单片机问题

我是自学没多久的51单片机小白囿一些东西不知道怎么下手。我想让单片机实现接受角加速度传感器的信息并且将获得的信息进行函数运算,我想知道有角加速度传感器吗我查了一下有角速度传感器,那么可以同过角速度传感器来获得角加速度吗传感器的信号是怎么样的?

我的普中51单片机点亮数码管,數码管会亮但是不能显示数字;点亮矩阵lLED灯的其中一灯,结果亮一列灯;还有就是74HC595后面的灯不会亮(在点亮矩阵LED灯的时候按说应该会煷的),其他的时候也没见这8个灯亮过程序问题应该不大,我自己写的光盘里面自带的,以及在网上找的都不对。 我自将感觉是硬件问题就是不知道哪里出错了、、

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