我的是8031单片机流水灯程序，需要程序的功能是，收到1111电机反转，收到2222电机正传，是H桥电路；

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-22 09:01 标签： 单片机程序
已解决问题
已经实现用H桥控制电机正反转，但是想用一个单片机同时控制两个电机，用到8个IO，如何实现调速
提问时间： 07:40:29
浏览次数：4375
这个我来帮你搞一搞啊！利用定时器实现按秒单位的计时。 到20S的时候开通电机正转开关，30S的时候（10S后）开通反转开关。然后依次类推。你想实现什么功能？ 得说明一下。你好！ 你的意思是说在一定的时间内让电机正转，然后电机停止，接着电机又在一定的时间内反转，是吗？请把你的意思表达清楚，如果可以的话，我可以给你画个原理图。
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您可能有同感的问题51单片机H桥电路控制电机正反转和PWM调速
13:14:44&&&来源:51hei &&
搭了个H桥电路，控制电机的正反转和PWM调速，程序是网上的，改改引脚就能用，电路和源程序如下：
功能：P1.1按键停止，P1.2左转，P1.3右转，P1.0调速
#define uchar unsigned char
#define uint&& unsigned int
sbit PW1=P0^0 ;
sbit PW2=P0^1 ;&&&& //控制电机的两个输入
sbit accelerate=P1^0 ;&& //调速按键
sbit stop=P1^1 ;&&& //停止按键
sbit left=P1^2 ;&&&& //左转按键
sbit right=P1^3 ;&&& //右转按键
&&&&&&&&&&&
#define right_turn PW1=0;PW2=1&&& //顺时针转动
#define left_turn PW1=1;PW2=0&&& //逆向转动
#define end_turn&& PW1=1;PW2=1&&& //停转
uint t0=200;&& //初始时占空比为50%
uint a=25000;&&&&& //&& 设置定时器装载初值&& 25ms&&&& 设定频率为20Hz
uchar flag=1;&&&&& //此标志用于选择不同的装载初值
&&&&& //左右转标志
&&&& //用来标志速度档位
void keyscan();&&&& //键盘扫描
void delay(uchar z);
void time_init();&&& //定时器的初始化
void adjust_speed();&& //通过 调整占空比来调整速度
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编辑：什么鱼
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贵州工业技术大学硕士论文：三电平逆变器供电异步电机调速系统控制技术及研究.pdf 76页
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本论文主要研究二极管中点箱位三电平电压源型逆变器供电异步电动机调速
系统的空间矢量调制技术和直接转矩控制技术，主要包括以下几个方面:
1.将逆变器和异步电动机作为一个有机整体进行研究，建立一个高效简洁的
NPc三电平逆变器一异步电动机一体化数学模型，为三电平逆变器异步电动机调速
系统的研究提供了一个有力的工具，
2 深入研究三电平逆变器的空间矢量调制技术，仔细分析窄脉冲问题并提出
有效的解决办法;针对其存在的高电压幅值跳变问题，提出一种新的方案。
3.仔细分析电压矢量对中点电压的影响，从空间矢量调制的角度深入讨论三
电平逆变器中点电压平衡问题。建立了一个新的中点电流数学模型，基于此模型，
详细分析了中点电压平衡控制理论上的根本局限性及中点电压低频脉动现象，使对
中点平衡问题有了更直观、更深刻的认识。
4.针对通常的中点电压控制方法存在中点电压波动较大、中点电压逐渐增大
的缺点，在前面的理论分析的基础上，提出了一种新型的通过控制电流调制指数
MS1和ms2来控制中点电压的中点控制策略。
5.深入研究了常用的三电平逆变器的直接转矩控制算法:针对其高速会出现
错误的转矩控制的问题，设计了改进的高速电压矢量查询表;针对其低速定子磁链
轨迹严重畸变、控制性能变差的问题，设计了改进的低速电压矢量查询表:针对低
速转矩脉动大的问题，提出了一种新颖的转矩脉动最小化算法。
三电平逆变器的直接转矩控制采用单一矢量控制.存在电压矢量
控制技术可移植性差、中点电压波动较大且会逐渐增长等缺点N
本文提出了一种新颖的基于特殊空间矢量调制技术的三电平逆变器直接转
方法。实现了将成熟的二电平逆变器直接转矩控制技术成功地移植到三电平逆变器
上，大大简化了三电平逆变器的直接转矩控制，在避免高的dv/dt的产生的同时，
取得良好的中点电压控制.
争真结果证明了本文理论分析的真确性及所提方案的有效可行性叮沁.
关键词:二极管中点箱位三电平逆变器;空间矢量调制技术;直接转矩控制;一体
化数学模飘中点电压控制;dv/d丫窄脉冲:转矩控制:磁链控制;转矩脉动最
小化算法;特殊矢量调制
ThispapermainlyresearchtheSpaceVectorModulation(SVM)technology&the
DirectTorqueControl(DTC)technologyofdiodeNeutral-Point-Clamp(NPC)
three-levelVoltageSourceInverter(VSI)supplyinductionmotorvariedspeedsystem
Thereareseveralaspectsincludedasfollowing:
1.asimpleandeffectivemathematicmodelofthree-levelinverterandinduction
machineisbuilt妙analyzinginverterandinductionmachineasawhole,Thus,an
effectivetoolisprovidefortheresearchofthethree-levelinverterandinductionmotor
variedspeedsystem.
2.TheSVMtechnologyisresearcheddeeply.Amethodtoavoidthenarrow
pulsesisproposedafterthecarefulanalysis.Tosolvethehighdv/dtproblem,thepaper
presentsanewscheme.
3.Theinfluenceofvoltagevectorsonneutralpointvoltageisstudiedcarefully
andthevoltageunbalancingproblemofthree-levelinverterhasbeendiscussedrfomthe
viewofSVM.Thepaperbuildsanewmathematicmodelofneutralpointcurrent.With
thismodel,thefundamen
正在加载中，请稍后...------解决方案--------------------应该是电机反向电势影响了电源。
1.不知道你的单片机控制信号与电机有没有电气隔离
2.电机换向需要加延时------解决方案--------------------
反转一瞬间，大电流产生的磁场或电流的脉冲干扰了单片机，导致硬件重启。
1&换一个好一点的抗干扰能力强的控制器
2&H桥电路上的芯片换个好的，是不是漏电流了
3&在电机与单片机之间添加屏蔽物
这样的脉冲对硬件是一种考验。我没有实际遇到过，建议不一定可行。
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