！! 注注不能将输入电源线（R、S、T）和电机引出线（U、V、W）接错。否则引起变频器损坏！确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。 所用导线线径请参考手册所建议。 否则 发生事故！ 制动电阻不能直接接于P（+）、N（-）之间。否则引起火警！ 四、 上电前：! 危危请确认电源电压等级是否和变频器相一致；输入、输出的接线位置是否正确，并注意检查外 围电路中是否有短路现象。所连线路是否紧固。否则引起变频器损坏！ 变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！! 注注变频器无须进行耐压试验，出厂时产品此项已作过测试。否则引起事故！ 所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则引起事故！ 五、 上电后：! 危危上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！ 不要用湿手触摸变频器及周边电路。否则有触电危险！ 不要触摸变频器端子。否则有触电危险！ 上电初，变频器自动对输出端连接电缆和电机进行对地短路检测，此时，请不要触摸变频器 U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！! 注注若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。否则引起事故！ 请勿随意更改变频器厂家参数。否则造成设备损害！ 六、 运行中：! 危危若选择再起动功能时，请勿靠近机械设备。否则引起人身伤害！ 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则引起灼伤！ 非专业从事变频器人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！! 注注变频器运行中，避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！ 不要采用接触器通断的方法来控制变频器的启停。否则引起设备损坏！ 七、 保养时：! 危危请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！ 确认在变频器CHARGE灯熄灭后才能对变频器实施保养及维修。 否则电容上残余电荷对人造 成伤害！ 没有经过专业培训人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！。第一章：汇川变频器种类 第一章：汇川变频器种类 系列简易型变频器及简介： 简易型变频器及简介 一、MD300 系列简易型变频器及简介：功率段：0.4kw~30kw 主要特性：电流矢量型、常用调速功能 适应行业：机床、拉丝机、注塑机、起重机械、印刷机械等领域 MD300 系列变频器是一种简易型高性能变频器。控制方式有 V/F 和无速度传感的矢量 控制两种。功能简单但性能优越，适用于对功能要求较少而对于性能要求比较高的场合。无 速度传感器矢量控制模式下， 其优秀的低频转矩、 稳速精度及动态特性使其广泛适用于机床、 注塑机等行业。系列通用型变频器： 二、MD320 系列通用型变频器：功率段：单机：0.75kw~400kw，并机最大功率可达 800KW。 主要特性：电流矢量型、强大的功能 适应行业：机床、拉丝机、线缆、纺织、化纤、电梯、印刷包装机械、健身机械、陶瓷 等行业。 MD320 系列变频器是高性能、 多功能变频器的杰出代表； MD300 系列相比， 与 增加了、 有速度传感器矢量控制。可实现速度控制与转矩控制。有丰富的频率源叠加和切换方式，有 内置 PID、摆频控制及 16 段速简易 PLC 等功能，特别适合于同步同步控制等复杂要求的应 用场合。另外 MD320 系列变频器有丰富的扩展卡选配件，包括 I/O 扩展卡、Modbus 卡、 PROFIBUS 总线卡、供水扩展卡等，通过扩展卡，组合出各种不同的量身订做的需求。系列张力专用变频器： 三、MD330 系列张力专用变频器：功率段：0.75kw~400kw 主要特性：电流矢量型、具有卷径计算等中心卷取常用功能 适应行业：拉丝机、印刷包装等 汇川 MD330 张力控制专用变频器是高性能矢量控制变频器 MD320 的基础上增加卷绕 功能模块开发的。MD330 集成了丰富完善的卷绕控制模式，能够满足各种情况下的卷绕张 力控制，使机械电器控制系统更为简化。MD330 有张力闭环和张力开环控制模式，还有一 种卷绕模式下的恒线速度控制模式，相比于传统的线速度闭环系统更为稳定。MD330 内置 有卷径计算模块，可以在各种场合下获得准确的卷径。MD330 具有完善的惯量补偿模块， 使在张力开环 （转矩控制） 模式下降低系统加减速对张力造成的影响。 MD330 具有两套 PID 参数，可以针对卷经或线速度进行匹配，在高低两端间线性变化，使系统全程获得稳定的控 制效果。MD330 具有丰富的张力锥度控制功能，在张力开环模式或压力传感器张力闭环模 式下可以直接控制张力的锥度变化，在摆杆（摆辊）传感器张力闭环模式下，可以通过锥度 模拟量输出控制气缸比例阀来控制张力锥度。MD330 具有自动换盘控制逻辑，使不停机换 盘的控制非常简化。ME320 系列电梯专用变频器： 系列电梯专用变频器 变频器：功率段：1.5kw~55kw 主要特性：电流矢量型、电梯专用功能 适应行业：电梯 ME320L 系列电梯专用变频器是汇川在电梯行业的全资子公司苏州默纳克控制技术有限公司自主开发生产的新一代高性能电梯专用矢量控制变频器。 它是多年电梯应用行业经 验沉淀结合电机矢量控制、平滑曲线计算等先进算法而诞生的产品，是电梯行业最实用、最 专业、最易用的专用变频器！其主要特点如下： ◆ 适用于永磁同步电机和异步电动机的驱动控制，具备多种旋转编码器的接口； ◆ 具有电机参数自调谐功能，可以进行静止调谐或者完全调谐； ◆ 灵活的启动曲线处理、多段 S 曲线设定、4 级加减速时间设定可以保证良好的电梯 运行舒适感； ◆ 具有简单实用的蓄电池运行功能，48V 电源输入即可完成停电自救； ◆ 具有使能检测、抱闸接触器控制、输出接触器控制、强迫减速判断、超速保护、速 度偏差检测、提前开门、触点粘连检测、电机过热检测、启动预转矩补偿等多种电梯专用功 能，使电梯控制变得简单、易行； ◆ 操作面板独特的单键设计使复杂的键盘操作变的轻松自如；并可以通过 RJ45 端口 连接到任何位置，使电梯调试变的方便、简单；参数拷贝单元使用简单，便于批量调试； ◆ 内置直流电抗器与制动单元，提高了系统的输出功率因数，减少了电气系统外配部 件成本； ◆ 全系列独立风道设计、专业的防雷设计、专业化的加工制作平台、先进的工艺流程 控制保证了 ME320L 电梯专用变频器品质；MD280 系列通用型变频器： 系列通用型变频器：功率段：0.75kw~400kw 主要特性：磁通矢量型、强大的功能 适应行业：可适应风机、水泵、印染设备、陶瓷行业等通用行业 MD280 系列变频器是汇川公司开发的针对通用行业的变频器。与 MD320 相比，控制方 式是磁通矢量方式，具有逐波限流、第二章： 第二章：常见故障诊断方法及对策一、现场出现设备不能正常工作时，首先判断是否为变频器本身出故障。 现场出现设备不能正常工作时，首先判断是否为变频器本身出故障。 断是否为变频器本身出故障当产品运行过程出现异响或能明显嗅出糊味时，或是在输入电源正常而产品没有显示， 这几种情况下变频器已经损坏。 如果变频器显示正常， 则要判断是变频器本身出故障还是外 部原因造成。判断的方法是只接 R、S、T 三根输入电源线外取掉变频器其它的连线，使变 频器运行到 50HZ，用万用表测量 U、V、W 输出电压，如果三相输出电压正常并基本平衡， 则变频器是正常的，应该检查外围原因。二、常见上电变频器异常及处理办法： 常见上电变频器异常及处理办法： 及处理办法针对于上电变频器就异常的情况，请按照附表中的情况进行分析处理。 故障现象 原因 键盘与控制板连线不 正常所致 上电无显示 机器损坏 处理办法 检查键盘与控制板的连线是否 正常 1、 整流模块损坏， 小机器请换 机。 2、 缓冲电阻坏， 对于小功率变 频器，更换整机。对于大功 率变频器，更换缓冲电阻 板。 3、 开关电源损坏。 1、30KW 以下为驱动板损坏； 换机。 2、37KW 以上霍尔损坏，更换 霍尔。 更换驱动板 若确定变频器输出端不接线时 仍报故障，则变频器损坏。 若变频器本身没有故障，则请 排除变频器到电机之间或电机 本身的故障。 请排除由于连线松动造成的问 题 更换损坏的控制板或驱动板 （与 DSP 板一体）作为易损件之 一，该器件更换备注报 E018电流检测故障ERR09（欠压故障） 上电报 ERR23（电机 对地短路故障）驱动板上有器件损坏 电机或者电机线缆绝 缘失效导致对地短路上电一直显示 HC控制板与驱动板之间 的连线松动， 控制板芯片或者 DSP 板上有芯片损坏。上电正常，按运行键风扇损坏更换风扇就复位“HC”比较容易。上电显示 888881、 MD320 控制板 4P 电缆线接触不好 2、 MD300 控制板 16P 排线没有接好显 示 88888 3、 3、MD300 控制板 与键盘的两个 RJ45 插座及两个 插座之间的通讯 连接线故障 变频器故障 键盘损坏 用户电压过高将电缆连接好更换变频器 更换键盘 确认用户电源电压，如果高于 我们手册上限定的值，则需要 调整输入电压。 更换变频器。 由于外围线 路原因造成 的制动管短 接而使制动 管损坏。外引操作面板操作不 正常或显示混乱 一上电制动电阻就发 红发热变频器的制动管损坏三、常见非机器损坏原因造成的变频器异常及处理办法 常见非机器损坏原因造成的变频器异常及处理办法 变频器异常下列故障是常见的非变频器原因造成的运行不正常。 故障现象 75G 以及上功率段变 频器上电无显示 故障原因 外接直流电抗器端子 P、+开路。 处理办法 备注 电抗器没有接入或电 出厂时有短接片接于 抗 器 直 流 电 抗 器 损 P、+端子。接入直流 坏。 接好直流电抗器。 电抗器时将此短接片 拆掉。 固紧此短接片DI 端子都不能用时 或者有时好用有时不 好用 大功率机器在 V/F 控 制时易报过流 变频器运行一段时间 后报 E014（模块过 热）一般是控制板上 OP 与+24V 的短路片松 动导致 电磁震荡所致。将 F3-11 震荡抑制增 （ 益）加大，一般在 30~60。 降低载频，或者清理 风道，或者更换损坏 风扇。载频设置太高，风道 堵塞或者风扇损坏闭环矢量控制时，电 机在蠕动而且报过流 变频器工作在矢量模 式下，在轻载时报过 电流故障变频器没有收到反馈 信号。 卡或旋转编 PG 码器故障或接线原因 电机参数不准更换 PG 卡或旋转编 码器。 完整自调谐 矢量控制对电机的参 数有一定的依赖性。 出厂默认的电机参数 无法适应所有电机。 对于一些特殊电机， 必须进行完整自调 谐，获得正确电机参 数。四、使用汇川变频器时应该注意的问题： 使用汇川变频器时应该注意的问题： 应该注意的问题1、 更换控制板要注意 换控制板要注意：MD320 控制板分为两种：55G 及以上是大功率控制板， ，55G 以下 是小功率控制板。请特别注意两者不能互换，否则电流显示与控制程序就出现异常。现 场如果更换控制板时一定要注意：控制板更换后要注意更改 F1 组的电机参数为原来变 频器的参数。如果不能获得原电机参数，需要重新动态参数自学习。对于矢量控制变频 器来讲，电机参数非常关键，更换控制板之后若没有更改电机参数，造成运行不正常。 2、 75G 以上是外置电抗器，接线时一定要注意：先把 P 和+之间的短路片拆掉，然后把直 以上是外置电抗器，接线时一定要注意： 流电抗器接在 P 和+端子之间。注意：一定不能接在+、-端子上。P 和+之间的短接片如 果拆掉后，一定要将电抗器接入，否则会引起变频器没有显示，误以为变频器损坏。 3、 关于制动单元： 关于制动单元： 在一些需要制动单元的场合， 汇川变频器在 15G 及以下功率段标准内置 ， 制动单元。在 18.5G~30G 可以内置制动单元，但需要在订货时说明。在 37G 及之上功 率段需外置制动单元。汇川公司有外置制动单元产品。 4、 参数初始化：当变频器出现功能异常或屡屡调试不成功时，可以尝试参数初始化，然后 参数初始化： 重新调试。有时候不经意设置了不常用的参数引起变频器出现意想不到的功能变化，比 较难于分析原因。 5、 关于客户风扇：在现场遇到风扇特别脏时，一定要让客户定期清理，否则风扇迟早会损 关于客户风扇 客户风扇： 坏，引起变频器故障。 6、 关于同一处变频器连续损坏 关于同一处变频器连续损坏：对于一个地方连续发生故障，一般而言不会是变频器本身的原因。我司的产品故障率还是非常低的，如果将目光锁定在变频器本身原因就会使故 障继续发生。一般情况会是应用不当或者环境（包括自然环境或者电磁环境）不适合导 致。第三章： 第三章：变频器应用常见案例详解1、变频器上电正常，一开始运行就显示“HC” 、变频器上电正常，一开始运行就显示“ ” 运行就显示故障现象： 故障现象：上电变频器正常，一运行键盘就显示“HC“。 故障原因： 故障原因：风扇损坏。 解决办法：更换风扇。 解决办法： 办法 详细分析： 详细分析：1、上电变频器显示正常，说明电源没有问题。一运行就键盘就显示“HC“，说 明一运行就有故障导致变频器复位（汇川公司变频器显示“HC“，说明变频器 正在复位） 。这种情况一般是风扇损坏导致，因为上电时风扇是不转的，有运行 命令后 CPU 才给出控制信号，使电子开关 K2 闭合，风扇接通电源开始工作。 如图 1 所示。24VK2控控控控风风COM图 1：风扇电路 如果风扇损坏短路，一按运行键就相当于把 24V 电源短路。汇川公司的电源设 计有短路保护，不会损坏器件，电源只是不停地复位，键盘显示“HC” 2、对所有变频器公司的产品来讲，风扇都是一个易损件，特别是在灰尘、油污特别 大的场所内，因此需要定期或者不定期的清理风扇上的灰尘、油污等。 3、 汇川公司针对风扇易损坏的问题专门采取了一些措施： 第一是采用行业内品质最 好的风扇，尽量减小风扇的故障率；第二是电源设计有短路保护，即使风扇短路 也不会损坏其他器件。第三是结构设计上精心考虑，风扇损坏时易于更换。汇川 公司的风扇更换时都不用打开变频器， 而是直接把风扇拆下即可， 十分容易和方 便。2、MD320 变频器 DI 端子不能使用 、故障现象：变频器键盘控制正常，而端子控制时无效。 故障现象 故障原因：控制板上 CME 与 COM 或者+24V 与 OP 之间的短路片松动 故障原因解决办法：拧紧 CME 与 COM 或者+24V 与 OP 之间的短路片 解决办法 详细分析：汇川 MD320 系列变频器控制板有 5 个数字输入控制端子 DI1、DI2、DI3、DI4、 详细分析 DI5； DI 端子的基本原理如图 2 所示：24V +24VMD320/MD300控控控OP1U4 3DI1R2 2图 2：DI 端子电路 外部端子接线可以使用变频器提供的 24V 电源（需要拧紧+24V 与 OP 间的短路 片，图 1 中的黑色虚线所示） ，也可以使用外部的 24V 电源，这时需要把+24V 与 OP 间的短路片去掉。 3、 如果变频器的 DI 端子都不能使用，一般是+24V 与 OP 间的短路片却没有拧紧， 此时所有的 DI 端子都没有电源，因此都不能使用。如果 DI 端子中有个别失效， 则是此端子失效， 需要更换控制板或更换至其它空余的端子。 变频器的端子为可 编程端子。3、变频器运行一段时间后报 E014（模块过热） 、 （模块过热） 故障现象：变频器运行一段时间后报 E014（模块过热） 故障现象 故障原因：1、载频设置太高。2、风道堵塞或者风扇损坏。 故障原因 解决办法：1、通过设置参数降低载频，MD320 功能码是 F0-15；MD300 功能码 解决办法 是 F6-03。2、清理风道或者更换损坏的风扇。 详细分析： 详细分析：1、变频器的载频越高，主功率器件（即 IGBT）的开关损耗越大，温 升也就越高， 到一定程度时变频器就报过热保护。 如果环境温度在我 司手册所要求的范围之内，则不会发生过热故障。但对于跨结构的 P 型机而言（7.5P、18.5P、37P、75P、110P，200P） ，其功率器件与热 设计都与低一等级的 G 型机一样，因此其热设计裕量不大，在个别 情况下如载频设置过高， 同时环境温度也比较高而且负载也在满载附 近时，就可能会出现过热。在其他条件难以改善时，降低载频是一个 有效的方法， 我司 55KW 以上功率变频器在 05 年 8 月以前出厂的默 认载频是 6K，以后改为了 2K。 2、另一种出现过热报警，极大可能是风道堵塞或者风扇损坏导致。 在灰尘比较多的场合，运行一段时间后，风扇上和散热器的齿间会堆 积一些灰尘，堆积得多的话就会降低风扇的风力或者堵塞风道，影响 变频器的散热，最终导致变频器过热保护。因此出现过热保护后要检 查一下风扇是否损坏，风道是否堵塞，定期及时清理风扇和风道，就 能解决此问题。我司的风扇和下挡板设计时专门考虑到此问题，拆卸 清理十分方便（SIZE-B、SIZE-C 可直接清理散热器，SIZE-D 以上可 以很方便的拆下下挡板清理散热器） 。4、MD300 变频器面板连线松动导致无显示 、 变频器面板连线松动导致无显示故障现象：上电能听到继电器吸合声，但面板无显示或者显示时有时无。 故障现象 故障原因： 故障原因：面板与控制板之间的连接网线松动导致 解决办法： 解决办法：重新拔插与整理面板与控制板之间的连接网线 详细分析：1、上电能听到继电器吸合声，说明主回路与开关电源部分工作正常， 详细分析 此时面板无显示或者有时有显示有时没有，很可能就是面板与控 制板之间的连接网线松动导致。 这种情况只有 MD300 的机器或者 外引键盘才有。 2、MD300 的面板与控制板通过一根网线连接，以前我司使用的连接 、 线是圆形的， 而且比较硬， 容易产生连线与 MD300 的控制板插头 处出现接触不良，导致无显示。 3、现已经把硬的圆形连线换成了较软的扁平连线，压接形式由原来 的单点刺破压接改成了三叉式刺破压接，基本消除了此现象。5、变频器能运行但实际没有输出 、故障现象： 故障现象：给运行命令后，键盘显示频率从 0HZ 运行到 50HZ，但变频器实际并没有输 出，即接电机的 UVW 端子上电压为零或者很小。 故障原因： 故障原因：1、MD320 变频器控制板与驱动板连线松动，导致控制板与 DSP 没有通讯 2、MD 系列产品 F1 组的电机参数被修改，数值变得很小。 解决办法： 解决办法：1、重新拔插 MD320 变频器控制板与驱动板连线，确保控制板与 DSP 通讯 正常。 2、重新设置 F1 组的电机参数。 详细分析： 详细分析：1、 MD320 变频器驱动板和控制板上各有一个 CPU，如果两个 CPU 没有通 信上，那么按运行键后，键盘显示从零运行到 50HZ 就是假象，驱动板 上的 CPU（DSP）并没有运行，所以变频器没有输出。通过按键盘上的 移位键“〉” 〉，让键盘显示母线电压，如果母线电压是 0.0v，那么两个 CPU 没有通讯上，如果母线电压是 500 多伏（220V 输入的话，母线电 压是 300 多伏） ，说明通讯正常。 2、如果控制板与 DSP 通讯良好，则检查 F1 的电机参数，特别是 F1-06 到 F1-10，如果都是 0.001，或者都非常小就明显不对，可以重新设置。按 照电机铭牌设置 F1 组参数，并进行参数辨识。6、变频器上电报 ERR23 、故障现象：变频器上电报 ERR23。 故障现象 故障原因：电机或者电机线绝缘不好，造成对地短路。 故障原因解决办法：更换电机或者电机线 解决办法详细分析： 上电能检测电机或者电机线是否对地短 详细分析 我司变频器有一个独具特色的功能， 路，如果电机或者电机线绝缘不好，变频器上电就报 ERR23。此功能是否有效， 可以通过功能码设置，功能码为 F8-22（MD320） ，F6-13（MD300） 。报 ERR23 后，拆下电机线，再上电就应该正常。测量电机或者电机线的绝缘时一定要用摇 表测。万用表是测不出来的。7、因制动电阻问题致使制动单元损坏 、 制动电阻问题致使制动单元损坏故障现象：运行一段时间后出现减速过电压（E05）或恒速时报过压（E07） 。 故障现象故障原因： 故障原因：制动电阻质量不好或者是制动电阻回路出现短路情况。 解决办法：更换质量好的制动电阻或修复制动电阻电路 解决办法 详细分析： 详细分析：1、制动回路的原理如图 4 所示。C4 1RU 2 V WKC5图 4：制动回路原理图 电机在减速过程或运行中被其它负载拖动运转时，处于发电工作状态。 所产生能量通过逆变桥的续流二极管反向输入变频器内，导致母线电压 上升，母线电压达到一定值时（一般在 700V 左右，各厂有不同） ，DSP 发出指令使制动管 K 导通，从而使电容上的能量通过外接的制动电阻 R 放掉，变频器不会报过压故障。 2、市场上常见的制动电阻有两种，小功率一般是铝壳电阻，如图 5 所示： 这种电阻出线端在一侧。经常遇到电阻内的填充料不好，或者出线端在 铝壳内部的接头太近，当变频器处于制动状态时，700 多伏的电压导致 接头处绝缘击穿打火短路，马上就会炸掉变频器中的制动管。这种电阻 用万用表测量是正常的，但由于材料不好或者内部工艺不好，加上高压 内部很容易击穿短路。广东中山的一个客户连续炸掉我司 3 台机器，都 是新变频器，运行正常，一开始减速就损坏，经过检查都是制动管损坏， 拆开制动电阻才发现接头处打火，后来更换成我司提供的电阻后正常） 。图 5：铝壳制动电阻 大功率电阻一般是绿色波纹电阻，这种电阻在制动时发热比较厉害，若接线 线缆离它太近，则很容易烧坏线缆导致短路损坏变频器。如图 6 就是现场曾 经遇到的情况图 6：绿色波纹制动电阻3、在实际选型时，制动电阻的阻值请务必参照我司用户手册上给出的相对应功 率的阻值，电阻功率根据具体的负载情况、 电机轴上的转动惯量、制动转矩、 要求的减速时间等等来确定，参照我们给出的选型建议。8、变频器没有运行时出现制动电阻烧坏 、变频器没有运行时出现制动电阻烧坏 制动电阻故障现象： 故障现象：变频器没有运行制动电阻就出现发热变红甚至烧坏的情况。 故障原因： 故障原因：客户电压过高或者变频器制动管损坏 解决办法： 解决办法：将电压调回至正常范围，若电源电压正常时，故障还没有消除，则变频器 出现故障，制动管损坏或内部电压检测异常，需要更换变频器。 详细分析： 一般在电机处于发电状态时， 变频器通过逆变回路的续流二极管将产生的 详细分析： 能量输入到变频器内部，母线电压会升高。当 DSP 检测出母线电压达到一定 值时（一般在 700V 左右，各厂有不同） ，会发出指令使制动管导通，从而使 电容上的能量通过外接的制动电阻放掉。如果变频器的制动管已经损坏，处于 直通状态，上电后会一直使制动电阻两边加上母线电压，出现电阻发红损坏。 另外一种情况是电压正常，但变频器内部检测回路异常，DSP 误以为过电压，使制动管导通，出现上述故障。需要更换变频器。9、大功率变频器运行一段时间后缓冲电阻板烧坏 、大功率变频器运行一段时间后缓冲电阻板烧坏故障现象：变频器上电过程均正常，运行一个小时左右变频器内有响声并伴有器件烧 故障现象 糊的味道，此后变频器无显示。 故障原因：因为接触器原因造成缓冲电阻板烧坏。 故障原因 解决办法：更换接触器及缓冲电阻板。 解决办法 详细分析：变频器上电时有一个给缓冲电阻冲电的过程。为了保护整流桥的安全，一 详细分析 般通过上电缓冲电阻来限制充电回路的最大电流。当电容充电到一定电压 后，会使接触器吸合来将缓冲电阻旁路掉。如果接触器不能吸合，整流回 路的电流一直通过缓冲电阻。长时间运行就导致电阻过热而烧坏。10、三菱 PLC 无法与变频器正常通讯 、故障现象： 故障现象：客户使用三菱的 PLC 与我们 MD320 变频器通讯，能写但不能读数据或者是读 出来的数据跟写过去的是一样的，或其它的通讯不正常。 故障原因： 故障原因：变频器与通讯相关的参数设置不正确。 解决办法： ，如果没有请更改为“1” 。标 解决办法：检查 MD320 变频器参数 FD―05 是否设为了“1” 准 MODBUS 协议此参数一定要设为“1”（MD280 和 MD300A 没有此问题）如果变频 。 器参数设置正确，那么问题肯定就在 PLC 程序处，检查 PLC 程序并改正之。 详细分析： 如果使用 FX2N-485BD 或 FX0N-485ADP 时， 需设定 D8120 的(bit11,bit10)=(1， 详细分析：、 1 1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。 2 当使用 FX2N-485BD 模块时， 通讯接收完成的判断标准如下： 由于 FX2N-485BD 模块在做 RS485 通讯时，RDA 连接 SDA，RDB 连接 SDB，发送的信号同样会回 到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为自己发送 的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号） ，要小心处理。 3、 当在较多台变频器通讯或者是 PLC 程序很大时，采用上述第二点还可能无 法正常读取数据，此时可以在程序中做以下的修改： 将原程序：[RS D0 K8 D10 K8]改为[RS D0 K8 D10 K16] 这样接收的就是 16 位数据，其中后 8 位中存放的就是我们所要读取的数据。11、地线接到 PB 处的后果 、故障现象： 故障现象： 某设备厂客户反映三台新变频器刚试机几次就出现问题，启动时报“ERR09” 故障，一会后又上电没有显示了。 现场检查发现整流桥已经烧坏了，三台故障现象一样，进一步检查发现客户 将地线接到了我们制动电阻的输出线 PB 端子上了，又发现客户电柜上的地故障原因:线与零线相通。引起整流桥损坏的原因就在这里。处理办法：更换变频器并正确接线详细分析： 详细分析：如图示：（+）R，S，T PB（-）I PE当减速停车过程中电机处于发电状态，造成直流母线电压超过 700V 时，制动 管导通，则会出现整流桥和制动管炸裂的现象。12、将零线 PE 接到直流母线的（-）极引起的炸机： 、 接到直流母线的（ ）极引起的炸机： 故障现象： 故障现象：上电炸机。整流桥损坏。 故障原因： 故障原因：将零线接到母线的（-）极上是经常引起炸机的主要原因。多见于对于新变频器 的初期使用者。变频器的电源只需接三相电源及地线而无需接零线。 处理办法： 处理办法：更换变频器或整流桥后正确接线。 详细分析： 详细分析： 如图示： 变频器的输入端只接三相电源线，并将地线接至频器的接地端子，无需接零线。如 果把把电源零线接到变频器直流母线的（－）端子上，上电就会形成如下的回路，相当于电 源直接通过整流桥短路，就会烧毁整流桥。R/S/T 三相类似。P2 2 D1 D3 D3 2 D4 2 11R S T2D2 D411211-13、输出缺相 ERR13 、 故障现象：变频器带电机运行时报输出缺相 ERR13。 故障现象 故障原因：电流传感器霍尔出现故障。 故障原因 解决办法：更换霍尔。 解决办法 详细分析：1、输出缺相故障 ERR13 是根据检测到的输出电流来判断的。一般报 ERR13 输 详细分析 出缺相故障时，首先要判断是否是负载侧的原因，即判断是否变频器与电机 之间接线有松动，或者电机是否出现某相绕组损坏。如果电机没有问题，应 该是变频器的电流检测电路出问题。 2、30KW 以下变频器电流检测电路使用的是电阻和光耦，检测电路在驱动板上， 如果出问题，一般会报 ERR18（电流检测故障） 。 3、37KW 以上变频器电流检测使用的是霍尔，即穿在输出铜排上的两个元件。 在市场上已经发现一些变频器运行一段时间后 （一般在半年多） 霍尔出现问题 的情况， 这个情况下霍尔并没有完全损坏 （如果完全损坏， 变频器会报 ERR18 故障） ，而是输出电压不正常的，比实际的偏大或者偏小，导致变频器电流检 测不对，报输出缺相故障 ERR13。更换霍尔后正常。第四章： 第四章：行业应用常见问题及处理方案一、数控车床行业常见问题及原因分析： 数控车床行业常见问题及原因分析： 行业常见问题及原因分析 〈一〉 数控车床主轴在采用变频驱动时， 对所采用的变频器有如下四个方面的技术要求： 1、 转速精度：指主轴运转稳定运行时的转速波动误差，一般厂家都要求在 3%以内，性能 好的变频器的稳速精度在 5 转以内。 2、 急加/减速的要求：为了提高工作效率，要求变频器的加减速时间尽管短，一般从零速到 最高转速的加速时间及最高转速停车至零速的减速时间要求在 3~5 秒。 3、 超调：变频器从一个速度变化到另一个速度时的震荡指标，一般要求超调量越小越好。 4、 低速重切削要求：在加工一些工件时需要变频器在低速时能够输出大转矩。低速重切削 是衡量变频器是否适合在数控车床主轴应用的最重要的指标。在同样的切削条件下，主 轴的运转速度越低，则证明变频器的低速输出力矩性能越好。 〈二〉在数控车床变频器的应用中，主轴变频需要配合车床的数控系统来工作。所有的 指令都由数控系统发出，主轴变频器充当执行机构的角色。在实际应用中，我们通常会碰到 以下几类非变频器质量因素而引起的故障现象： 1、 主轴实际转速与设定转速有偏差。 由于变频器的频率指令来源系统的 0-10V 或 4-20MA 模拟量，如果设定转速与显示转速 有偏差，可通过修改最大频率和模拟量的对应关系来修正。一般是先将高转速对应准确，再 调整低转速。 2、主轴转速精度不够。 一般都是电机参数误差大所引起，需要对电机进行动态调谐以获得准确的电机参数。 3、加工过程中，主轴切削无力。 是电机参数误差大所引起，需要对电机进行动态调谐以获得准确的电机参数。 4、在加速或工作过程中报过电流故障。 加速过电流很多情况下是加速时间太短。或因为电机参数偏差较大，需要对电机进行 动态调谐以获得准确电机参数。 5、在停车过程中报过电压故障。 一种情况是减速时间太短，另一种可能是制动电阻配置不合适，或制动电阻回路出现 开路的现象，需要调整减速时间或配置合适的制动电阻。 6、主轴在运行过程中在某一频率段的噪音异常？ 出现这种情况的原因是由于机械共振引起。可以通过设置跳跃频率或改变机械结构而消 除。7、数控系统不能正常控制变频器？ 首先确定是否变频器本身原因还是系统原因造成的。可以采用面板操作或直接从控制端 子给信号的方式控制来判断。2、拉丝机行业常见问题及原因分析： 、拉丝机行业常见问题及原因分析：我司的 SL 型双变频器拉丝机专用变频器调试简单，逻辑清晰，广泛应用于拉丝机行 业。现场应用时常常遇到下列问题： 一）张力不稳： 张力不稳定现场的可能原因较多，需要仔细观察 1、电机参数是否正确，尤其是六极电机，建议采用完整调谐； 2、空盘~满盘 PID 参数不合适，出厂 PID 可以满足大多拉丝机的需求，极个别的需 微调； 3、一些机器部分的原因如配重等影响。 二）空盘时正常， 随着卷径的增大， 张力杆也会慢慢往上翘。 可通下面两种方式来解决： 1、将卷径计算的最低线速度设定小一些。 2、PID 限幅值适度设大一些。 三）中低速正常，加速到最高速时，张力杆突然掉下： 1、 收线最大线速度对应频率设定偏低，请将此值适当加大。 2、 适当调整伸线变频器 AO 增益。 四）换盘后收线转速很底，张力杆起不来： 卷径没有复位，先按复位按钮再开机。 五）张力杆起来时间太长： 1、适当加大收线变频器 FH-16 的值； 2、 对于中拉机，这种情况出现的可能性比较大，这时候采用适当增加 F4-14 或者 F4-19 的值最为有效，视实际的配线而定的值。出厂为零，可以根据情况设定为 0.2~0.5，这是应该加大 FA 的 P 值，否则可能会出现在加速中张力杆会有往下掉的现 象 六）开机正常，突然断在收线箱： 请检查机械部分及摆杆电位器是否跑偏。 七）起动过程抱闸动作： 1、 外部逻辑线路有问题，请排除； 2、 变频器抱闸参数设置不合理。 八）正常运行时制动电阻发烫或烧坏 1） 动电阻发热一般情况下是正常的，但如果发生异常，则可能是制动管损坏或电阻 功率选小的原因。 2）如果变频器正常，电阻选型也不存在问题，有可能是 F2 组的 PI 太强导致，适当 调弱通讯卡应用指导： 三、MD32PFS 通讯卡应用指导： 1、MD32PFS 卡上的三个指示灯的含义如何？ 、 卡上的三个指示灯的含义如何？ 靠近卡边缘的红色指示灯，用于指示总线卡的供电状况； 靠近卡上电感边上的绿色指示灯，指示该卡和变频的 MODBUS 的通讯状况； 靠近绿色指示灯的另外一个红色指示灯，只是该卡和 PROFIBUS 主站的通讯状况（使用的最多的主站是 SIEMENS CPUXXX-2DP，其次是 OMRON） 。 通常情况下，这三个灯是全亮的。只要其中一个指示灯没有亮，主站的数据一定是不能写入 变频器的。 2、通过主站 CPU 判别 PROFIBUS-DP 总线是否正常 、如图所示意：SIEMENS PLC 上共有六个指示灯。 第一个灯红色 SF，表示 SYSTEM FAULT，系统错； 第二个灯红色 BF，表示 BUS FAULT，总线错； 另外分别有一个绿色 RUN 等，表示 CPU 运行； 一个为黄色 STOP 灯，表示 CPU 处于停止状态； 这四个灯都和 PROFIBUS 总线有关系。 A：当主站到 MD32PFS 的硬件接线不对（断线，总线接反，干扰导致不能连接） ，至少 BF 指示灯是红色显示的； B：当主站上的 GSD 配置文件不对（错误的 GSD 版本） ，或者主站的配置报文（PPO 类型） 和从站的实际报文设置不符 （由 MD32PFS 的第 5， 位拨码开关设置） BF 及 SF 亮红色； 6 。 总之， 未亮红灯， 卡的连接， 总之，只要 CPU 上 BF 未亮红灯，表明主站 CPU 到 MD32PFS 卡的连接，通讯一定没有问 题； 3、在具有多台变频器的和一个主站（通常是 SIEMENS PLC）的系统中，其中偶尔有一台 、在具有多台变频器的和一个主站（ ）的系统中， 或多台变频通讯不上 （这种情况多出现在大功率强电流场合） 不上； （这种情况多出现在大功率强电流场合 或多台变频通讯不上； 这种情况多出现在大功率强电流场合） 出现这种情况，故障原因一定干扰。 虽然是干扰，但要分两种情况： A：有地线系统（即所谓的三相五线，PE 和中性线独立） ； B：无地线系统（三相四线，没有独立的 PE， 或者在现场新打的接地桩） ； 对于 A 的情况，我们一定要保证良好的接地，良好的接地是指： 1：保证变频器的 PE 端连接到电源的 PE；2：保证 MD32PFS 的上的接地螺钉连接到电源 PE； 3：保证变频器的 PE 连接到马达的地线； 4：保证采用 SIEMENS 原装的 PROFIBUS-DP 电缆和总线插头（如图） ；5：PROFIBUS 电缆的屏蔽层一定不能割掉，应将电缆屏蔽层可靠连接到总线插头； 6：如果此时还有干扰，请在变频器的输出端加装铁氧体磁环，尽量多绕一圈； 对于 B 的情况，我们需要采取以下措施： 1：去除 MD32PFS 卡上的安规电容； 2: 去除变频器控制板和安装金属底板之间的铜锣柱（在控制板上的地线位置的螺孔）或去 掉变频器控制板和 DSP 板之间的接地线； 3：多台 MD32PFS 的接地螺钉只连接一根线到 PE/中性线，其他的卡不接，避免引起环流； 4：如果系统需要外围 AI 信号进入变频器，请尽量使用变频本省的 24V/10V 电源，而不是 用外部电源，以免干扰从 AI 进入/出去变频器； 5：在条件许可的前提下，降低载波频率； 6： PROFIBUS 电缆一定请只在 PLC 的连接头接到外壳， 变频器侧的屏蔽层不要接到外壳 （所 谓单端接地） ； 7：尽可能在变频器的输出端加装电抗器（尤其是大功率） ，没有条件的加装铁氧体磁环； 4、 、 为什么刚改写完 FE 组某个值的映射值， 组某个值的映射值， 我的主站还不能读写这个参数 例如修改 FE-05 （ 的映射值）？如何解决？ ）？如何解决 的映射值）？如何解决？ 这是正常现象，PROFIBUS-DP 规定，凡修改报文的配置长度等，必须使内部的 DP 芯片重 新配置。重新配置相当于使芯片重新启动，这样，修改的配置才有效。 因此，在修改完 FE 组的值之后，需要重新上电一次，或者将 DP 卡上 PPO 报文配置开关随 意波动一个再恢复即可重新完成配置。 5、 、 如何判别通讯不上是由于 MODBUS RTU 的问题 底层） 还是 PROFIBUS-DP 引起 上 （底层） ， （ 层）？ MD32PFS 的通讯分为两个层面， 上层 PROFIBUS 负责和主站建立联系； 下层则将 PROFIBUS 过来的数据以 MODBUS RTU 的方式和变频器底层建立连接； 其中有任何层面不正常，都将直接导致通讯出错。 判别这个问题的方法是： 准备两个硬件：MD32-485，RS485-RS232 的转换器；准备一个软件：COMMIX（可以在网络下载或到汇川公司索取） ，这个软件自带 CRC 校验 码生成。 将 MD32PFS 卡拆下，换上 MD32-485 卡。将 RS485---232 的转换器的 232 侧连接到笔记本 电脑，485 侧的+（或者 A） ，-（或者 B）分别连接到 MD32-485 的+，-。然后进行以下操作。
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