当前，人工仓库无法实现自动化主要有两个原因，首先，考虑效益因素和仓库容量，投资带有密集货架装置或者穿梭车的仓库是是否经济。其次，考虑生产周期的波动性， 进行中长期的投资是否有意义。只有中小型仓储量需求的用户，常会苦恼于现在的仓库自动化解决方案中，往往需要投资大量的固定结构，诸如货架和轨道，需大量的资金预算。市场上是否存在有高柔性特点、低投资需求的自动化仓储系统解决方案？&&实现堆积单元箱的自动化存取&StackAccess Machine (SAM)是一款带有负荷提升机（LAM）的无人驾驶车，适用在仓库中的自动化存储技术。在配置有SAM的仓库中，物品以单元箱堆积的形式进行存储。SAM系统配合各类传感器的集成使用， 可实现单元化的自动化存取， 仓库中不再需要架设货架与轨道， 仓库的基础设施投入将极大地减少。&&解决方案&SAM有两个纵向的负荷提升机（LAM）。它行驶在由一个或者多个单元箱堆组成的巷道中。在获得仓库管理系统给定的目标指令后，SAM首先行驶到单元箱堆，当下部的LAM提升到目标单元箱的高度的同时，上部的LAM也提升到对应的单元箱的高度。两个LAM各自抓取单元箱，并且同时将单元箱提升。上部的LAM比下部的LAM提升得更高， 以便下部LAM将目标单元箱从单元箱堆中拿出， 放到SAM上。 同时上部的LAM将抬起的其他单元箱放到原先的单元箱上面或者地上， 然后紧接着LAM会回到原位。单元箱存货的过程和取货的过程正好相反， 或者在存货的过程中直接放到单元箱堆的最上层。同样地，LAM也可以一次取出多个叠放在一起的单元箱。此外，还可以从不同的单元箱堆中分别取出单元箱，暂时存储在SAM上面。&由于不需要固定的仓储基础设施，仓储地点和仓储容量可以很容易地改变。SAM数量的多少可以根据仓储量的变化而随时变化。 SAM的需求也会根据仓库的柔性而变化。&应用领域&SAM是为了中小型仓储量而设计的， 但同时对于高柔性的仓储也很有意义。SAM也适用于在集中存储仓库中，将单个单元箱转送给执行任务的工作人员或者临近的传送带上。此外，单元箱的侧面是开放的，这样可以手动拿取单元箱里的物品。&许多个单元箱组成了这个堆叠在一起的高柔性货架，它会根据SAM的需求而改变结构。这使得有大型的物品栏目的任务成为可能，在动态的任务表中只需要准备必要的任务单元箱，任务人员不再需要在总的物品栏目上寻找，而只需编排任务的顺序就可以了。SAM可以在装配和生产过程的配送中， 将需要的单元箱按照要求按顺序存取。它不仅可以在不同的存储高度和存储通道中存取单元箱，也可以根据要求的顺序在单元箱堆中存取单元箱。
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自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?
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发表于： 12:15:11
自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?请大伙提一下业内比较有名的公司,小弟我学习一下.
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加TA为好友 发表于： 16:01:44 1楼
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
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加TA为好友 发表于： 18:50:25 2楼
我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。
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加TA为好友 发表于： 18:19:06 3楼
谢谢各位,学习了,感觉这方面挺有发展的
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加TA为好友 发表于： 10:59:13 4楼
一楼的比较专业啊&&&
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加TA为好友 发表于： 11:06:05 5楼
现代物流网&&&&&&& 上厂家很多
www. modern56.com
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加TA为好友 发表于： 11:20:56 6楼
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
收藏了，感谢1楼！
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加TA为好友 发表于： 12:20:11 7楼
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加TA为好友 发表于： 12:20:21 8楼
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加TA为好友 发表于： 06:36:46 9楼
支持1楼所说，真是专业人士！
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加TA为好友 发表于： 06:36:48 10楼
支持1楼所说，真是专业人士！
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加TA为好友 发表于： 08:11:28 11楼
如果我猜测没错的话，1楼是北京起重运输机械研究所的朋友，呵呵。
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加TA为好友 发表于： 17:16:03 12楼
对:one star 关于
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
SIEMENS物流与系统装备公司的大部分资产早已经卖给私人投资公司了,成了德马泰克,苏州富士达仓储设备有限公司
这个国有企业已经没什么东西了,卖给了德马泰克,不过在无锡还有一个富士达.
现在在国内烟草行业昆船和今天国际很强大,今天国际今年营业额相当惊人,大福,德马泰克,丰田都曾经或者说现在正是今天国际的设备总承包商.
中集天达在国内登机桥领域很强大,自动化仓库是他的附属产物.
从设备性能上来说国外知名公司是首选,国产设备无论是工艺还是设计水准,性能等都存在不少的差距.但是价格高,谈业务时没有国内公司那么灵活,所以经常丢单子,或者是陪衬.因为有的项目是形象工程,出入库能力并不是业主的唯一,关系有没有到位才最重要.
因为业务能力上的问题,不少国外知名的公司现在反而有些萎缩,05.06年是很火的.
内容的回复：
SIEMENS物流与系统装备公司的大部分资产早已经卖给私人投资公司了,成了德马泰克,苏州富士达仓储设备有限公司
这个国有企业已经没什么东西了,卖给了德马泰克,不过在无锡还有一个富士达.
现在在国内烟草行业昆船和今天国际很强大,今天国际今年营业额相当惊人,大福,德马泰克,丰田都曾经或者说现在正是今天国际的设备总承包商.
中集天达在国内登机桥领域很强大,自动化仓库是他的附属产物.
从设备性能上来说国外知名公司是首选,国产设备无论是工艺还是设计水准,性能等都存在不少的差距.但是价格高,谈业务时没有国内公司那么灵活,所以经常丢单子,或者是陪衬.因为有的项目是形象工程,出入库能力并不是业主的唯一,关系有没有到位才最重要.
因为业务能力上的问题,不少国外知名的公司现在反而有些萎缩,05.06年是很火的.
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加TA为好友 发表于： 21:50:06 13楼
立体仓库在电气上主要用哪些配置啊，PLC，变频，伺服，哪些传感器啊，还有识别系统什么的
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加TA为好友 发表于： 16:20:54 14楼
曾经在前几年在一家国内知名的物流企业做过仓储自动化，立体车库（升降横移式）和立体仓库（堆垛机）。立体仓库的控制部分当时硬着头皮做下来了，当时压力很大，主要是在旋转编码器方面存在一些问题，后来也解决了，变频和通讯倒是没有走太多弯路。上位管理系统没有搞下来，06年辞职，现在还是有些遗憾。现在做环保，几乎和技术无关。还是比较怀念以前的工作。个人认为工业控制方面需要懂的东西太多了，从工艺方面，到PLC，VB，C,数据库方面，必须有很好的基础，否则很难成为大师。
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加TA为好友 发表于： 14:05:36 15楼
立体车库德玛泰克和南京金阳做的不错。
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加TA为好友 发表于： 23:41:50 16楼
莱钢泰德协固、天辰机器的自动化立体车库不错
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加TA为好友 发表于： 10:04:58 17楼
我听说苏州工业园区东胜机械有限公司生产智能型垂直升降和旋转两款货柜，是仿德国HANEL的，还挺不错的。
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加TA为好友 发表于： 15:51:35 18楼
我听说沈阳中航物流设备公司做得不错，物美价廉。给你个联系电话： 杨先生
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加TA为好友 发表于： 22:51:52 19楼
西安航天动力机械厂也在做立体仓库！详细咨询QQ：
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加TA为好友 发表于： 21:53:15 20楼
立体仓库还有上海十通存储设备有限公司，货架品质在欧洲领先，本人就是山东区的销售，如有需求可以联系我啊，电话是蒋先生
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加TA为好友 发表于： 20:26:47 21楼
太原刚玉物流工程有限公司的很好
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 15:15:00 22楼
无锡富士达做的自动化立体仓库还可以，现在比无锡中鼎物流设备收购了，是实际生产厂家，从事设计、生产、加工、安装、调试、维护一条龙服务。
现在国内很多的公司实际上不生产设备的，只是写一些仓库管理软件，没什么实际内容。
我在这个行业做了很多年，希望同行们交流交流。
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加TA为好友 发表于： 12:45:56 23楼
本人 从事立体仓储系统集成工作7年！担任其电气控制单位主管！并亲自开发了多款PLC控制的堆垛机！有需要请联系
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加TA为好友 发表于： 17:53:41 24楼
我是大福公司的，有需要请联络我
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加TA为好友 发表于： 16:49:56 25楼
日东发展公司从1990就开始做这行,做的比较成熟.
电话： (50-180 手机: 联系人:汪华珍
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加TA为好友 发表于： 09:14:21 26楼
第三届广州国际物流装备与信息化展览
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加TA为好友 发表于： 12:29:31 27楼
哈尔滨斯坦科技开发有限公司，是一家专业从事研制开发、生产工业机器人、自动化立体仓库、设备改造及
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1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作
的机械装置。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷
3) 末端操作器 (End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊 、焊
4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。
5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。
7) 工作原点 (Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。
8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间
内所移动的距离或转动的角度。
9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括
末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。
10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／ t 次
所测得的位姿一致程度。
11) 轨迹重复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随／ x 次所测得的轨迹之
间的一致程度。
12) 点位控制 (PointToPointContr01) 控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限。
13) 连续轨迹控制 (Continuous PathContr01) 控制机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在
指定的轨迹上运动。
14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储装置中可存储的位置、顺序、速度等信息的容量，通常
用时间或位置点数来表示。
15) 外部检测功能 (External MeasuringAbility) 机器人所具备对外界物体状态和环境状况等的检测
16) 内部检测功能 (Internal MeasuringAbility) 机器人对本身的位置、速度等状态的检测能力。
17) 自诊断功能 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判断本身全部或部分状态是否处于正常的能力
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加TA为好友 发表于： 10:46:34 28楼
我们公司诚招自动化物流行业相关工作经验的机械、电气资深工程师，有意向可联系公司网站：联系电话： 汤小姐简历可投递至邮箱：&
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加TA为好友 发表于： 16:25:32 29楼
回复内容：对：&小麻籽&&我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。&内容的回复！&沈阳有个艾立特自动化工程有限公司做那个也不错呀
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加TA为好友 发表于： 16:27:02 30楼
回复内容：对：&fcongjian&&&内容的回复！&沈阳艾立特自动化工程公司也不错呀
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加TA为好友 发表于： 16:27:33 31楼
回复内容：对：&小麻籽&&我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。&内容的回复！&&沈阳艾立特自动化工程公司也不错呀&
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加TA为好友 发表于： 18:30:40 32楼
回复内容：对：&one&star&&国内：北京起重运输机械研究所&北京机械工业自动化研究所...&内容的回复！多年立体仓库项目经理经历，同国内多家企业曾有过项目对比，期待高手PK,手机&&章智胜
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加TA为好友 发表于： 16:59:15 33楼
我公司免费做前期规划，沈阳中航物流设备工程公司羊老师
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加TA为好友 发表于： 20:48:44 34楼
市场上自动化立体仓库系统集成商比较多，毕竟完全由一家企业制造整个立体仓库的全部组件是不现实的。专业立体库可以考虑东坚、音飞、华德或精星的。
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加TA为好友 发表于： 10:15:18 35楼
&魔方泊车自动车库有限公司 位于淮安市经济技术开发区白果路10号，公司注册资金5000万元，是专业从事立体停车设备的研发、规划、设计、制造、销售、安装和维修保养的专业化公司。有需要的可以联系
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加TA为好友 发表于： 14:29:25 36楼
河北沃克金属制品有限公司（海格里斯）国外立体库项目：南非XF集团密度板自动化库乌克兰第二大速冻厂家立体库项目智利渔业智能超低温冷库泰国金明集团立体库泰国GL立体库……
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加TA为好友 发表于： 11:06:31 37楼
河北沃克金属制品有限公司【商标：海格里斯】产品：穿梭车、堆垛机、货架等
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自动化仓储系统
本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来吧！
自动化仓储是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的、出入库系统、、控制系统及周边设备组成的系统。
自动化仓储系统系统概述
自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。
自动化仓储系统系统构成
自动化仓储系统一般包括堆垛机、、输送系统、货架系统等。
堆垛机作业自动化仓储系统中的主要设备，需要实行、结构简单、外形设计美观。以日东公司的堆垛机为例，具有以下特点：水平和垂直方面采用激光测距、动力部分采用德国DEMAG电机减速机、行走装置采用德国DEMAG组合走轮、采用SEW矢量型智能变频控制器进行变频调速、采用西门子可编程序控制器、大屏幕显示指导出库入库及拣选作业等等。
自动化要求是一套基于网络数据库的、集信息管理和工业监控于一体的专业性软件。信息管理子系统可与公司的如MRP、ERP等监控子系统充分考虑到了安全性与灵活性。通常情况由于工业监控子系统指挥机械全自动完成入出库作业，在发生故障时（如网络设备硬件坏了），只有ECS（设备控制服务器）还能工作，就可以将ECS作为后台进行紧急出库作业。在ECS发生故障时，可直接通过堆垛机手动作业。自动化应具有如下特点：
1）信息管理子系统允许多个同时进行入出库作业任务的录入。工业监控子系统可同时挂接多台ECS。
2）只要工业监控子系统尚未完成某项入出库作业，就可更改该项作业的各个数据，如更改数量，目标存放位置等，ECS能实时获取最新数据并进行处理。
3）通过局域网及通用的TCP/IP协议可与公司的MRP、ERP集成，接收入出库作业任务，反馈当前库存、库存动态和作业情况等诸多信息，为指定的部门提供各类报表。
4）可视化、图表化地反映货位信息、物料移动、工作中设备的各种状态等信息。
5）充分考虑到物料的先进先出、入出库作业先先级、货架的上轻下重、堆垛机最短距离位移等原则。
6）同种物料合理分布于两个以上的巷道，这样当一台堆垛机坏了，另一台还能取出该物料。
7）合理调配各台堆垛机的忙闲程度。
3、输送系统
专业输送设备包括辊子、链式、皮带皮、无动力式、可移动型输送系统，可适用于电子、家电、食品、化学、物流中心的产品输送和分配。在不同的物流规划中可以根据工艺布局，选用不同类型的辊子或链式输送机，并应用各种辅助装置，使物料完成连续输送、积存、翻转、分贫、合流、提升等。配以PC和 CPU管理系统，才能算是一套完整的自动化输送系统。
4、数码化拣货系统
随着经济和生产的发展，流通趋于多品种、小批量，因此各物流配送中心配送货品的种类和数量将急剧增加，货物分拣任务十分艰苦，分拣作业已成为一项重要的工作环节。显然，随着分拣量的增加、分拣点的增、配货响应时间的缩短和服务质量的提高，依靠普通的分拣方法，如“传票拣选等，将无法满足大规模配货配送的要求。针对市场的需求，开发一种具有缓冲能力，可直接和上下游生产线对接，大幅度提高速度，降低拣货错误率的堆积滚筒输送线电子标签辅助拣选系统非常紧迫。
（以下简称DPS）是一种电脑辅助的无纸化拣货系统，其原理是借助安装于货架上每一个货位的LED电子标签取代拣货单，利用电脑的控制将订单信息传输到电子标签中，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作，拣货完成后按确认钮完成拣货工作。计算机监控整个过程，并自动完成账目处理。
数码化系统由流动货架、电子标签、堆积滚筒输送线、条形码阅读器、管理与构成，具有如下系统特色：
1）、电子标签采用先进信号合成技术，通讯信号搭载于电源波形上，利用不锈钢导轻传输电源及数据信号，配线只需两芯，所有电子标签均并联在一线，统一连接到接入盒中，降低了配线成本。
2）、系统的维护简单。在电子标签拣选系统中，安装了一个零地址电子标签，该标签可实时监视整个DPS系统的运行情况，当出现故障时，零地址电子标签立即显示出错电子标签的地址和故障原因，供操作人员参与，当需要更换出故障的电子标签时，不必关闭电源，可直接进行热插拔操作。
3）、堆积滚筒输送线提供足够的缓冲能力，当某个料箱在某个拣选工作区被止挡器挡住移动时，其他部分依旧正常运行。可以方便地与生产线对接。
4）、多个拣选工作区并行作业。
5）、料箱进入输送线后，如果在某个工作区没有拣选任务，则信息自动向下一个工作区传递，以便人员做好准备。
6）、实施效益
（1）提高速度效率，降低误拣错误率。电子标签借助于明显易辨的储位视觉引导，可简化作业为“看、拣、按”三个单纯的动作。降低人员思考及判断的时间，以降低拣错率并节省人员找寻货物存放位置所花的时间。
（2）提升出货配送物流效率。
（3）降低作业处理成本。除了效率提高之外，因拣货作业所需熟练程度降低，人员不需要量特别培训，即能上岗工作。为此可以引进兼职人员，降低劳动力成本。
物流设备生产企业在技术上向国际标准看齐，密切跟踪世界最尖端的物流技术，分析市场需求，不断的创新、开发新的产品，能才满足国内物流业发展的需要，产品和企业才会有活力。日东公司与韩国三星物流及日本的AIOI物流系统株式会社团组织进行全面的技术合作，吸收国际上先进的物流技术，综合国内物流发展特色，已研发出具备自主知识产权的自动化仓储系统和数码化系统的物流设备系统。
．智库百科
．互动百科[引用日期]
清除历史记录关闭仓储自动化设备厂家哪个好?_百度知道
仓储自动化设备厂家哪个好?
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如果随意一点的，那哪里都可以，如果讲究一点的，那就广东易库智能好啦，性能稳定
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